一种可调节的用于前列腺癌局部治疗的步进器

    公开(公告)号:CN118203398B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410626974.4

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种可调节的用于前列腺癌局部治疗的步进器,包括调节座和穿刺模板,调节座用于调节穿刺模板的高度和前后位置;穿刺模板包括外框、调节模板、调节装置,其中,外框设置为中空结构,调节模板设置为多个,并设置在外框的中空结构内,调节模板的一端与外框的一侧内壁转动连接,另一端穿过外框与调节装置连接,通过调节装置改变调节模板的角度位置;调节模板还包括限位装置,限位装置设置于靠近调节装置处,用于将调节后的调节模板进行位置固定。本发明提供的一种可调节前列腺穿刺模板,具有可单独旋转的调节模板,更贴合临床应用,方便观察、便于临床操作。

    一种能实时识别肿瘤的膀胱镜电切装置

    公开(公告)号:CN114533253A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210282607.8

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 一种能实时识别肿瘤的膀胱镜电切装置,包括膀胱镜鞘,探针鞘的左端面中沿其轴向设置有一个探针组织槽,探针组织槽内设置有拉曼检测探针,拉曼检测探针的右端下侧固定连接有一个控制推杆,控制推杆向下穿过膀胱镜鞘的侧壁,膀胱镜鞘的右端下侧设置有握柄,所述的切割电极的的右端连接有电切环控制杆,电切环控制杆向下穿过膀胱镜鞘的侧壁。本发明操作流程简便连贯,为实现准确检测,本发明设计了推杆式拉曼检测探针结构,通过检测控制推杆可以控制拉曼检测探针伸出,可以对大体形态无法判断的组织进行判断。探针鞘为黑色陶瓷材质,避免损伤组织,还可以隔绝白光。因此不需要关闭白光光源,实现在内窥镜直视引导下进行拉曼检测。

    泌尿外科微创介入手术机器人

    公开(公告)号:CN109044533B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201811078869.2

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种泌尿外科微创介入手术机器人,软镜升降模块包括升降台,直线模组固定架,升降台可以调整输尿管软镜与病床的高度,固定架连接升降台和直线模组;软镜推送模块包括推送机构以及软镜支撑机构,可以推送输尿管软镜,支撑机构负责给输尿管软镜提供柔性部分的支撑力;软镜旋转模块包括旋转轴和齿轮,所述软镜旋转模块通过电机的旋转带动旋转轴的旋转;软镜弯曲模块包括软镜固定支架,软镜搭载平台以及U型旋钮,U型旋钮与软镜弯曲旋钮匹配,使软镜弯曲旋钮随着U型旋钮的旋转而一起旋转。本发明能够帮助医生完成在手术过程中进行的相应软镜操作,缓解医生长时间手术的疲劳,提升手术速度,并且能够在手术过程中采集软镜运动的力数据。

    泌尿外科微创介入手术机器人

    公开(公告)号:CN109044533A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811078869.2

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种泌尿外科微创介入手术机器人,软镜升降模块包括升降台,直线模组固定架,升降台可以调整输尿管软镜与病床的高度,固定架连接升降台和直线模组;软镜推送模块包括推送机构以及软镜支撑机构,可以推送输尿管软镜,支撑机构负责给输尿管软镜提供柔性部分的支撑力;软镜旋转模块包括旋转轴和齿轮,所述软镜旋转模块通过电机的旋转带动旋转轴的旋转;软镜弯曲模块包括软镜固定支架,软镜搭载平台以及U型旋钮,U型旋钮与软镜弯曲旋钮匹配,使软镜弯曲旋钮随着U型旋钮的旋转而一起旋转。本发明能够帮助医生完成在手术过程中进行的相应软镜操作,缓解医生长时间手术的疲劳,提升手术速度,并且能够在手术过程中采集软镜运动的力数据。

    一种可调节的用于前列腺癌局部治疗的步进器

    公开(公告)号:CN118203398A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410626974.4

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种可调节的用于前列腺癌局部治疗的步进器,包括调节座和穿刺模板,调节座用于调节穿刺模板的高度和前后位置;穿刺模板包括外框、调节模板、调节装置,其中,外框设置为中空结构,调节模板设置为多个,并设置在外框的中空结构内,调节模板的一端与外框的一侧内壁转动连接,另一端穿过外框与调节装置连接,通过调节装置改变调节模板的角度位置;调节模板还包括限位装置,限位装置设置于靠近调节装置处,用于将调节后的调节模板进行位置固定。本发明提供的一种可调节前列腺穿刺模板,具有可单独旋转的调节模板,更贴合临床应用,方便观察、便于临床操作。

    胰岛素瘤相关蛋白1作为诊断或预后评估前列腺神经内分泌小细胞癌的标志物的用途

    公开(公告)号:CN112213486A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011107538.4

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明属于生物医学领域,提供了胰岛素瘤相关蛋白1在制备用于诊断或预后评估前列腺神经内分泌小细胞癌的标志物的用途。本发明也提供了一种试剂盒,包括检测胰岛素瘤相关蛋白1的试剂。本发明的标志物INSM1能够有效区分腺癌伴神经内分泌分化受试者与腺癌伴潘氏细胞样神经内分泌分化受试者,实现前列腺癌的精准病理检测;同时本发明所述标志物在腺癌伴神经内分泌分化诊断方面具有良好的指示作用,与临床常用的诊断标志物相比,具有更高的灵敏度和特异度,从而减少了临床误诊及漏诊情况的发生。另外,本发明所述标志物还对前列腺癌的预后具有良好的预测效果,有利于受试者的复发监控和临床早期干预。

    一种一次性电子输尿管肾镜

    公开(公告)号:CN109044258A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811048852.2

    申请日:2018-09-10

    CPC classification number: A61B1/307 A61B1/00071 A61B1/015 A61B1/0684 A61B1/12

    Abstract: 一种一次性电子输尿管肾镜,包括操作手柄、插入管和输出导线。该电子输尿管肾镜通过远近物距可切换的物镜组,实现在观察面出血、体液混浊等情况下,腔道内不冲水的贴附式成像,解决了现有技术中冲水对患者造成的不利影响,同时在需要冲水的情况下,通过集成在头部的光纤测压传感器将压力数值自动反馈至外部冲水控制单元,控制进水流量,以保持肾盂内压力处于一个安全临界水平,有效控制使用风险,采用两片弯曲拉伸弹片的蛇骨结构,有效减小了头部弯曲半径,便于在狭小空间中的使用,该输尿管肾镜结构简单、操作简便,制造成本低,适用于一次性使用,避免了反复使用交叉感染的风险。

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