-
公开(公告)号：CN111175850A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010032077.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海遨深海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可下潜自主式海气观测平台，包括：大气参数传感器(1)、支撑杆(2)、尾舵(4)、控制舱体(11)以及推进器(12)；所述大气参数传感器(1)安装在支撑杆(2)上；所述支撑杆(2)安装在控制舱体(11)上；所述尾舵(4)安装在控制舱体(11)的尾部；所述推进器(12)设置在控制舱体(11)与尾舵(4)之间。所述控制舱体(11)上设置有气囊(3)。本发明具有自主运动能力，能够根据海洋环境信息的变化，自主调整航行路径；能够潜入水下测量深水垂直剖面参数，自动化程度高，能够满足海空立体观测中对动态海洋现象和大深度采样的需求。
-
公开(公告)号：CN109324629A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710664342.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法，可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器进行探测。海空多栖航行器将拓展当前自主水下观测系统和无人机在海洋观测采样应用中各自的局限，满足对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测需求。
-
公开(公告)号：CN108216532A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711386555.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/14 , B63G2008/002 , B64C27/26 , B64C35/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，充排气结构能够对气囊进行充气与排气；气囊安装在外壳组件上，外壳组件内部形成容物空间，充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器，可实现空中大范围飞行观测，也可实现水下长航程滑翔观测，并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。
-
公开(公告)号：CN117740461A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754478.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学 , 诸暨海控科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了取样释放机构以及近海原位培养实验装置，其中，取样释放机构包括架体、释放电机、控制杆、多个释放件以及多个吸入器组件；一个吸入器组件与一个释放件配合，多个吸入器组件绕控制杆的转动轴线分布，吸入器组件包括：针筒，固定在架体上；活塞杆，一端与针筒滑动密封配合；驱动块，滑动设置在架体上，且与活塞杆远离针筒的一端固定，驱动块具有锁杆，锁杆端部用于与对应释放件的下端面接触配合；压簧，压簧用于带动驱动块上移，使活塞杆完成吸入操作。本申请在布置多个吸入器组时，能够有效降低取样释放机构的整体长度；通过驱动控制杆转动，来使控制杆逐一跟释放件配合，能够精确控制每个吸入器组件的释放，可靠性好。
-
公开(公告)号：CN111175850B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010032077.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海遨深海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可下潜自主式海气观测平台，包括：大气参数传感器(1)、支撑杆(2)、尾舵(4)、控制舱体(11)以及推进器(12)；所述大气参数传感器(1)安装在支撑杆(2)上；所述支撑杆(2)安装在控制舱体(11)上；所述尾舵(4)安装在控制舱体(11)的尾部；所述推进器(12)设置在控制舱体(11)与尾舵(4)之间。所述控制舱体(11)上设置有气囊(3)。本发明具有自主运动能力，能够根据海洋环境信息的变化，自主调整航行路径；能够潜入水下测量深水垂直剖面参数，自动化程度高，能够满足海空立体观测中对动态海洋现象和大深度采样的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110847745B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911120635.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海遨深海洋工程技术有限公司
IPC: E05F15/611 , E06B7/23
Abstract: 本发明提供了一种适用于防水耐压舱的自动开合盖装置及自动开合盖方法，包括：筒状部件、顶盖部件、第一执行部件、第二执行部件；所述顶盖部件包括：顶盖构件、顶盖连接件；所述顶盖构件通过顶盖连接件与筒状部件；所述第一执行部件与顶盖构件相连；所述第一执行部件与筒状部件相连；所述第一执行部件能够实现顶盖构件的开合运动；所述第二执行部件采用以下任一种状态：伸长状态；缩短状态；所述第二执行部件与筒状部件相连；所述第二执行部件处于伸长状态时能够对顶盖施加压力。本发明能够实现水下航行器舱体下潜时防水密封，水面上时舱盖可完全打开，可释放对空观测装置，可实现海空立体连续观测侦察。
-
公开(公告)号：CN110847745A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911120635.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海遨深海洋工程技术有限公司
IPC: E05F15/611 , E06B7/23
Abstract: 本发明提供了一种适用于防水耐压舱的自动开合盖装置及自动开合盖方法，包括：筒状部件1、顶盖部件、第一执行部件、第二执行部件；所述顶盖部件包括：顶盖构件5、顶盖连接件8；所述顶盖构件5通过顶盖连接件8与筒状部件1；所述第一执行部件与顶盖构件5相连；所述第一执行部件与筒状部件1相连；所述第一执行部件能够实现顶盖构件5的开合运动；所述第二执行部件采用以下任一种状态：-伸长状态；-缩短状态；所述第二执行部件与筒状部件1相连；所述第二执行部件处于伸长状态时能够对顶盖施加压力。本发明能够实现水下航行器舱体下潜时防水密封，水面上时舱盖可完全打开，可释放对空观测装置，可实现海空立体连续观测侦察。
-
公开(公告)号：CN110775265A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032038.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种油电混合驱动两栖航行器及其控制方法，包括外壳组件、飞行组件以及滑翔机组件，飞行组件、滑翔机组件安装在外壳组件上，通过改变滑翔机组件中浮力调节筒内空气体积调节浮力使航行器浮出水面或潜入水中；飞行时，飞行组件中的升力螺旋桨提供飞行所需要的大部分升力，姿态调节螺旋桨调节飞行时的姿态，保证航行器的平稳飞行。本发明将内燃机驱动和电动机驱动相结合使能耗最多的升空部分使用燃油驱动，而对转矩敏感的姿态调整通过电机控制，极大地提高了续航时间，实现了空中和水下长距离、高精度以及高速度的要求，具备垂直起降、水平飞行的能力，能够进行持久的监测与监视任务，性能优良，实用性强。
-
公开(公告)号：CN106697234B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510435164.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗水下抛载装置，包括电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、抛载机构盖板、水密接头固定件和耐压湿插拔连接器公头，所述抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，电机安装在水密桶内，电机上端与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱进行电连接，连接法兰固定在电机的转动轴上，永磁铁固定在连接法兰的下侧，水密桶底端与永磁铁相对的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块小部分嵌入圆形开槽内，根据情况插入或脱离开槽,圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁在电机作用下移位时，铁质抛载块在永磁铁吸力作用下偏离圆形开槽。本发明能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
-
公开(公告)号：CN108725115A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710273416.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种海空两栖飞行器，包括：控制机构，控制机构外接一天线；飞行机构，飞行机构通过电机支撑杆设置在控制机构的上方，飞行机构与控制机构连接；电源机构，电源机构设置在控制机构的下方，电源机构与控制机构连接；抛载机构，抛载机构设置在电源机构的下方，抛载机构与控制机构连接；摄像机构，摄像机构设置在抛载机构的下方，摄像机构与控制机构连接。本发明的有益效果如下：两栖飞行器能够拓展传统观测器的观测范围，在空中飞行和水下潜浮时均能够都环境信息进行监控，能够获取维度更广的有用的信息，是新的高效的海空联合观测手段。的回收方便。观测完后能够自动出水飞回基站，无需人工大范围回收，节省了回收成本，并且可重复利用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.018 seconds)
