-
公开(公告)号：CN107140145B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710286228.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明公布了一种无人艇收放无人机装置。无人艇收放无人机装置是多无人装备协同控制系统中的关键装备，无人艇收放无人机的过程具有需要克服海浪海风干扰等难题。本发明基于图像传感器依靠近距定位技术，确定无人艇的姿态和位置。然后依靠安装在无人艇上的电磁机构来完成无人机和无人艇的对接，最后依靠无人艇上的液压机构和自锁装置完成无人机的固定。无人机和无人艇依靠本发明在对接和分离时对环境干扰进行自动补偿，防止无人艇与无人机之间发生碰撞等事故。
-
公开(公告)号：CN105891839B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610199300.6
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置，由伺服电机、同步带轮、同步带、线性CCD传感器、激光发射器、高精度六轴陀螺仪、激光接收器、转盘、控制器、带导电滑环的转轴、底盘、步进电机、带光电编码器的固定块、支撑块、锁紧块、中轴组成。随着无人驾驶技术的发展，无人车和无人艇迫切需要一种能够综合位置信息和图像信息、实现两轴全向扫描的激光雷达装置。本发明通过线性CCD传感器和激光接收器所接收的点云数据，在坐标变换运算后对其一一对应叠加，最后获得被测物体的彩色点云数据。同时，本发明通过一套双轴全向机构将激光雷达装置的扫描范围进行拓展，从而实现大范围，彩色距离点云数据的获取。
-
公开(公告)号：CN107140145A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710286228.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海大学
IPC: B63B35/52
CPC classification number: B63B35/52
Abstract: 本发明公布了一种无人艇收放无人机装置。无人艇收放无人机装置是多无人装备协同控制系统中的关键装备，无人艇收放无人机的过程具有需要克服海浪海风干扰等难题。本发明基于图像传感器依靠近距定位技术，确定无人艇的姿态和位置。然后依靠安装在无人艇上的电磁机构来完成无人机和无人艇的对接，最后依靠无人艇上的液压机构和自锁装置完成无人机的固定。无人机和无人艇依靠本发明在对接和分离时对环境干扰进行自动补偿，防止无人艇与无人机之间发生碰撞等事故。
-
公开(公告)号：CN105476361B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610004186.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海大学
IPC: A47G9/10
Abstract: 本发明涉及一种自适应智能调整保健睡枕，包括衬套、记忆棉内衬、橡胶网套、电磁自锁机构、塑料底衬、底板、第一薄片压力传感器、第二薄片压力传感器；若干电磁自锁机构通过塑料底衬固定在底板上，所述第二薄片压力传感器固定在橡胶网套上，并与橡胶网套一同固定在电磁自锁机构上，第二薄片压力传感器的数量与电磁自锁机构的数量相同，并与电磁自锁机构位置对应安装；所述第一薄片压力传感器固定在底板的延伸段上；所述记忆棉内衬与塑料底衬固定连接，所述衬套与记忆棉内衬固定连接，包裹整个枕头。本发明能有效降低颈椎疾病的产生，并减轻颈椎疾病患者的病痛。
-
公开(公告)号：CN105891839A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610199300.6
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置，由伺服电机、同步带轮、同步带、线性CCD传感器、激光发射器、高精度六轴陀螺仪、激光接收器、转盘、控制器、带导电滑环的转轴、底盘、步进电机、带光电编码器的固定块、支撑块、锁紧块、中轴组成。随着无人驾驶技术的发展，无人车和无人艇迫切需要一种能够综合位置信息和图像信息、实现两轴全向扫描的激光雷达装置。本发明通过线性CCD传感器和激光接收器所接收的点云数据，在坐标变换运算后对其一一对应叠加，最后获得被测物体的彩色点云数据。同时，本发明通过一套双轴全向机构将激光雷达装置的扫描范围进行拓展，从而实现大范围，彩色距离点云数据的获取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865840A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610199563.7
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇水样采集器的采样瓶，包括瓶身、瓶塞环、瓣片、弹簧、硬质管，所述瓣片为四分之一圆宽度的圆弧状，所述瓶身的顶端与四片瓣片的一端接触，所述瓶塞环与瓶身的螺纹连接，将瓶身和瓣片固定在一起，所述瓣片的另一端通过弹簧与被瓶塞环固定的一端构成一个弹簧机构；当送样硬质管顶住瓣片时，弹簧受拉力作用而变形，瓣片张开，允许送样；当送样硬质管退出时，弹簧恢复原状，瓣片抱紧，采样瓶重新密封。本发明能够配合无人艇水样采集系统在高海况下实现对水样的自动化采集和封存，在运输过程中防止样本与空气接触和外流。
-
公开(公告)号：CN105226778A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510637017.2
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线充电的无人艇自主充电系统，包括无人艇、无人停靠码头、无线充电模块；所述无线充电模块基于电磁感应原理，其充电模块发射端位于无人停靠码头上，与交流220V充电电缆相连；其充电模块接收端位于无人艇尾部，与无人艇上的电源相连。该自主充电系统设计合理、结构简单，充电采用的方法易于实现；采用无线充电技术可以避免接触式充电的一些限制，无人艇停靠在码头上时无需精确定位，充电模块两端具有较高的连接稳定性；系统整个充电过程完全自主完成，无需人为干预，可以进一步提高无人艇的自主性和智能化。
-
公开(公告)号：CN105226750A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510637016.8
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种无人艇岸基自主充电系统，包括无人艇充电系统、岸基供电系统和无线通信模块；所述无人艇充电系统和岸基供电系统通过无线通信模块连接。无人艇和岸基电站间采用无线通讯方式进行信息交互，主要为身份信息交互、岸基停泊位置信息交互、停泊状态信息交互、充电状态信息交互。本发明无人艇岸基自主充电系统，采用有线接触式自主充电，简单实用，易于实现，只需要控制一些简单的机构实现准确对接、便可开始自主充电，不需要耗费太多软件资源便可稳定充电，实际使用简单、方便、可靠。实现了无人艇的充电管理、自主充电功能，提升了无人艇的自主化程度以及实用性能。
-
公开(公告)号：CN105223960A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510659909.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇布放回收装置，包括单片机、第一伺服电机驱动器、第一伺服电机、回转机构、第一联轴器、x轴方向丝杆、第二伺服电机驱动器、第二伺服电机、第二联轴器、y轴方向丝杆、第三伺服电机驱动器、第三联轴器、第三伺服电机、刚性支架、六轴陀螺仪、柔性支架。本发明使用控制系统中上位机界面的操作，通过无线电信号，开始对进行电机转向控制、布放或回收速度的设定和调节，通过无人艇上的电子罗经与刚性结构上的六轴陀螺仪来确定布放回收装置的姿态和位置，在无人艇布放回收时对环境干扰进行自动补偿，防止无人艇与母船之间发生碰撞等事故。
-
公开(公告)号：CN104875013A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510243432.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006
Abstract: 本发明提供一种旋转型风机罩的装配装置及其装配方法，旋转型风机罩的装配装置包括转机构、移载机构、自动装配机构、夹具系统和控制器，其中旋转机构通过旋转运动转换工位，移载机构可将需要装配的零件放至装配位置，夹具系统配合自动装配机构进行装配，控制器则是用于控制装配速度。本发明在解放人力资源，提高生产质量的同时，还能够解决直线型流水线存在的占地面积广、成本高、定位困难等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.027 seconds)
