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公开(公告)号：CN113765041A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010506059.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种线缆寻径方法、装置及车辆，装置包括：线缆抓手，用于抓取线缆；设置于所述线缆抓手上的第一位移传感器和第二位移传感器，在抓取线缆后的车行进过程中，所述第一位移传感器用于检测线缆的左向位移量，所述第二位移传感器用于检测线缆的右向位移量；控制器，用于根据所述左向位移量和所述右向位移量，确定线缆的偏移方向，根据所述偏移方向控制车行进方向，使得车行进方向跟随线缆延伸方向。本发明能够解决线缆寻径的问题。
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公开(公告)号：CN110618462B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910934835.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种探测海底电缆的方法及装置，包括：依据探测器的第一线圈阵列的第一交变电压信号、第二线圈阵列的第二交变电压信号，调节所述探测器的位置，直至所述探测器位于所述待测电缆的正上方；根据所述第一交变电压信号计算所述探测器和所述待测电缆的第一夹角；根据所述第二交变电压信号计算所述探测器和所述待测电缆的第二夹角；获取所述探测器的横摇倾角；根据所述第一夹角、所述第二夹角、所述横摇倾角以及所述第一线圈阵列与所述第二线圈阵列之间的长度，得到所述待测电缆的位置信息。通过获取横摇倾角，能够探测海底电缆的精准位置。
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公开(公告)号：CN111516806B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010356135.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63B27/04 , B63B27/08 , B63B23/40 , G08C17/02 , B66C23/04 , B66C23/52 , B66C23/69 , B66C23/62 , B66C23/88 , B66C13/22 , B66C13/40
Abstract: 本发明提供一种水下装备的布放回收系统及方法，涉及布放回收技术领域，该布放回收系统包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，脐带缆的一端经起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，综合动力监控系统与绞车系统和起重系统分别连接，用于将船电输入分配至绞车系统和起重系统，以及实时监测和控制绞车系统和起重系统的运行；上述布放回收系统采用全电控制，无复杂液压管路，具有结构简单、控制精度高、响应速度快和效率高的特点；而且可实现一键自动布放回收控制，降低操作复杂度；此外，通过限定起重系统的具体结构，能够实现脐带缆直接或非直接提升水下装备，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109424747B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710716499.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 王鸿飞 , 胡家喜 , 罗凌波 , 晏红文 , 马亦鸣 , 罗前星 , 李俊 , 袁盛民 , 胡斌炜 , 涂绍平 , 宋俊辉 , 朱建波 , 朱迎谷 , 胥孜 , 郭园园 , 谢凯源
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机械的密封装置，其中所述旋转机械包括机体和转轴，所述密封装置包括静止部分和旋转部分，其中，所述静止部分包括固定在所述机体上的端盖和装配在所述端盖上的静环，所述旋转部分包括安装在所述转轴上并能随所述转轴旋转的动环，所述动环和所述静环相互配合而形成旋转密封副，其中，所述静环和所述端盖通过止动销相连，所述止动销的剪切断裂强度大于所述旋转机械的额定驱动力但小于所述旋转机械的最大许用驱动力。
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公开(公告)号：CN110816789A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810902817.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下探索系统，系统包括：一个或多个水下机器人；一个或多个水上投放载具，其包含用于固定装载、释放以及回收所述水下机器人的机器人投放系统；母站，其包括用于停放所述水上投放载具的仓库模组；其中：所述水上投放载具配置为在所述机器人投放系统装载有所述水下机器人的情况下从所述仓库模组移动到到指定位置，之后由所述机器人投放系统释放所述水下机器人到水中；所述水上投放载具还配置为在所述机器人投放系统从水下回收并固定装载所述水下机器人后返回所述仓库模组。根据本发明的系统，可以基于水下机器人实现无人自主的水下探索作业，为长期的海洋探索作业提供了有力的硬件支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412892A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810402161.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统，所述系统包括分别具有独立的水下壳体结构的一个汇集接口模块以及多个子站模块，其中：所述汇集接口模块包括内部通信接口以及外部通信单元，其配置为实现与外部设备的通信连接并为所述子站模块提供通信支持；所述子站模块包括内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块。相较于现有技术，本发明的系统不仅对水下环境具有很强的适应性，而且在保证系统可满足不同场合的用户需求的前提下有效控制了系统的硬件冗余度、降低了系统结构复杂程度、控制了系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN109555636A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710891506.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F03B13/24 , C02F1/44 , C02F1/469 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种海岸波浪能综合利用系统，所述系统包括：波浪能收集模块，其包括能量转换单元、空气收集单元以及海水收集单元，其中，所述能量转换单元配置为收集海岸波浪能，所述空气收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出空气，所述海水收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出海水；气动发电模块，其配置为在所述空气收集系统输出的高压空气的驱动下发电；海水淡化模块，其配置为在所述海水收集系统输出压力驱动下淡化所述海水收集系统输出的海水。相较于现有技术，本发明的系统简单可靠，能量收集率较高，具有很高的实用价值以及推广价值。
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公开(公告)号：CN109428329A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710718216.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02J3/02
Abstract: 一种水下供电系统，其包括：水面供电装置，其包括水面供电模块和水面控制模块，其中，水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电；水下供电装置包括：降压模块，其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理；水下低压控制供电模块，其用于根据光纤传输来的控制信号生成相应的低压电，以用于为水下低压用电设备供电。本系统不会给系统带来不平衡负荷，同时也会使得系统具有不受输入电源是否由变频器隔离仍能为控制设备供电、供电品质高以及抗干扰性强的特点，实现了控制电路取电与电机取电共用电源输入，从而减少了水下电机以及相关电路所需要的输入电缆支路。
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公开(公告)号：CN109424747A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710716499.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 王鸿飞 , 胡家喜 , 罗凌波 , 晏红文 , 马亦鸣 , 罗前星 , 李俊 , 袁盛民 , 胡斌炜 , 涂绍平 , 宋俊辉 , 朱建波 , 朱迎谷 , 胥孜 , 郭园园 , 谢凯源
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机械的密封装置，其中所述旋转机械包括机体和转轴，所述密封装置包括静止部分和旋转部分，其中，所述静止部分包括固定在所述机体上的端盖和装配在所述端盖上的静环，所述旋转部分包括安装在所述转轴上并能随所述转轴旋转的动环，所述动环和所述静环相互配合而形成旋转密封副，其中，所述静环和所述端盖通过止动销相连，所述止动销的剪切断裂强度大于所述旋转机械的额定驱动力但小于所述旋转机械的最大许用驱动力。
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公开(公告)号：CN111896135B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910368987.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01K11/324
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
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