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公开(公告)号：CN109044533B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811078869.2
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种泌尿外科微创介入手术机器人，软镜升降模块包括升降台，直线模组固定架，升降台可以调整输尿管软镜与病床的高度，固定架连接升降台和直线模组；软镜推送模块包括推送机构以及软镜支撑机构，可以推送输尿管软镜，支撑机构负责给输尿管软镜提供柔性部分的支撑力；软镜旋转模块包括旋转轴和齿轮，所述软镜旋转模块通过电机的旋转带动旋转轴的旋转；软镜弯曲模块包括软镜固定支架，软镜搭载平台以及U型旋钮，U型旋钮与软镜弯曲旋钮匹配，使软镜弯曲旋钮随着U型旋钮的旋转而一起旋转。本发明能够帮助医生完成在手术过程中进行的相应软镜操作，缓解医生长时间手术的疲劳，提升手术速度，并且能够在手术过程中采集软镜运动的力数据。
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公开(公告)号：CN109044533A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811078869.2
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种泌尿外科微创介入手术机器人，软镜升降模块包括升降台，直线模组固定架，升降台可以调整输尿管软镜与病床的高度，固定架连接升降台和直线模组；软镜推送模块包括推送机构以及软镜支撑机构，可以推送输尿管软镜，支撑机构负责给输尿管软镜提供柔性部分的支撑力；软镜旋转模块包括旋转轴和齿轮，所述软镜旋转模块通过电机的旋转带动旋转轴的旋转；软镜弯曲模块包括软镜固定支架，软镜搭载平台以及U型旋钮，U型旋钮与软镜弯曲旋钮匹配，使软镜弯曲旋钮随着U型旋钮的旋转而一起旋转。本发明能够帮助医生完成在手术过程中进行的相应软镜操作，缓解医生长时间手术的疲劳，提升手术速度，并且能够在手术过程中采集软镜运动的力数据。
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公开(公告)号：CN118203654A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410300556.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61K39/00 , A61K39/39 , A61K45/06 , A61K9/06 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61P35/04 , A61P37/04
Abstract: 本发明涉及一种载外泌体的水凝胶支架疫苗制剂及其制备方法和应用。载外泌体的水凝胶支架疫苗制剂包括由多肽制成的自组装超分子纳米纤维溶液，以及添加在自组装超分子纳米纤维溶液中的疫苗组分；疫苗组分包括肿瘤衍生外泌体、疫苗佐剂和免疫调节剂；肿瘤衍生外泌体选自肿瘤细胞来源外泌体、肿瘤组织来源外泌体或含有肿瘤抗原的工程化外泌体中的一种或几种。本发明使用的多肽可自组装形成带正电荷的纳米纤维，其可以负载疫苗组分，进一步在生理环境中形成载外泌体水凝胶支架疫苗，该支架疫苗能够长效缓慢释放疫苗组分，提高抗原暴露时间，持续激活体内免疫应答效应，从而诱导强有力、长效的肿瘤特异性T细胞免疫反应，抑制肿瘤的生长、复发和转移。
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公开(公告)号：CN119326460B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411886407.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本发明公开一种腹腔外腔球囊扩张穿刺缝合器，包括扩张件和穿刺缝合鞘，穿刺缝合鞘包括鞘壳，鞘壳内部设有沿轴向贯穿的中空通道，鞘壳的下端开设有缺口，缺口内安装有可转动的转动件，转动件上设置有穿刺区，鞘壳内设置有与转动件连接的联动组件，联动组件用于控制转动件转动以使转动件的活动端朝远离中空通道的中轴线的方向移动；鞘壳外表面上开设有穿刺槽，穿刺槽用于供缝合针穿过。本发明一方面可以在整个手术过程中只需要在手术皮肤切口插入一次手术器械，无需进行多次手术器械的插拔，进而降低了多次插拔对患者造成的意外伤害；另一方面有效降低了器械的生产成本，进而可以降低患者的医疗费用。
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公开(公告)号：CN119326460A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411886407.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本发明公开一种腹腔外腔球囊扩张穿刺缝合器，包括扩张件和穿刺缝合鞘，穿刺缝合鞘包括鞘壳，鞘壳内部设有沿轴向贯穿的中空通道，鞘壳的下端开设有缺口，缺口内安装有可转动的转动件，转动件上设置有穿刺区，鞘壳内设置有与转动件连接的联动组件，联动组件用于控制转动件转动以使转动件的活动端朝远离中空通道的中轴线的方向移动；鞘壳外表面上开设有穿刺槽，穿刺槽用于供缝合针穿过。本发明一方面可以在整个手术过程中只需要在手术皮肤切口插入一次手术器械，无需进行多次手术器械的插拔，进而降低了多次插拔对患者造成的意外伤害；另一方面有效降低了器械的生产成本，进而可以降低患者的医疗费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118961976A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411036335.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: G01N30/86 , G16B40/00 , G16B45/00 , G16H50/20 , G01N33/574 , G01N33/68 , G01N30/72 , G01N30/88 , G01N30/04
