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公开(公告)号:CN102179286A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110089056.5
申请日:2011-04-11
Applicant: 上海大学 , 中国矿业大学 , 上海煜工机电科技有限公司
IPC: B02C23/00
Abstract: 本发明涉及一种无磨损挤压研磨浆料压力发生装置及方法。本装置包括:料罐,内设袋状膜将罐内空间分割成可互换空间大小的膜内腔和外腔;储料罐垂直安置,膜外腔通过罐上部传递介质管道、流量计与传递介质泵站连接形成传递介质通道;膜内腔通过罐底部浆料管道、三通分别与截止阀与浆料泵和研磨工作机连接形成浆料通道。本装置利用浆料和传递介质系统压力和浆料重力双重作用,通过圆桶形袋状膜水平撑开和压扁,实现膜内外腔空间大小的转换来交替完成料罐加料和浆料压力发生工作。在工作过程中,由于各接触面没有相对摩擦,从而实现了传递介质对浆料的无磨损压力传递,使浆料高压发生装置的寿命明显增长。同时,利用流量计记录进出料罐的传递介质的流量信息,并发出指令实现对加工、加料动作的及时切换,使本装置工作更安全可靠。
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公开(公告)号:CN101564831B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200910052012.8
申请日:2009-05-26
Applicant: 上海大学 , 上海煜工机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种磨料浆体射流微孔喷嘴内流道加工设备及实时流量检测和控制方法。本设备包括:油箱、浆料箱和高压料罐,一条高压管路和一条回油管路连通高压料罐的进油口和油箱,一条进料管和一条供料管连通高压料罐的进料口和浆料箱,高压料罐的进油口处装有一个高精度流量计,加工的微孔喷嘴接通一个供料接口,在该供料接头的进口处装有一个截止阀,供料接头装在夹紧装置上。通过高精度流量计测量高压料罐的实时进油量,即是加工微孔喷嘴的实时流量。将实时浆体流量检测数据输入到控制器,在浆体流量达到给定值时,控制器输出控制信号关闭截止阀,停止加工。采用本发明,研磨效率高,精度高。
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公开(公告)号:CN101564831A
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200910052012.8
申请日:2009-05-26
Applicant: 上海大学 , 上海煜工机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种磨料浆体射流微孔喷嘴内流道加工设备及实时流量检测和控制方法。本设备包括:油箱、浆料箱和高压料罐,一条高压管路和一条回油管路连通高压料罐的进油口和油箱,一条进料管和一条供料管连通高压料罐的进料口和浆料箱,高压料罐的进油口处装有一个高精度流量计,加工的微孔喷嘴接通一个供料接口,在该供料接头的进口处装有一个截止阀,供料接头装在夹紧装置上。通过高精度流量计测量高压料罐的实时进油量,即是加工微孔喷嘴的实时流量。将实时浆体流量检测数据输入到控制器,在浆体流量达到给定值时,控制器输出控制信号关闭截止阀,停止加工。采用本发明,研磨效率高,精度高。
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公开(公告)号:CN100491897C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200710040589.8
申请日:2007-05-14
Abstract: 本发明涉及一种对径及平行多位测量轧辊圆度误差和机床主轴运动误差的方法。它是在被测轧辊测量截面的外围,对径设置两个位移传感器,其中一个位移传感器作为基准位置传感器,而另一个位移传感器与一个与其平行设置的位移传感器作为测量传感器,经过轧辊多次转位在不同测量位置与轧辊表面圆作相对运动,获取轧辊被测截面表面的冗余信息,建立相应的多位圆度误差分离方程,并将采集到冗余信息中的时域信号变换到频域进行分析,在机将作偏心旋转运动轧辊的圆度误差和主轴的运动误差进行分离,实现对轧辊圆度和机床主轴运动误差的测量与分离。本发明实施简便,解决了作偏心旋转运动工件的圆度误差在线测量问题,可以推广到普通轴类零件的圆度误差和机床主轴运动误差的在线测量和分离。
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公开(公告)号:CN100491069C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200710038760.1
申请日:2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法。能将轧辊安装偏心、机床主轴误差和机床导轨误差用两点误差分离法分离掉,从而大大提高了轧辊的测量精度。测量轧辊直径时,通过该测量装置可以实现一次标定多次测量。本发明的优点是:提出了具有两点误差分离的测量装置,用该装置测量的数据计算简单,轧辊的测量精度有了较大的提高,轧辊测量效率也有了提高。当在该装置上安装一个涡流探伤传感器(22)(D)还能实现轧辊表面质量的在线监测。
