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公开(公告)号：CN111379519A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609011.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于水下环境的连续管钻机系统，用于提供钻孔作业所需的足够钻进力及回拖力的水下注入头、连续管、用于钻孔、扩孔及取样的钻具机构和具有与水下注入头同步控制和自动排管的水下盘管绞车，其中：连续管搭载于水下盘管绞车上，连续管的末端与钻具机构相连，作业过程中，通过水下注入头对连续管的加持力来实现连续管的推送和回拖。为水下钻孔、扩孔及取样的主要设备，可以安装于装备平台上并通过水面遥控操作实现海底自动定向钻进作业，适用于海底沉船打捞、海底管线非开挖安装、海底地质探测与采样等。
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公开(公告)号：CN104876145B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510230504.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/02
Abstract: 一种特种船舶技术领域的电动主动升沉补偿绞车系统，包括：设置于缆绳上的排缆机构以及用于测量吊点机构上吊点的升沉速度和加速度的升沉测量单元、与绞车电机相连的绞车驱动单元、绞车控制器以及用于进行能量回收利用的能量处理单元，本发明基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动数据对船舶未来短期内的运动参数进行主动预测，计算出船舶运动速度预测的前馈控制，同时计算出负载与船舶的相对速度的反馈控制以及位置漂移的反馈控制。
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公开(公告)号：CN103775724B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410062673.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋装备的流量阀的控制和记录领域的用于深水非接触式挖沟机控向装置的流量调节阀，包括：水下编码器、液压执行器、蝶阀、液压泵站、比例阀和控制器，液压执行器调节其两端油口的进出油以控制阀杆的转动角度和阀板的开口大小，水下编码器与控制器相连以传输阀杆的转动角度信号，用于供油的液压泵站与比例阀的输入端相连，比例阀的输出端分别与液压执行器两端的油口相连，比例阀的控制端与控制器相连从而根据接收的电信号调节油液的流量。本发明能够快速控制和调节喷射推进控向系统的流量，及时地对非接触式挖沟机进行姿态校正和方向控制。
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公开(公告)号：CN104296915B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410559031.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种海洋装备中的用于水下脐带缆张力监控的装置及方法，包括：连接装置、卡箍、钢缆吊网以及张力监测传感器，其中：连接装置、钢缆吊网的上、下端以及张力监测传感器位于同一铅垂线上，连接装置、卡箍、钢缆吊网用于连接和固定脐带缆，张力监测传感器设置于连接装置下方，并通过水密连接器经信号线连接到潜水器的仪器舱，仪器舱内的计算机通过RS‐422通讯接口与水面计算机进行通讯，将张力监测传感器传递给仪器舱内计算机的脐带缆张力的电压信号，再通过脐带缆传递给水面计算机。本发明能够对水下脐带缆的张力进行监控，防止脐带缆张力超过阀值，可以及时为操作人员操作提供必要信息，以避免发生脐带缆的疲劳断裂和潜水器的作业事故，保证潜水器本体的作业安全。
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公开(公告)号：CN103758167B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410062407.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种特殊用途的挖掘机领域的深水挖沟机大流量隔板式喷冲装置，包括：两台并联的轴流泵、连接管、喷水管和喷嘴，其中：两台轴流泵的泵体中心线与垂向为倾斜设置，底座固定于挖掘机本体框架上，出口分别由连接管与喷水管相连，喷水管的末端与喷嘴相连；连接管包括：主管和两个分流管，其中：主管有两个进水口且分别与两台轴流泵的出口连接，中部的出水口垂直向下与喷水管连接，主管的中部位于喷水管的两侧处设有两个分流出水口且分别由两个分流管与挖沟机的喷射推进控位系统的进水口相连。本发明能高效地实现海底挖沟作业，形成较平整和足够深度的构形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103758167A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410062407.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种特殊用途的挖掘机领域的深水挖沟机大流量隔板式喷冲装置，包括：两台并联的轴流泵、连接管、喷水管和喷嘴，其中：两台轴流泵的泵体中心线与垂向为倾斜设置，底座固定于挖掘机本体框架上，出口分别由连接管与喷水管相连，喷水管的末端与喷嘴相连；连接管包括：主管和两个分流管，其中：主管有两个进水口且分别与两台轴流泵的出口连接，中部的出水口垂直向下与喷水管连接，主管的中部位于喷水管的两侧处设有两个分流出水口且分别由两个分流管与挖沟机的喷射推进控位系统的进水口相连。本发明能高效地实现海底挖沟作业，形成较平整和足够深度的构形。
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公开(公告)号：CN119695978A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411808872.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种储能调节边际收益计算方法、系统、电子设备及介质，属于储能投资技术领域，该方法包括以下步骤：步骤S1、构建基于新能源消纳的多元储能优化调度模型；步骤S2、将预设的储能配置容量由小到大带入到基于新能源消纳的多元储能优化调度模型，计算不同储能配置容量所对应新能源消纳量；步骤S3、通过计算单位储能容量增量对应的新能源消纳量，得到面向新能源消纳的多元储能边际效益。本发明采用上述的一种储能调节边际收益计算方法、系统、电子设备及介质，能够具体反映投资成本与消纳效益间的关系，为多元储能建设提供有效参照标准，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN118392673A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410555749.6
申请日：2024-05-07
Abstract: 本发明提供了一种深海钛合金耐压结构链式内爆试验装置及方法，通过在水下内爆试验台架上布置多种结构形式的多体钛合金耐压结构，在滑动悬臂轨道及可调节伸缩杆上多点布置水压高压传感器，并在目标深海静水压力下控制电磁阀推动油缸前进运动，触发首个钛合金耐压结构内爆形成高压冲击波、高速碎片以及超高压差。在高压冲击波、高速碎片以及超高压差的单一或者耦合作用下诱发临近钛合金耐压结构的链式内爆。本发明可实现在不同方位采用单向或者双向触发首个钛合金耐压结构的内爆，在首个钛合金耐压结构不对称内爆的作用下诱发临界耐压结构产生不同链式内爆动态响应；实现深海钛合金耐压结构水下链式内爆冲击波脉冲信号的记录和采集。
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公开(公告)号：CN117465640B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311686165.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于深海内爆防护的轻质复合球形耐压结构及深海潜器，包括空心陶瓷球内衬和CFRP外层，所述CFRP外层包覆在所述空心陶瓷球内衬的外表面，二者配合形成陶瓷‑CFRP复合球形耐压结构。本发明通过空心陶瓷球内衬和CFRP外层相结合，克服了单陶瓷与单CFRP材料在深海工程中应用的局限性；在发生水下内爆后，与单陶瓷结构相比，陶瓷‑CFRP复合球形耐压结构的坍塌速率得到明显减缓，周围流场的压力峰值曲线也得到显著降低，从而削弱了内爆对结构自身及周围流场的影响，具有较好的内爆防护效果；结构简明，减重效果显著，达到了安全性、轻量化等多重功效，相较于传统耐压结构有较明显的减重效果，从而提高整体续航能力，对深海潜器的设计、制造及防护意义重大。
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