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公开(公告)号：CN103955766B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410177780.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大批量定制生产系统的预防维护协同调度优化的方法，包括：根据市场导向顺序下达的随机生产计划，实时获取设备层输出的预防维护时间间隔；在系统层采用提前延后平衡调度，动态利用生产转换时机，实时开展成本结余择优；计算比较预防维护作业提前成本结余和作业延后成本结余，进行维护双摆优化决策；反馈系统层组合预防维护结果至设备层，规划下一个周期的维护决策，动态循环地提供实时有效、经济可行的协同优化决策方案。本发明能够通过系统总体维护成本的结余最大化，为现代制造企业的大批量定制生产系统带来显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN103335626B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310221048.0
申请日：2013-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种三坐标测量机测量平面度的样本点优化选取方法，首先，测量同一生产系统依次间隔抽样的零件确定系统误差模式。然后，将零件表面系统误差模式与禁忌搜索算法整合，改进传统禁忌搜索算法过分依赖初始解的缺点。最后，通过搜索生成三坐标测量机测量零件表面平面度时的测量样本点。本发明生成的测量样本点能够通过测试较少的样本点而快速的覆盖整个平面的极限点。利用选取出的样本点形成的测量样本点集来规划测量路径，可以有效的提高三坐标测量机的测量精度以及测量效率，更加精确地反映零件表面的平面度形貌和加工纹理，改进了传统测量样本点选取方法不能兼顾精度与效率的缺点以及禁忌搜索算法搜索样本点需要人为修正初始样本点的缺陷。
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公开(公告)号：CN104920473A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510330497.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种防治玉米纹枯病的复合型种衣剂；所述复合型种衣剂包括如下重量百分比含量的各组分：辛硫磷0.05～1％，毒死蜱0.1～1％，井冈霉素0.01～0.1％，成膜剂5～15％，微量元素0.01～0.1％，生长助剂0.01～0.1％，水83～94％。本发明具有的有益效果为：本发明的种衣剂具有配制方便，包衣均匀，脱落率低，高效低毒，对环境相对安全等特点，对于玉米纹枯病等土传病害具有良好的防效。
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公开(公告)号：CN103955766A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177780.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种大批量定制生产系统的预防维护协同调度优化的方法，包括：根据市场导向顺序下达的随机生产计划，实时获取设备层输出的预防维护时间间隔；在系统层采用提前延后平衡调度，动态利用生产转换时机，实时开展成本结余择优；计算比较预防维护作业提前成本结余和作业延后成本结余，进行维护双摆优化决策；反馈系统层组合预防维护结果至设备层，规划下一个周期的维护决策，动态循环地提供实时有效、经济可行的协同优化决策方案。本发明能够通过系统总体维护成本的结余最大化，为现代制造企业的大批量定制生产系统带来显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN103758166A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410062402.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底工程机械技术领域的挖沟机喷射推进控位系统，包括：两个进水管、蝶式止回阀、五个连接管、液动蝶阀和喷嘴，其中：两个进水管分别从挖沟机射流工作泵部分引出，且分别由蝶式止回阀与垂直布置的第一、第二连接管相连，第一、第二连接管分别与水平布置的第三、第四连接管相连，第三、第四连接管之间连接水平布置的第五连接管，且端部出口处分别由液动蝶阀与喷嘴相连，喷嘴由液动蝶阀控制，产生调整挖沟机的艏向和侧向位移的推力，两个进水管、第一、第二连接管以及第三、第四连接管的结构和连接均为对称布置。本发明能够对采用垂直悬吊方式作业的非接触式挖沟机的姿态和方向进行及时调整，保证挖沟机作业时的稳定性和作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103615430A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310654115.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋装备中的用于深海采样器的ROV液压隔离泵站，包括：液压马达、液压泵、回油过滤器、ROV工具接口和隔离油箱模块，其中：ROV工具接口的两个工作油口分别与液压马达的进油口和回油口相连，液压泵的吸油口和压力油进口分别与隔离油箱模块相连，液压马达的泄油口与回油过滤器的吸油口相连，回油过滤器的回油口与ROV本体油箱相连，液压马达的前端盖和液压泵的前端盖密封配合并形成密封腔，隔离油箱模块与采样器液压马达相连。本发明能够对ROV液压系统和采样器驱动液压马达之间的接口进行隔离和防护处理，降低了采样器本身故障或液压泄漏对ROV系统造成不良影响的风险性，保证了ROV本体的作业安全。
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公开(公告)号：CN1257974C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410025035.7
申请日：2004-06-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12N15/10
Abstract: 一种RNA全序列特征可视化提取方法，主要包括数据预处理、规则选取、元胞自动机CA方法应用及序列图像生成，首先对得到的RNA序列中每个脱氧核糖核酸“A”“T”“G”“U”进行编码，引入一维元胞自动机模型，选用特定的元胞自动机规则对编码后的“0”“1”基因序列进行演化，即元胞的下一时刻的状态由元胞和它的左右两个相邻元胞当前时刻的状态按照演化规则来决定，经若干次演化后形成一个“0”“1”二维矩阵，将二维矩阵转化为黑白图像并进行缩放，得到具有RNA全序列特征可视化图形。本发明方法具有全序列分析，直观性，敏感性和普适性的特点，从生成的可视化序列图像中可得到不同基因序列具有的特征。
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公开(公告)号：CN118182784B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
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公开(公告)号：CN118408774A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410516418.1
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法，其主体为水下机器人，水下机器人的上方固定有收集箱，收集箱通过输送箱与安装箱连接，输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接，输送箱的另一端与安装箱固定连接，输送箱内设有推送机构；安装箱内的上部设有夹取机构，安装箱的下部与钻探机构连接，钻探机构的外侧设有清除机构，夹取机构位于钻探机构的上方，且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探，并且可以对钻探的深度进行调节，对钻探后的样品进行收集；另外，钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除，便于对内部的岩石进行钻探取芯，提高取样效率。
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公开(公告)号：CN118323397A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472019.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涉及深海勘探技术领域的用于深海沉积物探测的底栖软体自伸展顶进机器人，包括底栖平台本体、自伸展软体、中心双层射流软管以及仿生顶进尖端机构，自伸展软体和中心双层射流软管一端分别连接于底栖平台本体上，中心双层射流软管另一端穿入自伸展软体与仿生顶进尖端机构连接，且仿生顶进尖端机构连接自伸展软体；采用充水软体伸展、仿生尖端顶进、肤膜突刺锚固和沉积物液化减阻，实现沉积物的深层控向刺入探测与采样；主控模组调控软体充水外翻伸展，推动仿生尖端顶进挤压刺入沉积物，利用电磁铁吸合和复位弹簧控制尖端转向及复位。本发明应用于沉积物深层探测及取样，具有能耗低、环境破坏小，沉积物中探测取样路径可控等优点。
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