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公开(公告)号:CN101055165A
公开(公告)日:2007-10-17
申请号:CN200710040589.8
申请日:2007-05-14
Abstract: 本发明涉及一种对径及平行多位测量轧辊圆度误差和机床主轴运动误差的方法。它是在被测轧辊测量截面的外围,对径设置两个位移传感器,其中一个位移传感器作为基准位置传感器,而另一个位移传感器与一个与其平行设置的位移传感器作为测量传感器,经过轧辊多次转位在不同测量位置与轧辊表面圆作相对运动,获取轧辊被测截面表面的冗余信息,建立相应的多位圆度误差分离方程,并将采集到冗余信息中的时域信号变换到频域进行分析,在机将作偏心旋转运动轧辊的圆度误差和主轴的运动误差进行分离,实现对轧辊圆度和机床主轴运动误差的测量与分离。本发明实施简便,解决了作偏心旋转运动工件的圆度误差在线测量问题,可以推广到普通轴类零件的圆度误差和机床主轴运动误差的在线测量和分离。
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公开(公告)号:CN101036973A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710038760.1
申请日:2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法。能将轧辊安装偏心、机床主轴误差和机床导轨误差用两点误差分离法分离掉,从而大大提高了轧辊的测量精度。测量轧辊直径时,通过该测量装置可以实现一次标定多次测量。本发明的优点是:提出了具有两点误差分离的测量装置,用该装置测量的数据计算简单,轧辊的测量精度有了较大的提高,轧辊测量效率也有了提高。当在该装置上安装一个涡流探伤传感器22(D)还能实现轧辊表面质量的在线监测。
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公开(公告)号:CN100333878C
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200410066757.7
申请日:2004-09-28
Applicant: 上海大学 , 中国矿业大学 , 上海上大集仁水射流技术有限公司
IPC: B24C11/00
CPC classification number: B24C11/005
Abstract: 本发明涉及一种磨料浆体射流切割用的浆料及其制备方法。本浆料由磨料、介质液体和添加剂组成。其原料组成及按重量计配比为:磨料:石榴石、或石英砂、或棕刚玉等3克~70克,介质液体:水100克,添加剂:膨润土3.85克~20克。本浆料的制备方法采用物理配制方法,先将磨料与膨润土干性搅拌,混合均匀,然后将此混合料与水搅拌混合均匀。本浆料结构稳定,不易发生化学变化,更适于高速射流切割;能重复使用;节省切割浆料耗费;本浆料无毒、无味、不发霉腐臭,符合环保要求;原料资源丰富;制备设备简单,操作工艺方便。
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公开(公告)号:CN1586819A
公开(公告)日:2005-03-02
申请号:CN200410066757.7
申请日:2004-09-28
Applicant: 上海大学
IPC: B24C11/00
CPC classification number: B24C11/005
Abstract: 本发明涉及一种磨料浆体射流切割用的浆料及其制备方法。本浆料由磨料、介质液体和添加剂组成。其原料组成及按重量计配比为:磨料:石榴石、或石英砂、或棕刚玉等3克~70克,介质液体:水100克,添加剂:膨润土3.85克~20克。本浆料的制备方法采用物理配制方法,先将磨料与膨润土干性搅拌,混合均匀,然后将此混合料与水搅拌混合均匀。本浆料结构稳定,不易发生化学变化,更适于高速射流切割;能重复使用;节省切割浆料耗费;本浆料无毒、无味、不发霉腐臭,符合环保要求;原料资源丰富;制备设备简单,操作工艺方便。
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公开(公告)号:CN110247586B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201910631788.9
申请日:2019-07-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法,该方法将BP神经网络应用在盘式电机转矩分配上,通过无差拍预测控制进行电流控制,步骤如下:以多定子‑多转子的多盘永磁同步电机为例,在之前研究的转矩均分基础上,应用BP神经网络寻优得到效率最高的转矩分配方法得到多盘定子中每个定子盘的最优输出转矩,输入层的两个输入量分别为总转矩T和转速ω,输出层三个量分别为每个定子盘的转矩分配系数,对于电机驱动控制模块采用无差拍电流预测控制提高电机电流环的响应速度,减小误差。与现有技术相比,该方法能够提高电机电流环的动态响应和稳态响应能力,能够提高电动车运行效率,提升续航里程。
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