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公开(公告)号：CN111369623A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010124994.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 复旦大学
Inventor： 张文强
IPC: G06T7/73 , G06T7/62 , G06T7/187 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习3D目标检测的肺部CT图像识别方法，包括以下步骤：S1：CT图像预处理；S2：生成图像样本，构建设定尺寸数据块的训练集；S3：构建3D目标检测模型；S4：训练3D目标检测模型；S5：利用训练好的3D目标检测模型，检测得到待识别物的坐标和尺寸，与现有技术相比，本发明具有假阳性率低、对数据噪音容忍性好且模型鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN111144406A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911332440.6
申请日：2019-12-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体为一种太阳能面板清洁机器人自适应ROI目标定位方法。本发明利用目标在两帧图像中位置变化有限的特点，将上一帧的检测结果融合传感器运动信息补偿目标位置变化，估计出目标在当前图像中可能出现的感兴趣区域，缩小了检测范围，避免了全图扫描目标的大计算量和无用背景区域引入的干扰，专注于有效区域，能够实时高效精准地检测目标。本发明解决了清洁机器人在太阳能面板上由于检测范围广、背景复杂、运动变化导致的运算量大、实时性差、干扰多、容易丢失目标等问题，极大地提升了其检测效率和稳定性，使得清洁机器人快速、高效、精准地完成太阳能面板全自动清洁工作。
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公开(公告)号：CN109191436A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810926369.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医疗图像处理领域，具体为一种基于视觉显著性谱残差方法的低剂量CT肺结节检测算法。该算法的流程如下：(1)肺实质分割；(2)候选区提取：通过谱残差方法对肺实质部分进行显著性检测，提取具有视觉显著性的肺结节候选区；(3)特征计算；(4)候选区分类：使用C-SVM分类器对提取的肺结节候选区分类，去除假阳性样本。本发明采用谱残差方法提取候选结节可以有效地提取具有空洞，毛刺等复杂结构的结节区域，具有高检测敏感性和低假阳性，算法流程具有高可解释性，以满足实际医疗辅助系统的需要。
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公开(公告)号：CN104766316B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510146443.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种中医望诊中新型嘴唇分割算法。其步骤为：通过对含人脸的图像采用Haar分类器进行人脸检测，获取人脸图像的上半部分皮肤作为训练数据建立脸部肤色混合高斯模型；根据脸部肤色混合高斯模型求出下半脸的肤色概率图，对肤色概率图采用迭代的方法去除非嘴唇像素，获得粗嘴唇；粗嘴唇优化处理，包括对粗嘴唇图像中的嘴唇和非嘴唇区域分别建立混合高斯模型，求出其背景概率图，对背景概率图采用Otsu进行二值化处理，采用区域增长法，中值滤波和”k‑points”方法进行细化，获得最终嘴唇轮廓。本发明提出了一种基于概率模型的方法，能够自适应地处理多样的、含复杂背景的嘴唇图像，可极大的提高嘴唇分割的准确度。
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公开(公告)号：CN103735394A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410011174.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明属于盲人用工具技术领域，具体为一种盲人用立体视觉指示器。该系统首先通过感受器模块，使用手机上内置的两个或多个照相机构成的立体照相机获得场景图像；然后利用特征提取模块，使用相应图像处理的算法，分析图像数据，提取图像特征；再利用效应器模块，得到图像中距离、形状的信息；最后利用转化输出模块，将距离和形状的信息转化成盲人可以接受的音频，并通过耳机输出给盲人以供识别。本发明将最新的立体视觉处理算法应用于低成本的稳定的立体视觉移动手机，有助于盲人的出行等日常生活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101858977A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010197999.5
申请日：2010-06-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于空间定位技术领域，具体为一种基于双红外系统的室内空间定位方法与系统。本发明的定位方法包括反射式定位和透射式定位两种。假设地面与天花板平行，信号源与接收端共同位于地面上，其基本原理是通过测量由信号源发射到天花板、再进一步反射到接收端的两束不同频率红外信号之间的相位差，得到两束信号的距离差信息，再通过公式计算，即得到接收点的坐标。本发明的定位系统分为二维平面定位系统和三维平面定位系统。与传统GPS等室外定位技术相比，本发明具有成本低、精度高、不需移动即可定位等优点，有广阔的应用前景。如在智能机器人、物联网等领域都可获应用。
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公开(公告)号：CN101540891A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910048986.9
申请日：2009-04-09
Applicant: 复旦大学
IPC: H04N7/18 , G06K9/46 , G06K9/64 , G06K9/00 , G08B13/196
Abstract: 一种基于监控视频的行李传送仓人体检测系统，涉及一种视频监控技术，具体地说，涉及一种数字视频与图像的处理与应用。其应用例如，行李传送仓作为机场客运、货运系统当中的重点安全区域，有必要对进入仓体的人进行实时检测。本发明利用自主创新的计算机视觉特征构建实时视频监控检测模块，自动检测传送仓中出现的人体。该模块降低了对入侵人体检测的人力资源的消耗，避免了现有检测技术的种种弊端，利用监控视频，实现自动智能检测，从而提高了监控质量。
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公开(公告)号：CN101036838A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710039652.6
申请日：2007-04-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的机器人，是一种与智能机器人紧密结合的新型学习、娱乐平台。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本发明将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。
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公开(公告)号：CN119762419A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411495691.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于细粒度支气管气道分割的双阶段主动学习方法，方法包括以下步骤：S1、基于预训练的自适应支气管管状物分割模型生成未标注医学图像数据集的嵌入向量；S2、选择多样性最大的候选样本加入最终样本集；S3、判断最终样本集的样本数是否达到阈值，若是则执行S4，反之继续选择多样性最大的候选样本加入最终样本集；S4、对所述最终样本集进行标注，标注后的样本集作为预训练的自适应支气管管状物分割模型的训练集进行训练，得到优化的自适应支气管管状物分割模型，基于所述优化的自适应支气管管状物分割模型得到复杂支气管网络分割结果。与现有技术相比，本发明具有提升所选样本集的价值密度，提高细微支气管识别精度等优点。
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公开(公告)号：CN118468278A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410488875.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于人工智能多模态模型安全技术领域，具体为一种基于协同多模态交互的AI模型安全评估方法。本发明聚焦于黑盒迁移攻击，使用强有力的对抗攻击手段，对目标多模态模型进行攻击，以模型在受到攻击后的性能表现来进一步评估其安全性；具体包括：选定待攻击的源模型和目标模型，选定评估模型所需的待攻击图片以及文本，对选定的攻击图片和文本进行预处理，根据协同多模态交互算法生成图片以及文本的对抗样本，评估模型性能；在协同多模态交互过程中，融合嵌入两种策略：嵌入引导，利用多模态特征空间中的相似嵌入进行文本攻击；交互增强，利用交互攻击中的梯度信息，生成更鲁棒的对抗样本，进行更有效评估AI多模态模型的安全性能。
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