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公开(公告)号：CN119474402A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411540230.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/242 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于深度学习的实体抽取方法无需对特征进行构造筛选，可自动学习数据特征，具有较好的泛化能力、能够大幅增加实体识别的精度、提高命名实体识别的准确性且实现自主航行船舶应急知识结构化，同时在管理方面的信息化与智能化水平得到有效提升的自主航行船舶突发事件案例实体抽取模型方法。技术方案是：包括下列步骤：S1:采集自主航行船舶应急语料数据，并根据采集到的自主航行船舶应急语料数据得到训练集；S2：构建BERT‑BiLSTM‑Att‑CRF抽取模型；S3：使用训练集对所述BERT‑BiLSTM‑Att‑CRF抽取模型进行训练，得到用于自主航行船舶突发事件案例实体抽取模型。本发明还公开了抽取模型构建装置。
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公开(公告)号：CN119099807A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411155503.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 上海交通大学 , 苏州华鲲装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直翼舵桨测试装置和测试方法。主要包括：架体，电机，传感器和压浪机构。架体顶部设置有拖车连接部，所述电机设置在架体上，所述电机用于驱动直翼舵桨工作，所述传感器用于对工作过程中的直翼舵桨的性能进行检测，所述压浪机构与架体相连，所述压浪机构用于防止水浪直接撞击到传感器上。本申请的检测装置结构简单，电机可驱动直翼舵桨进行工作，直翼舵桨可放置在拖曳水池内，拖曳水池用于模仿真实的带有波浪的应用环境，通过传感器可检测工作过程中的直翼舵桨的力学性能。
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公开(公告)号：CN119929129A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510072249.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 王检耀
Abstract: 本发明公开了海洋生物仿生水母型探测装置及探测方法，包括舱体、设置在舱体内的控制系统以及若干周向设置在舱体侧部的翅片，还包括设置在舱体下端面的中轴组件、若干连接中轴组件与翅片内侧的伸缩组件、设置在舱体内的可变光源组件以及设置在舱体外侧的声发射器，所述舱体与可变光源组件出光一侧对应为透明舱体。优点：通过可变光源组件以及声发射器来吸引海洋生物，便于实现对海洋生物的近距离监测，提高海洋监测的效率。
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公开(公告)号：CN119099777A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411271066.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了水翼空泡船及其航行方法，包括船体和驱动船体运动的动力组件，所述船体两侧分别沿船体对称设置有侧翼结构，所述侧翼结构包括结构相同的前翼结构和后翼结构，还包括设置子船体两侧的空泡系统；所述前翼结构和后翼结构均包括侧翼板，所述船体内设置有用于驱动侧翼板呈张开或收缩的侧翼板驱动机构，所述侧翼板呈仿形结构，当侧翼板呈收缩状态时，侧翼板与船身贴合共形，本结构中通过通过将水翼结构设计成与船体底面共形的方式，使得船体在水面上时可以以最大航速航行，同时，本结构中通过空泡系统的设计，使得船体处于潜行状态时，可以以最大航速航行。
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公开(公告)号：CN119086026A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411171556.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学 , 苏州华鲲装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开不同翼展角度的潜航器力测试装置及力测试方法，包括架体，所述架体上设置有拖车连接部；固定架，所述固定架用于固定安装在船模内并与架体下端固定连接；齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在固定架上，用于驱动连个机翼同步转动；力传感机构，所述力传感机构设置在架体与固定架之间，用于反馈机翼在不同角度下的受力情况；锁止机构，所述锁止机构设置在齿轮传动机构，用于对齿轮传动机构进行锁紧。优点：能够模拟潜航器在真实航行情况下机翼不同展开角度的整个潜航器的受力测试。锁止机构与齿轮传动机构的结构设计以及具体实施方式，能够有效的实现对机翼展开后的锁紧，有效的保证机翼在不同角度下的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119000006A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411203620.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 苏州华鲲装备科技有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了潜航器不同俯仰角度力测试装置及力测试方法，包括，架体，架体上端设置有拖车安装部；固定架，固定架用于安装在船模内带动船模同步运动；角度调节机构，角度调节机构设置在固定架上，用于调节固定架俯仰角度；力传感机构，力传感机构用于连接固定架与架体，反馈船模在不同俯仰角度下的受力情况。通过固定架与船模固定后，通过外部拖车与架体的拖车安装部连接，利用拖车拖动架体模拟潜航器的真实航速在拖曳池中航行，通过角度调节机构调节固定架带动整个船模的俯仰角度，然后利用力传感机构实时监测船模在不同俯仰角度下的受力情况。优点：整个潜航器不同俯仰角度力测试装置能够模拟潜航器在真实航行状况下不同航行姿态下的受力情况。
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公开(公告)号：CN113034454A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110282285.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种人类视觉感官下水下图像的质量评价方法，包括1采用超像素分割算法进行预分割；2通过改进MSRM融合算法分离出背景和前景，并保持较好的边缘信息；3将背景图分块并在背景块中提取颜色、饱和度和对比度等特征；4拟合多元高斯模型；5用马氏距离来度量单个图像与真实的水下图像的相似性，从而建立客观定量评价指标等步骤实现。本发明中的水下图像质量评价方法与现有的水下图像质量评价相比与人类视觉感官系统具有更高的一致性，能够更直观的评价水下图像质量。
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公开(公告)号：CN215553981U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120949245.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于海上牧场的绿色三体无人艇，船体、智能风帆和太阳能板；船体包括主船体和设置在主船体两侧的片体，片体分别通过翼型甲板与主船体连接；主船体内部设有风帆设备舱，风帆设备舱内布置有转帆机构；太阳能板设置在主船体的顶部甲板和两侧翼型甲板顶部；智能风帆包括桅杆和风帆，风帆设置在桅杆上，桅杆底部穿透顶部甲板与转帆机构连接。本实用新型利用风帆和太阳能板用于绿色互补供能，较传统船舶采用的化石能源更加清洁环保，同时降低如燃油泄漏等事故的风险，减小对海洋牧场内生态环境的干扰；同时采用穿浪三体船型方案，水动力响应性能优秀，稳定性好，保证其巡航过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN216301516U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120953284.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型提出一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置，包括栖息网和弹性足；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足设置在巡检无人机底部，包括足体、夹持平台以及抓钩；足体呈V字形，一侧顶部与无人机连接，另一侧顶部与夹持平台连接；抓钩包括硅橡胶板及附着在硅橡胶板上下两侧的薄膜电极；硅橡胶板一端与夹持平台连接，另一端向底部延伸。本实用新型的巡检无人机收放装置具有质量轻、可重复强，固定可靠，能够满足一定海况下的稳定要求，并且对于控制精度要求较低。使无人机系统真正做到无人化，为无人巡检系统的大范围铺设奠定基础。
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公开(公告)号：CN217146403U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202120949242.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型提出一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，包括栖息网、弹性足和足端抓钩；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足与无人机相连，包括连接装置、拱形足段、平足段；足端抓钩包括记忆金属钩和加热电阻丝；所述记忆金属钩一端与平足段连接，另一端在常温下呈钩型，受热形变后水平伸直。本实用新型利用固定翼无人机的起降特点和无人船的一些优势，实现无人机在船体上大范围的“点对面”类型的回收，从机构创新上降低系统控制难度。同时确保整个系统复杂度较低，可以重复使用，提高回收过程的经济性。
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