一种导弹发动机带止口锁底封头结构

    公开(公告)号:CN106704037A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510781530.9

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种导弹发动机带止口锁底封头结构,所述带止口锁底封头结构由半球体和带止口锁底结构裙通过电子束焊焊接而成。在进行电子束焊接时,带止口锁底裙和半球体间不需要安装保护工装,二者之间的间隙理论上可以为0,可充分利用总体给出的外形结构尺寸同时结构重量增加较少,发动机结构更加紧凑;在前后裙间距严格控制的情况下,装药空间能够最大化,增加装药量,对提高发动机总冲,改善发动机性能效果明显;同时无需定制电子束焊保护工装,节约成本,简化了工艺过程,提高了焊接工序的效率和可靠性。

    一种薄壁筒状壳体的清洗系统及清洗方法

    公开(公告)号:CN114481156B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202111566486.1

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种薄壁筒状壳体的清洗系统及清洗方法,所述的自动清洗系统包括激光清洗模块(1)、基座平台(2)、机器人运动模块(3)、上位机(4)和激光测距传感器(5)。具体包括如下步骤:待清洗的壳体装夹固定,确定打磨清洗区域,制定机器人运动参数,制定激光清洗参数,完成指定区域的自动清洗。本发明采用的方法,可实现大长径比超高强度钢壳体焊前指定区域氧化皮、油污等杂质的自动清除,相比现有的人工打磨方法,较大的减轻了工人的劳动强度,提高了清洗打磨效率,保证了固体火箭发动机壳体焊前清洗的质量。

    一种嵌入式端盖的固体火箭发动机壳体组焊工装

    公开(公告)号:CN111496365A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010255347.6

    申请日:2020-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式端盖的固体火箭发动机壳体组焊工装,包括:螺母、垫圈Ⅰ、前端盖、垫圈Ⅱ、嵌入式后端盖、异形螺母和拼接芯棒组件;前端盖通过螺母和垫圈Ⅰ固定在拼接芯棒组件的一端;嵌入式后端盖通过异形螺母和垫圈Ⅱ固定在拼接芯棒组件的另一端;前端盖和嵌入式后端盖用于夹紧和固定工件的壳体组件,拼接芯棒组件从工件中间穿过。本发明解决了大长径比壳体组焊时受到电子束焊真空室空间限制、电子枪到真空室单侧极限距离与焊缝位置的冲突以及装夹干涉等问题,提高了工装的互换性,有效利用了电子束焊真空室长度上的空间,顺利完成了大长径比壳体的组焊。

    随焊超声-振镜扫描复合激光焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN114367741A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210182041.1

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种随焊超声‑振镜扫描复合激光焊接系统及方法,将超声波的高频振动能场与振镜扫描激光进行耦合,可以充分发挥二者的有益效果。振镜扫描激光的激光束作用面积大,可使激光焊的间隙适应性明显提高,降低航天发动机壳体焊接操作人员的装配难度。引入随焊超声辅助后,可在板厚方向附加高频振动,与振镜扫描激光的二维振荡搅拌叠加,一起对熔池实现三维协同振荡效应,同时对激光扫描的作用起到良好的增益效果。二者的联合作用可有效抑制航天发动机壳体用钢焊接时容易出现的冷裂纹以及热影响区的软化和脆化问题,也有利于抑制气孔缺陷,提高接头的综合性能,实现大型航天结构件的高效优质焊接。

    随焊超声-振镜扫描复合激光焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN114367741B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210182041.1

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种随焊超声‑振镜扫描复合激光焊接系统及方法,将超声波的高频振动能场与振镜扫描激光进行耦合,可以充分发挥二者的有益效果。振镜扫描激光的激光束作用面积大,可使激光焊的间隙适应性明显提高,降低航天发动机壳体焊接操作人员的装配难度。引入随焊超声辅助后,可在板厚方向附加高频振动,与振镜扫描激光的二维振荡搅拌叠加,一起对熔池实现三维协同振荡效应,同时对激光扫描的作用起到良好的增益效果。二者的联合作用可有效抑制航天发动机壳体用钢焊接时容易出现的冷裂纹以及热影响区的软化和脆化问题,也有利于抑制气孔缺陷,提高接头的综合性能,实现大型航天结构件的高效优质焊接。

    超高强度钢随焊超声辅助激光焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN114406463A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210181281.X

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种超高强度钢随焊超声辅助激光焊接系统及方法,通过连接夹具将超声发生装置与激光焊接头相连,在机器人的带动下实现随焊超声辅助激光焊接过程。采用正面接触的超声施加方式,超声波的高频振动能场通过待焊试板作用于焊接熔池,利用其一系列有益效应改善焊缝凝固结晶过程。超声发生装置的尾部气缸在焊接过程中持续为超声变幅杆提供压紧力。本发明采用六轴机器人驱动,可实现复杂轨迹和空间位置的焊接,且不改变原有激光焊接系统,设备组成简单。本发明通过在激光焊接熔池中引入超声能场,可有效抑制航天用超高强度钢焊接时容易出现的冷裂纹以及热影响区的软化和脆化问题,提高接头的综合性能。

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