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公开(公告)号：CN101858977A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010197999.5
申请日：2010-06-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于空间定位技术领域，具体为一种基于双红外系统的室内空间定位方法与系统。本发明的定位方法包括反射式定位和透射式定位两种。假设地面与天花板平行，信号源与接收端共同位于地面上，其基本原理是通过测量由信号源发射到天花板、再进一步反射到接收端的两束不同频率红外信号之间的相位差，得到两束信号的距离差信息，再通过公式计算，即得到接收点的坐标。本发明的定位系统分为二维平面定位系统和三维平面定位系统。与传统GPS等室外定位技术相比，本发明具有成本低、精度高、不需移动即可定位等优点，有广阔的应用前景。如在智能机器人、物联网等领域都可获应用。
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