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公开(公告)号：CN101823515A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010109042.0
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B60V1/06 , B60V1/14
Abstract: 一种交通运输技术领域的气垫式步行车，包括：机械足、车体、驱动电机、控制机构、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室、驱动电机和风机电机分别与控制机构相连，机械足设置于车体底部，摄像头、加压风机和风机电机设置于车体上，控制机构、驱动电机和密封气室设置于车体内部。本发明转向灵活，避障越障能力强，接地比压小，能够在湿软路面上行驶，且机械足设计巧妙，便于控制能够应付复杂的突发工况，并能够对整体实现灵活控制。
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公开(公告)号：CN101823484B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010109077.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B60V3/02
Abstract: 一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设置在车体的内部，机械足包覆于气垫围裙内，风机电机和离心式风机相连，离心式风机的出口和气垫围裙相连，驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机分别和控制机构相连。通过合理安排气垫围裙的压力，使车辆的大部分载荷由气垫围裙来承担，使用寿命大大增加，载重能力因气垫围裙而得以提高，通过控制气垫围裙与机械足承受的载荷比，使本发明能够行驶于湿软路面，并且能耗较低，运输过程平稳、操控性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101823515B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010109042.0
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B60V1/06 , B60V1/14
Abstract: 一种交通运输技术领域的气垫式步行车，包括：机械足、车体、驱动电机、控制机构、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室、驱动电机和风机电机分别与控制机构相连，机械足设置于车体底部，摄像头、加压风机和风机电机设置于车体上，控制机构、驱动电机和密封气室设置于车体内部。本发明转向灵活，避障越障能力强，接地比压小，能够在湿软路面上行驶，且机械足设计巧妙，便于控制能够应付复杂的突发工况，并能够对整体实现灵活控制。
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公开(公告)号：CN101823484A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010109077.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60V3/02 , B62D57/032
Abstract: 一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设置在车体的内部，机械足包覆于气垫围裙内，风机电机和离心式风机相连，离心式风机的出口和气垫围裙相连，驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机分别和控制机构相连。通过合理安排气垫围裙的压力，使车辆的大部分载荷由气垫围裙来承担，使用寿命大大增加，载重能力因气垫围裙而得以提高，通过控制气垫围裙与机械足承受的载荷比，使本发明能够行驶于湿软路面，并且能耗较低，运输过程平稳、操控性强。
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公开(公告)号：CN101823483B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010109076.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B60V1/00
Abstract: 一种交通运输技术领域的外露式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、风机电机、离心式风机和气垫围裙，驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，控制机构分别与驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机相连，控制机构和驱动电机位于车体内，机械足和车体相连。本发明具有良好的崎岖路面的通过性，功耗小，结构简单并有更好的制动性能和加速性能，自由度高，适应更多更恶劣的路况，承载能力较强。
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公开(公告)号：CN101823483A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010109076.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60V1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种交通运输技术领域的外露式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、风机电机、离心式风机和气垫围裙，驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，控制机构分别与驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机相连，控制机构和驱动电机位于车体内，机械足和车体相连。本发明具有良好的崎岖路面的通过性，功耗小，结构简单并有更好的制动性能和加速性能，自由度高，适应更多更恶劣的路况，承载能力较强。
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公开(公告)号：CN201099289Y
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200720076649.7
申请日：2007-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 一种机械技术领域的电动橡胶履带行走机构，包括：导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。本实用新型结构紧凑、传动线路短、行走时驱动平稳，噪音小，提高能量的利用率。
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