公开(公告)号：CN101630414A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910056693.5

申请日：2009-08-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄茂祥 ,  史文欢 ,  王宸昊 ,  刘允才

IPC: G06T7/60

Abstract: 本发明涉及一种实时图像连通域质心确定方法，首先输入图像数据到FIFO(先入先出单元)，FIFO输出图像数据，并产生数据输出有效位使能列计数器和行计数器。接着对图像数据进行二值化，统计每行图像中的行连通域，并将其开始的列序号，结束的列序号，连通像素个数，行连通域中所有像素列序号之和及行序号之和等信息保存。同时将当前找到的行连通域与上一行所有行连通域从最后一个开始一一进行比较，根据融合条件判断是否合并。图像扫描完毕后，根据合并后的连通域信息计算得到图像中连通域简单边界、面积和质心坐标等信息。本发明可以简便而准确地确定出实时图像连通域质心，具有计算简便，运算速度快，可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN101625669A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910056677.6

申请日：2009-08-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄茂祥 ,  史文欢 ,  王宸昊 ,  刘允才

IPC: G06F13/38

Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的IEEE 1394b数据传输处理系统，包括FPGA逻辑和控制电路，IEEE 1394b控制器电路，存储器电路，外部复位电路和时钟电路。FPGA逻辑和控制电路整合了嵌入式处理器、外设组件互连PCI接口控制器、存储器接口控制器、片上存储器和锁相环控制器。嵌入式处理器通过总线与PCI接口控制器、存储器接口控制器、片上存储器和锁相环控制器相连；PCI接口控制器与IEEE 1394b控制器和时钟电路相连；存储器接口控制器与存储器电路相连；锁相环控制器与时钟电路相连；IEEE 1394b控制器电路与IEEE 1394b设备和时钟电路相连；外部复位电路与FPGA逻辑和控制电路相连。本发明在IEEE 1394b协议的支持下完全实现高带宽数据的传输处理。

公开(公告)号：CN101477687A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910045951.X

申请日：2009-01-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 闫焱 ,  史文欢 ,  刘允才

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种计算机信息图像处理技术领域的复杂背景下的棋盘格角点检测方法。首先，将图像下采样，再将图像上采样，同时将图像分为RGB三个通道，分别进行区域检测，采用坎尼算子对图像进行边缘提取，再采用自适应阈值对图像进行分割；采用道格拉斯-普克方法对图像中的矩形进行逼近，检测出图像中的矩形区域；检测出矩形后，得到各个矩形的顶点，对同一类角点进行聚类；在一个邻域范围内个数最多的点，对这些个数最多的一类角点做统计平均，即检测得到的角点。本发明是一种基于矩形的角点检测方法，此方法利用棋盘格图像的对称和矩形的这一性质对特定角点进行检测，具有较强的实时性和可靠性。

公开(公告)号：CN101464158A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910045401.8

申请日：2009-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 史文欢 ,  闫焱 ,  申抒含 ,  刘允才

IPC: G01C21/32 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明涉及一种地图测绘领域的基于GPS定位的道路网络栅格数字地图自动生成方法。本发明用车载GPS设备采集汽车在道路网络上的行驶轨迹数据(即道路信息数据)，并用计算机对行驶轨迹数据进行大地坐标到城建坐标的转换，然后存入轨迹数据库；用计算机对轨迹数据库中的行驶轨迹数据进行过滤和增强；然后，采用计算机处理过滤和增强过的行驶轨迹数据，生成道路网络栅格数字地图粗图；最后，采用计算机对上述粗图进行处理，生成道路网络栅格数字地图。本发明所采用数据源获取方便且获取成本较低，其生成的道路网络栅格数字地图完整清晰、精度高，并与实际道路网络同步，因此可更好地满足对道路网络地图及时性和精确性的应用要求。