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公开(公告)号:CN1605840A
公开(公告)日:2005-04-13
申请号:CN200410084306.6
申请日:2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量控制领域的等温容器放出法实验装置,包括:气源,减压阀,截止阀,温度传感器,等温容器,压力传感器,数据记录仪,气压计,上游整流管,上游整流管接头,下游整流管接头,下游整流管。气源的一端与减压阀进口相连接,另一端与截止阀连接;截止阀的另一端与等温容器连接,等温容器与上游整流管连接,上游整流管另一端通过上游整流管接头与被测元件进气口相连,被测元件排气口通过下游整流管接头与下游整流管连接,压力传感器与温度传感器与等温容器连接,数据记录仪与压力传感器输出连接,气压计直接设置在大气中。本发明具有实验装置简单,测量时间短,耗气量少,对气源容量要求低等优点。
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公开(公告)号:CN101355575B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200810042481.7
申请日:2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN网络的土木工程受力监测系统及方法,属于土木工程监测技术领域。所述装置包括主控计算机、PC_CAN接口模块、采集单元和CAN总线的拓扑网络;采集单元包括:微处理器,CAN模块、CAN标识设置模块、日期时间设置模块、存储器扩展模块、集线箱、激振及拾振电路、模拟通道切换开关和电源管理模块。主控计算机和CAN网络上采集单元通过PC_CAN接口模块交换指令和数据。采集单元接收主控计算机的指令,完成多路振弦传感器数据的采集,并将数据按照标准格式打包,上传至CAN网络。系统可远程、灵活、可靠地采集子节点处的物理量,广泛应用于各种土木工程的应力监测中。
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公开(公告)号:CN101862889A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN201010171585.5
申请日:2010-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电阻焊接技术领域的电阻点焊中电极振幅的监测装置,包括:加速度传感测量装置、信号调理器、数据采集卡和工业控制计算机,其中:加速度传感测量装置固定在点焊机的上电极上,加速度传感测量装置与信号调理器相连传输加速度模拟信号,信号调理器与数据采集卡相连传输调理后的加速度模拟信号,数据采集卡与工业控制计算机相连传输加速度数字信号,工业控制计算机输出上电极振幅信号。本发明根据电极振幅能实时判断飞溅的发生,电极振幅的加速度传感测量装置不需横跨上下电极之间,不会产生干涉,使基于电极振动的电阻点焊质量监测易于实现工业化应用;加速度传感器的成本远远低于电极位移传感器,从而使得整个装置的成本大大降低。
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公开(公告)号:CN101355575A
公开(公告)日:2009-01-28
申请号:CN200810042481.7
申请日:2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN网络的土木工程受力监测系统及方法,属于土木工程监测技术领域。所述装置包括主控计算机、PC_CAN接口模块、采集单元和CAN总线的拓扑网络;采集单元包括:微处理器,CAN模块、CAN标识设置模块、日期时间设置模块、存储器扩展模块、集线箱、激振及拾振电路、模拟通道切换开关和电源管理模块。主控计算机和CAN网络上采集单元通过PC_CAN接口模块交换指令和数据。采集单元接收主控计算机的指令,完成多路振弦传感器数据的采集,并将数据按照标准格式打包,上传至CAN网络。系统可远程、灵活、可靠地采集子节点处的物理量,广泛应用于各种土木工程的应力监测中。
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公开(公告)号:CN101323047A
公开(公告)日:2008-12-17
申请号:CN200810040910.7
申请日:2008-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种焊接技术领域的基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法。在初级回路的输入端加上380V的交流电源,在反并联晶闸管的可控触发下,交流电压经变压器降压将焊接能量转换到次级回路;在次级回路里获得大电流对工件进行焊接,工件的点焊部位产生热膨胀,其膨胀量由电极位移传感装置进行测量;点焊质量控制器采集电极位移传感装置的位移测量值后进行数值处理,得到飞溅预防判断与熔核尺寸的估测,以此获得焊接电流控制电压信号输给触发驱动电路;触发驱动电路发出触发脉冲给反并联晶闸管来控制晶闸管的导通角,从而有效调节焊接电流与控制焊接质量。本发明能够较好地解决电阻点焊质量的实时监测与控制问题。
