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公开(公告)号：CN110801238B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201911140044.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢多关节等速训练测试装置，涉及康复设备领域，包括靠背、多关节等速装置和座椅；所述靠背可调节地安装在所述座椅上，所述多关节等速装置包括固定块、驱动系统、连杆系统，所述固定块可拆卸地固定安装在所述座椅上，所述驱动系统为六自由度驱动系统，所述连杆系统依次固定连接所述驱动系统并将所述驱动系统固定安装在所述固定块上。本发明的装置无需使用适配器，可进行多关节的等速训练测试，功能模式多且结构紧凑，功能模式转换更简单快捷，整体效率更高。
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