公开(公告)号：CN100543775C

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200710044219.1

申请日：2007-07-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邓浩龙 ,  申抒含 ,  刘允才

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于多目相机的三维人体运动跟踪的方法，步骤为：第一，提取人体表面的体素数据点，对体素数据进行处理，得到最外层的点；第二，在进行骨架抽取对人体运动进行跟踪之前构建一个标准的三维人体骨架模型，用于在跟踪的过程当中对其进行动态的姿势调整，以实现它和原始三维图像拟合；第三，构建人体骨架观测方法，根据在每段骨头套筒内的体素点个数是否为最大调整骨架模型姿态；第四，构建最优匹配骨架的实现方法，通过改变根节点的空间位置和每段骨头绕其父节点的旋转角度来判断当前人体骨架姿态是否已经达到跟踪要求。本发明在已有的人体体素数据的基础上迅速的得到人体的三维骨架，从而对人体运动进行跟踪。

公开(公告)号：CN101464158A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910045401.8

申请日：2009-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 史文欢 ,  闫焱 ,  申抒含 ,  刘允才

IPC: G01C21/32 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明涉及一种地图测绘领域的基于GPS定位的道路网络栅格数字地图自动生成方法。本发明用车载GPS设备采集汽车在道路网络上的行驶轨迹数据(即道路信息数据)，并用计算机对行驶轨迹数据进行大地坐标到城建坐标的转换，然后存入轨迹数据库；用计算机对轨迹数据库中的行驶轨迹数据进行过滤和增强；然后，采用计算机处理过滤和增强过的行驶轨迹数据，生成道路网络栅格数字地图粗图；最后，采用计算机对上述粗图进行处理，生成道路网络栅格数字地图。本发明所采用数据源获取方便且获取成本较低，其生成的道路网络栅格数字地图完整清晰、精度高，并与实际道路网络同步，因此可更好地满足对道路网络地图及时性和精确性的应用要求。