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公开(公告)号：CN116722536A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310655156.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的柔性配电网分布鲁棒扩展规划方法及系统，所述方法应用于含多端智能软开关的柔性配电网，包括以下步骤：获取历史场景数据，通过1‑范数和∞‑范数集合约束已知场景的概率分布，构建“源‑荷”场景概率分布不确定集；以所述“源‑荷”场景概率分布不确定集为约束条件，构建柔性配电网分布鲁棒扩展规划模型；采用内嵌逐次收缩凸松弛策略的列与约束生成算法求解所述柔性配电网分布鲁棒扩展规划模型，得到最佳规划方案。与现有技术相比，本发明能够充分利用现有历史数据及其概率信息，并形成面向经济性提升和保守性可控的柔性配电网规划方案。
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公开(公告)号：CN103276777A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310232107.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: E03D5/08
Abstract: 一种液压式自动冲水系统，包括：踏板、弹簧、液压油缸和蓄水装置，其中，所述蓄水装置包括水管，以及依次布置在水管中的上节流阀、上节流片，排水活塞、下节流片、和下节流阀，其中，下节流阀，排水活塞和上节流阀通过连杆刚性连接，上节流片和下节流片有间隔地固定在水管中；所述液压油缸包括U型管连通器、和填充在所述U型管连通器中的液压油、安装在所述U型管连通器两侧的第一液压缸活塞和第二液压缸活塞；其中所述下节流阀的下部通过连杆与第二液压缸活塞相连，踏板下表面中心通过连杆与第一液压缸活塞相连。本发明实现人踩踏时进行蓄水，人走时加压冲水的自动冲水功能。
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公开(公告)号：CN114996908A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210475003.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种考虑智能软开关接入的主动配电网扩展规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待规划区域的全年时序数据集，对所述全年时序数据集进行聚类，获得若干个典型日场景；基于典型日场景构建考虑智能软开关接入的主动配电网扩展规划模型；通过线性化和二阶锥松弛技术，将所述主动配电网扩展规划模型转化为混合整数二阶锥规划模型；求解所述混合整数二阶锥规划模型获得协同规划结果。与现有技术相比，本发明能够全面考虑智能软开关接入对主动配电网中“源‑网‑荷‑储”互动性的影响，充分挖掘主动配电网综合资源协调规划运行的潜力，有效提升规划运行经济性。
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公开(公告)号：CN111969870B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010722066.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种故障工况下不间断运行的固态变压器拓扑及其调制方法，该拓扑包括：相互级联的MMC的子模块单元SM以及隔离型直流变化器单元IBDC；中压直流、中压交流、低压直流及低压交流端口；MMC的子模块单元SM包括：半桥子模块及全桥子模块；半桥子模块与全桥子模块的数量比为1:1；半桥子模块与与其对应的全桥子模块的调制波的相位相反。该方法包括：采用相位相反的调制波对半桥子模块及与其对应的全桥子模块进行调制。通过本发明，可以实现中压直流双极短路故障下固态变压器低压侧的不间断运行，在故障期间保证中压交流和低压直流正常的能量交互，提升了交直流混合配电网的供电可靠性，且能够保持提供较好的并网谐波特性。
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公开(公告)号：CN112436508A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011195924.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种故障工况下不间断运行的固态变压器及其调控方法，包括：互联的MMC子模块及IBDC；IBDC调制单元包括：比例放大器、比例积分控制器及方波调制器；比例放大器输入为所有子模块的电容电压的平均值与任一子模块的电容电压的差值，输出附加参考信号；比例积分控制器输入为低压直流侧的电压参考值与电压实际值作差后与附加参考信号相加；输出为IBDC输入电流参考值；方波调制器的输入为直流侧输入电流中的基频电流及二倍频电流分量与IBDC的输入电流参考值相加后经电流与移相角函数式得到的参考移相角，输出方波调制信号。本发明可实现故障暂态过程中子模块电容电压的平稳过渡和全工况下子模块电容电压波动抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036511A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011060588.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海美迪索科电子科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于注意力机制—图卷积网络以及课程学习的基于内容的图像检索方法，包括下列步骤：根据数据集的特征分布情况划分数据集，将数据集划分为简单、中等和困难以及不可使用四种字集，利用课程学习原理由易到难将四种子集输入到深度学习神经网络中。然后使用基于图卷积的深度学习网络模块提取图片的显著特征，构建图片的空间特征图并进行推理得到最终的特征表示。最后使用最终的特征表示进行关联匹配进行图像检索。
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公开(公告)号：CN111969870A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010722066.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种故障工况下不间断运行的固态变压器拓扑及其调制方法，该拓扑包括：相互级联的MMC的子模块单元SM以及隔离型直流变化器单元IBDC；中压直流、中压交流、低压直流及低压交流端口；MMC的子模块单元SM包括：半桥子模块及全桥子模块；半桥子模块与全桥子模块的数量比为1:1；半桥子模块与与其对应的全桥子模块的调制波的相位相反。该方法包括：采用相位相反的调制波对半桥子模块及与其对应的全桥子模块进行调制。通过本发明，可以实现中压直流双极短路故障下固态变压器低压侧的不间断运行，在故障期间保证中压交流和低压直流正常的能量交互，提升了交直流混合配电网的供电可靠性，且能够保持提供较好的并网谐波特性。
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公开(公告)号：CN112036511B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011060588.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海美迪索科电子科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种基于注意力机制—图卷积网络以及课程学习的基于内容的图像检索方法，包括下列步骤：根据数据集的特征分布情况划分数据集，将数据集划分为简单、中等和困难以及不可使用四种字集，利用课程学习原理由易到难将四种子集输入到深度学习神经网络中。然后使用基于图卷积的深度学习网络模块提取图片的显著特征，构建图片的空间特征图并进行推理得到最终的特征表示。最后使用最终的特征表示进行关联匹配进行图像检索。
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公开(公告)号：CN116611192A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310582472.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种计及运行风险的柔性配电网随机扩展规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建柔性配电网不确定性因素概率分布模型；基于所述柔性配电网不确定性因素概率分布模型，引入条件风险价值理论，构建柔性配电网弃能切负荷条件风险约束；构建柔性配电网两阶段随机扩展规划模型，该柔性配电网两阶段随机扩展规划模型的目标为年综合费用最小，约束条件包括所述柔性配电网弃能切负荷条件风险约束；对所述柔性配电网两阶段随机扩展规划模型进行求解，得到最佳规划方案。与现有技术相比，本发明能够有效提升柔性配电网分布式可再生能源消纳水平，降低切负荷风险，发挥多端智能软开关的潮流调节能力，同时在经济性和抗风险性方面表现出良好的性能。
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公开(公告)号：CN112465898B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011309922.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿；验证位姿获取的正确性。本发明利用棋盘格标定方法，在约束物体与棋盘格之间的位姿关系基础上，为物体真实位姿的获取提供了一种低成本、高精度的方法，为物体位姿估计方法提供了真实的验证标签。
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