公开(公告)号：CN103264763A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310064642.3

申请日：2013-03-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  万镭 ,  朱勇剑 ,  周铭 ,  刘亮 ,  刘树林 ,  周晓君 ,  刘吉成

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/26

Abstract: 本发明涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑块、四根弧形杆、主轴和弹簧构成，伞形机构由限位块、四根弧形撑杆和四根连杆构成。在运动过程中，气体从气筒内转移到弹性气囊内，弹性气囊从收缩到充分膨胀，浮力力矩增大，从而抵抗外界环境对水下机器人的冲击干扰。

公开(公告)号：CN104443318B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410590127.3

申请日：2014-10-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  黄菲 ,  李马枞 ,  朱勇剑 ,  周铭 ,  刘亮 ,  刘吉成 ,  刘树林 ,  周晓君

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而左右运动，从而改变浮力球模块中的两个浮力球的体积大小。本运动机构安装方便，适用性强，响应快，能实时根据机器人状态改变其浮心，增强器稳定性和抗干扰性，而且能实现主动倾斜并保持平衡。

公开(公告)号：CN203881519U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420086348.2

申请日：2014-02-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  朱勇剑 ,  周铭 ,  封淼 ,  谢燮

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种椅凳稳定性试验机。它包括一种椅凳稳定性试验机，包括框架、移动横梁、加载头部件和加载头座，所述移动横梁通过安装在其两端的直线轴承与所述框架上的一根移动导杆配合，加载头座安装于移动横梁上，加载头部件固定于加载头座上。本实用新型通过气缸提升不同数量和重量的自制砝码，对受检测椅凳进行相关国标要求范围内的重量加载，模拟椅凳类家具在日常使用时所承受的载荷，从而对其进行所具有的抗倾翻能力的检测。其特征在于：使用了气缸与砝码结合的方法对试件进行加载，加载力稳定可靠，检测椅凳尺寸范围大，适用椅凳高度范围为300~1200mm；可以同时对三个目标椅凳进行试验，结构简凑，整体尺寸为1340×2260×2717mm。气缸行程小，为300mm。

公开(公告)号：CN203745219U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420108393.3

申请日：2014-03-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  周铭 ,  朱勇剑 ,  封淼 ,  万镭 ,  谢燮 ,  刘亮

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种座椅耐久性试验机。它包括底座（1）、工位移动导轨部分（2）、铝合金立柱框架（3）、升降台（4）、靠背加载角度调整机构（5）、坐垫加载部分（6）、电机及丝杆部分（7）和靠背加载部分（8），能够满足多种座椅的耐久性测试要求。整体结构采用双工位，且两个工位相对独立；所述工位移动导轨部分（2）、升降台（4）、坐垫加载部分（6）和靠背加载部分（8）的位置都可以根据被测座椅的规格进行调节，以满足测试要求；所述坐垫加载部分（6）和靠背加载部分（8）安装在同一工位，轮流对被测座椅进行加载，大大提高了检测效率；且加载方式选用气缸，使得该试验机易于维护。该试验机由PLC控制。检测时，首先固定好被测座椅，然后通过调整所述工位移动导轨部分（2）、升降台（4）和靠背加载角度调整机构（5）使坐垫加载部分（6）和靠背加载部分（8）达到所需位置，最后在触摸屏上设定好冲击力和冲击次数，即可开始进行检测。

公开(公告)号：CN203530900U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320597215.7

申请日：2013-09-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 曹亚飞 ,  张震 ,  李洪强 ,  周铭 ,  翟飞跃

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能扫落叶车，包括车体，所述车体上端前侧设有旋转支架，上端后侧设有固定支架，其中所述旋转支架上端固定落叶监视器，所述固定支架上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板，所述车体内设有落叶收集箱和单片机，所述收集箱一侧壁靠车体上端设有红外探测器，且所述收集箱内设有落叶吸附器，所述落叶吸附器与风道连接。本实用新型通过设置太阳能供装置、路面落叶监视装置、落叶吸附清理装置、落叶收集监测装置、单片机控制系统五部分，取代了以往环卫人员手工清扫落叶，实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制，减轻了环卫人员的清扫任务，清扫效率高，节能环保。