公开(公告)号：CN115165140A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202211003259.2

申请日：2022-08-19

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  吉顺冬 ,  涂绍平 ,  王勇 ,  朱迎谷 ,  宋俊辉 ,  朱俊 ,  朱建波 ,  徐蕾 ,  肖峰

IPC: G01K11/32 ,  B63C11/52 ,  B66D1/60 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本公开提供一种用于水下机器人的测温系统及方法，该系统包括：绞车和脐带缆；所述脐带缆被配置为与所述水下机器人连接；所述绞车中包括卷筒和旋转轴，所述卷筒可以绕所述旋转轴进行旋转，所述脐带缆部分卷绕在所述卷筒的外壁，所述旋转轴上设置有第一光电滑环，所述卷筒的内壁设置有第一光纤测温单元，所述第一光纤测温单元被配置为测量所述脐带缆的温度。在本公开中，第一光纤测温单元不经过第一光电滑环而直接与脐带缆中的光纤连接，可以避免因第一光电滑环造成的温度测量的失真，提高了温度测量的准确性。

公开(公告)号：CN118801867A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310391090.0

申请日：2023-04-11

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 宋俊辉 ,  张定华 ,  涂绍平 ,  朱迎谷 ,  卢倪斌 ,  朱俊 ,  朱建波 ,  徐蕾 ,  郭天翔 ,  吉顺冬 ,  肖峰

IPC: H03K17/51 ,  H03K17/94 ,  H03K19/0175

Abstract: 本发明提供一种水下装备电平触发系统及方法，包括：水面触发信号发生模块、与所述水面触发信号发生模块连接的水面触发信号转换模块、与所述水面触发信号转换模块连接的信号传输模块、与所述信号传输模块连接的水下触发信号转换模块以及与所述水下触发信号转换模块连接的被触发设备；所述被触发设备设置在水下装备上。本发明能够实现远距离低延时电平触发，减小水下设备的安装体积。

公开(公告)号：CN118112591A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211519012.6

申请日：2022-11-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  赵佳 ,  朱迎谷 ,  梅雪东 ,  涂绍平 ,  朱俊 ,  万刚 ,  卢倪斌 ,  朱全平 ,  胡斌伟 ,  杨进 ,  李新宇 ,  赵春禄 ,  唐娟 ,  王勇 ,  文艳翔 ,  李梦桥 ,  田招招

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01S15/86 ,  G01S15/88

Abstract: 本申请公开了一种水下结构物的激光扫描检测方法及系统，方法包括应用声纳设备获取声纳坐标系下的水下结构物的第一声纳点云数据；对第一声纳点云数据进行坐标转换，获取激光扫描仪坐标系下的第二声纳点云数据；根据第二声纳点云数据判断水下结构物是否在激光扫描仪的扫描范围内；根据判断结果调整激光扫描仪的扫描参数，并进行激光扫描检测。通过以上方式，能够实时判断出当前声纳设备测扫的对象是否在激光扫描仪当前的扫描范围内，实时调整水下机器人位置姿态和激光扫描仪扫描参数，快速的将期望测量的对象移动到激光扫描仪的扫描范围之内，大大提高水下检测效率。