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公开(公告)号:CN1292234C
公开(公告)日:2006-12-27
申请号:CN200410084306.6
申请日:2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量控制领域的等温容器放出法实验装置,包括:气源,减压阀,截止阀,温度传感器,等温容器,压力传感器,数据记录仪,气压计,上游整流管,上游整流管接头,下游整流管接头,下游整流管。气源的一端与减压阀进口相连接,另一端与截止阀连接;截止阀的另一端与等温容器连接,等温容器与上游整流管连接,上游整流管另一端通过上游整流管接头与被测元件进气口相连,被测元件排气口通过下游整流管接头与下游整流管连接,压力传感器与温度传感器与等温容器连接,数据记录仪与压力传感器输出连接,气压计直接设置在大气中。本发明具有实验装置简单,测量时间短,耗气量少,对气源容量要求低等优点。
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公开(公告)号:CN1605841A
公开(公告)日:2005-04-13
申请号:CN200410084307.0
申请日:2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种等温容器,用于测量控制领域。本发明主要由法兰盖,橡胶密封垫片,容器主体,支脚构成,支脚与容器主体焊接为一体,橡胶密封垫片放在容器主体上,法兰盖与容器主体连接,在容器主体上焊有三个接口,一个是进气口,一个是排气口,一个是排水口,其内部填充有磷铜丝,在排气口处设置纱网。本发明利用等温容器内部气体温度在充放气过程中基本保持不变的原理,以达到忽略容器温度变化影响而仅采用测量容器放气压力就可测出与容器相连的被测气动元件的质量流量,从而获得被测气动元件流量特性的目的,具有实验装置简单,测量时间短,耗气量少,对气源容量要求低等优点。
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公开(公告)号:CN1471811A
公开(公告)日:2004-02-04
申请号:CN03117063.3
申请日:2003-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G23/02
Abstract: 一种苗木移植机属于机械领域。本发明包括:树铲、导向杆、导向框架、油缸、联接块、销轴、基体框架、挂接架,其连接方式为:导向杆固定在基体框架上,树铲通过导向框架套在导向杆上,油缸固定在导向杆上,油缸活塞杆则通过销轴和梯形联接块与树铲连接,挂接架一端固定在基体框架上。本发明实现了树苗的一次性挖掘,极大地降低了劳动强度,提高了工作效率,结构简单明了、作业速度快、操作容易等特点,可以在城市绿化移植苗木中得到广泛应用。
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公开(公告)号:CN101825580A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010109212.5
申请日:2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法,包括以下步骤:利用光栅位移传感器测量电极位移;工控机进行数据采集,得到电极位移曲线,提取电极位移曲线上的位移波动峰值,并得到位移波动峰值曲线;标定并提取位移波动峰值曲线上四个特征点的序列号和位移波动峰值;根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值作为实时检测依据,对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果。本发明通过提取位移波动峰值实时得到熔核形成的各阶段,点焊过程由完全不可观测变得部分可观测,并根据位移波动峰值曲线上的特征点来检测焊点质量,检测速度快,有利于实现点焊质量实时闭环控制。
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公开(公告)号:CN101241083A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200810034534.0
申请日:2008-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于hough变换的钢板测数方法,包括如下步骤:首先,用电荷耦合器件摄像头采集钢板端面的原始图像;然后,对采集到的原始图像进行灰度转化、图像平滑、图像增强以及边缘检测预处理;随后,进行hough直线变换,对hough变换后的参数空间的峰值簇拥以及无效累积进行筛选,提取出新的积累矩阵后再寻找峰值,求得峰值的个数即对应于钢板的张数。本发明能适用于不同厚度钢板的测数,解决了对“拼焊”钢板测数的难题,效率以及准确性优于人工测数。
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