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公开(公告)号：CN118323397A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472019.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涉及深海勘探技术领域的用于深海沉积物探测的底栖软体自伸展顶进机器人，包括底栖平台本体、自伸展软体、中心双层射流软管以及仿生顶进尖端机构，自伸展软体和中心双层射流软管一端分别连接于底栖平台本体上，中心双层射流软管另一端穿入自伸展软体与仿生顶进尖端机构连接，且仿生顶进尖端机构连接自伸展软体；采用充水软体伸展、仿生尖端顶进、肤膜突刺锚固和沉积物液化减阻，实现沉积物的深层控向刺入探测与采样；主控模组调控软体充水外翻伸展，推动仿生尖端顶进挤压刺入沉积物，利用电磁铁吸合和复位弹簧控制尖端转向及复位。本发明应用于沉积物深层探测及取样，具有能耗低、环境破坏小，沉积物中探测取样路径可控等优点。
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