公开(公告)号：CN104267274A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410462153.8

申请日：2014-09-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 罗均 ,  颜春明 ,  蒲华燕 ,  瞿栋 ,  张娟 ,  马捷 ,  吴斌 ,  刘恒利 ,  谢少荣

IPC: G01R31/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境下电子元器件的运行情况记录系统及方法。本发明主要通过在封闭辐射环境中对元件运行情况进行记录和保存。系统主要包括测试元件，保护元件以及两者之间的连接线组成。本发明主要通过读取保护元件中的数据记录对结果进行分析，判断元器件的工作和损坏情况。这种方法可以有效地检测出元器件在辐射环境下的抗辐射性能，具有较强的操作性和移植复制性。

公开(公告)号：CN104253977A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410462152.3

申请日：2014-09-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 罗均 ,  颜春明 ,  蒲华燕 ,  张娟 ,  瞿栋 ,  马捷 ,  吴斌 ,  刘恒利 ,  谢少荣

IPC: H04N7/18 ,  H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种在辐射环境下无线传输与图像采集设备的实时监控系统和方法。本发明主要通过对辐射环境中的设备发送命令并且记录保存返回参数，对设备进行实时监控。系统主要包括测试元件、内外连接线和外部监控三部分组成。本发明主要通过对返回参数和图像进行结果分析，判断元件的工作和损坏情况。最后，通过元件所在点的辐射率和正常运行时间计算得到元件正常运行的最大辐射剂量。这种方法可以有效地检测出元件在辐射环境中的抗辐射性能，具有较强的操作性和可靠性。

公开(公告)号：CN105216893B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201510637015.3

申请日：2015-10-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴斌 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  马捷 ,  邹俊

IPC: B62D55/108

Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据不同的地面进行刚度调节，提高了机器人的运动性能；悬挂系统只要通过调节每个变刚度组合弹簧上支撑圈位置，即可改变系统刚度，安装调节简单方便，可操作性强。

公开(公告)号：CN105216892B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510637013.4

申请日：2015-10-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 蒲华燕 ,  吴斌 ,  罗均 ,  马捷 ,  舒鹏

IPC: B62D55/104 ,  B62D55/116

Abstract: 本发明涉及一种刚度半主动调控的履带式机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度半主动可调，在机器人通过不同的任务地形时，地面对悬架在竖直方向上的作用力，可改变悬架的刚度，具有悬挂系统刚度自适应的能力；当传感器检测到悬架竖直方向上的加速度未达到通过该地形的加速度要求，即达到最适宜的通过任务地形的悬挂系统刚度时，可通过对电磁铁线圈内电流的调节，使悬挂系统刚度达到通过任务地形的要求，提高了刚度调节的精确性。

公开(公告)号：CN105313998A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510637014.9

申请日：2015-10-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 蒲华燕 ,  吴斌 ,  罗均 ,  马捷 ,  李秋明

IPC: B62D55/108

CPC classification number: B62D55/108

Abstract: 本发明涉及一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度被动适应，机器人在通过不同任务地形时，地面对悬架在竖直方向上的作用力，使悬架产生位移，从而被动的改变悬架的刚度，实现悬挂系统刚度自适应调整，能通过的任务地形也不再受悬挂系统刚度的限制，不需要外部控制，操作简单方便。