公开(公告)号：CN103231745A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310153740.4

申请日：2013-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  张宇锋 ,  罗均 ,  万镭 ,  姚骏峰 ,  邹旭东 ,  祝川

IPC: B62D57/00

Abstract: 本发明公开了一种采用混合同步带五驱动球形机器人，包括球壳和轨道框，球壳固定在轨道框外表面上，轨道框内固定有由混合同步带组成圆环形的刚性带。中心轴两端分别通过联轴器中心轴电机和电磁离合制动器相连安装在内框架中。配重摆臂连接中心轴与配重盒。四对T型支撑臂连接中心外框架和压轮轴，压轮滑套在压轮轴上并压在轨道框的轨道上。T型支撑臂交叉处中间安装带轮轴，同步带轮安装在带轮轴上与混合同步带啮合。四个同步带轮在周向电机驱动下，带轮沿着固定的刚性的混合同步带运动使配重位置变化，及中心轴电机驱动，使球形机器人重心位置变化，驱动球壳沿着地面滚动。通过对着5个电机进行控制，从而实现球形机器人的运动控制。

公开(公告)号：CN102900622A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210390979.9

申请日：2012-10-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  张宇锋 ,  万镭 ,  李梦 ,  刘树林 ,  周晓君 ,  刘吉成

IPC: F03D9/00 ,  F03D3/06 ,  F03D11/02

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。

公开(公告)号：CN102654101A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201210160552.X

申请日：2012-05-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  曾德才 ,  刘亮 ,  张宇峰 ,  万镭 ,  周宇

IPC: F03D7/06 ,  F16D43/08

Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机低速启动和高速保护装置。它包括一个飞球机构、一个多片式摩擦离合器、风轮轴和一个轴承，飞球机构固定在风轮轴上，轴承一端铰接于飞球机构上、另一端与多片式摩擦离合器的一端连接，多片式摩擦离合器另一端和发电机的转子相连接。本发明垂直轴风力发电机低速启动和高速保护装置实现了在较低风速时也能顺利启动，以及在发电机转子在高速旋转时自动与风轮轴分离从而保护发电机。

公开(公告)号：CN203745219U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420108393.3

申请日：2014-03-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  周铭 ,  朱勇剑 ,  封淼 ,  万镭 ,  谢燮 ,  刘亮

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种座椅耐久性试验机。它包括底座（1）、工位移动导轨部分（2）、铝合金立柱框架（3）、升降台（4）、靠背加载角度调整机构（5）、坐垫加载部分（6）、电机及丝杆部分（7）和靠背加载部分（8），能够满足多种座椅的耐久性测试要求。整体结构采用双工位，且两个工位相对独立；所述工位移动导轨部分（2）、升降台（4）、坐垫加载部分（6）和靠背加载部分（8）的位置都可以根据被测座椅的规格进行调节，以满足测试要求；所述坐垫加载部分（6）和靠背加载部分（8）安装在同一工位，轮流对被测座椅进行加载，大大提高了检测效率；且加载方式选用气缸，使得该试验机易于维护。该试验机由PLC控制。检测时，首先固定好被测座椅，然后通过调整所述工位移动导轨部分（2）、升降台（4）和靠背加载角度调整机构（5）使坐垫加载部分（6）和靠背加载部分（8）达到所需位置，最后在触摸屏上设定好冲击力和冲击次数，即可开始进行检测。