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公开(公告)号：CN101823484B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010109077.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B60V3/02
Abstract: 一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设置在车体的内部，机械足包覆于气垫围裙内，风机电机和离心式风机相连，离心式风机的出口和气垫围裙相连，驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机分别和控制机构相连。通过合理安排气垫围裙的压力，使车辆的大部分载荷由气垫围裙来承担，使用寿命大大增加，载重能力因气垫围裙而得以提高，通过控制气垫围裙与机械足承受的载荷比，使本发明能够行驶于湿软路面，并且能耗较低，运输过程平稳、操控性强。
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公开(公告)号：CN101823515B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010109042.0
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B60V1/06 , B60V1/14
Abstract: 一种交通运输技术领域的气垫式步行车，包括：机械足、车体、驱动电机、控制机构、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室、驱动电机和风机电机分别与控制机构相连，机械足设置于车体底部，摄像头、加压风机和风机电机设置于车体上，控制机构、驱动电机和密封气室设置于车体内部。本发明转向灵活，避障越障能力强，接地比压小，能够在湿软路面上行驶，且机械足设计巧妙，便于控制能够应付复杂的突发工况，并能够对整体实现灵活控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101823484A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010109077.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60V3/02 , B62D57/032
Abstract: 一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设置在车体的内部，机械足包覆于气垫围裙内，风机电机和离心式风机相连，离心式风机的出口和气垫围裙相连，驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机分别和控制机构相连。通过合理安排气垫围裙的压力，使车辆的大部分载荷由气垫围裙来承担，使用寿命大大增加，载重能力因气垫围裙而得以提高，通过控制气垫围裙与机械足承受的载荷比，使本发明能够行驶于湿软路面，并且能耗较低，运输过程平稳、操控性强。
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公开(公告)号：CN100385228C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200510025773.6
申请日：2005-05-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于机械工程技术领域的车用橡胶衬套机械特性测试定位夹紧装置，本发明包括：底座、V型块平台、横向中心轴、可移动顶块、螺旋支承钉、支承钉固定座、套筒，支承钉固定座与V型块平台通过螺钉固定于底座上，横向中心轴穿入V型块平台前端的通孔中，横向中心轴穿入套筒，螺旋支承钉通过螺纹与支承钉固定座连接，螺旋支承钉与可移动顶块相连。实现不同尺寸的橡胶与金属结合的衬套铰接总成的定位夹紧；同时，也可以实现橡胶衬套的定位夹紧。因此可同时通用于各种尺寸及结构的橡胶衬套及衬套铰接总成。在可靠性、可加工型、易操作性、易维护性等夹具性能方面，都具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN1687736A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025773.6
申请日：2005-05-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于机械工程技术领域的车用橡胶衬套机械特性测试定位夹紧装置，本发明包括：底座、V型块平台、横向中心轴、可移动顶块、螺旋支承钉、支承钉固定座、套筒，支承钉固定座与V型块平台通过螺钉固定于底座上，横向中心轴穿入V型块平台前端的通孔中，横向中心轴穿入套筒，螺旋支承钉通过螺纹与支承钉固定座连接，螺旋支承钉与可移动顶块相连。实现不同尺寸的橡胶与金属结合的衬套铰接总成的定位夹紧；同时，也可以实现橡胶衬套的定位夹紧。因此可同时通用于各种尺寸及结构的橡胶衬套及衬套铰接总成。在可靠性、可加工型、易操作性、易维护性等夹具性能方面，都具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN201099289Y
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200720076649.7
申请日：2007-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 一种机械技术领域的电动橡胶履带行走机构，包括：导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。本实用新型结构紧凑、传动线路短、行走时驱动平稳，噪音小，提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN201201494Y
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200820058175.8
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 一种车辆技术领域的电机蓄能式主动悬架作动器，螺母座上端过盈嵌入磁钢转子下端口，滚珠螺母与螺母座在轴向固定联接，轴承座通过沉孔螺钉与圆筒机壳固定联接，轴承座下端与螺母罩上端口固定联接，压缩缓冲块与滚珠螺杆滑动配合，压缩缓冲块下端过盈嵌入缓冲块座上端口，复原缓冲块位于永磁直流无刷电机的内部，复原缓冲块的内孔中的联接螺钉与滚珠螺杆一端的螺纹配合联接，滚珠螺杆的另一端和缓冲块座固定联接，深沟球轴承设置在滚珠螺母外侧，轴承座过盈嵌入螺母罩，轴承座下端面紧靠在螺母罩内侧设置的凸台上，并通过沉头螺钉与螺母罩固定联接，螺母罩的内侧设有若干个三角型加强筋。本实用新型提高了螺母座、螺母罩的抗冲击能力。
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