Abstract: 本发明涉及一种前列腺癌诊断模型、前列腺癌诊断芯片及其使用方法。所述前列腺癌诊断芯片集合前列腺液代谢指纹图谱和PSA的多模态新型高Gleason评分。该芯片整合了前列腺液中的六种关键代谢物和PSA，形成了集高灵敏度和高特异性为一体的多模态诊断面板，使诊断特异性从不足60％提高至90％，降低了不必要的侵入性检查率，实现了对高Gleason评分前列腺癌的快速无创诊断，有望惠及上万名潜在患者，从而显著优化了前列腺癌的整体诊断流程。
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公开(公告)号：CN115992233B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210960057.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了LncRNA‑MIR503HG在制备作为肾乳头状细胞癌诊断以及预测其淋巴结转移进展的生物标记物中的用途，检测LncRNA‑MIR503HG的上游引物序列如SEQ ID NO.1所示，检测LncRNA‑MIR503HG的下游引物序列如SEQ ID NO.2所示；检测β‑actin的上游引物序列如SEQ ID NO.3所示，检测β‑actin的下游引物序列如SEQ ID NO.4所示。本发明通过检测患者肾癌组织中LncRNA‑MIR503HG的表达水平，尽早发现可能出现淋巴结转移的患者，进行提前手术或药物干预，最终提高患者的预后。
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公开(公告)号：CN109735545B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910122080.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: C12N15/113 , C12Q1/6886
Abstract: 本发明提供了一种长链非编码RNA，其cDNA序列如SEQ ID NO.5所示。本发明还提供了上述的长链非编码RNA作为肾细胞癌诊断或预后标记物的用途。本发明还提供了一种用于诊断肾细胞癌的试剂盒，其检测上述的长链非编码RNA的上游引物序列如SEQ ID NO.1所示，检测上述的长链非编码RNA的下游引物序列如SEQ ID NO.2所示；检测使用的内参为β‑actin，检测β‑actin的上游引物序列如SEQ ID NO.3所示，检测β‑actin的下游引物序列如SEQ ID NO.4所示。本发明可以通过检测患者肾癌组织中上述长链非编码RNA的表达水平，了解患者远期预后的情况。
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公开(公告)号：CN114582425A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210244573.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: G16B30/00 , G16B20/00 , G06Q10/04 , G06K9/62 , C12Q1/6886
Abstract: 本发明公开了一种NMIBC预后预测分子标志物的筛选方法，该方法根据NMIBC患者的临床信息进行分组，利用转录组数据筛选不同分组差异表达基因进行聚类分析，以差异基因群的标准化表达值为分子特征筛选预后预测分子标志物。本发明还公开了NMIBC预后预测模型的构建方法。本发明通过NMIBC患者转录组高通量测序数据，结合差异分析、聚类模式识别和机器学习特征选择等方法，筛选出与NMIBC恶性进展为MIBC高度相关的分子预测标志物，根据标志物基因表达数据对NMIBC患者是否向MIBC恶性进展及进展快慢的肿瘤病变阶段进行分子预测分析，从而为NMIBC恶性进展的动态监控和预后提供了快速、有效、无创的分子检测方法。
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公开(公告)号：CN113820489A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111285781.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: G01N33/574 , C12Q1/6886
Abstract: 本发明提供了ELAVL3蛋白在制备作为诊断神经内分泌型前列腺癌的生物标记物中的用途。ELAVL3是一种良好的神经内分泌前列腺癌的病理诊断标志物，可以作为NSE、CHGA、NCAM1、SYP等常用标志物的补充。同时，ELAVL3促进神经内分泌型前列腺发生发展的机制尚待明确，未来可以作为精准治疗的靶点，为这一终末期前列腺癌患者提供新的治疗方案。本发明通过单细胞测序和生物信息学分析，筛选神经内分泌型前列腺癌差异表达基因，发现ELAVL3在具有神经内分泌特性的前列腺癌细胞中高表达，并与诸多神经内分泌驱动因子如MYCN、INSM1等呈强相关性。
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