公开(公告)号：CN216915556U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202123014917.1

申请日：2021-12-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄界 ,  窦元林 ,  谢钦

IPC: B60L53/31 ,  B60L53/16

Abstract: 本申请公开了一种用于AGV小车充电的充电桩，包括：壳体，所述壳体的一侧设有第一通孔；充电机，安装于所述壳体的内部；触头结构，位于所述壳体的内部，并与所述充电机连接，用于接收所述充电机的24V直流电；控制组件，安装于所述壳体的内部；驱动机构，安装于所述壳体的内部，并和所述控制组件连接；其中，所述驱动机构与所述触头结构连接，用于驱动所述触头结构前进，以使得所述触头结构伸出所述第一通孔与AGV小车的电极表面紧密贴合。通过控制组件控制驱动机构，这样触头结构延伸或回退到任意位置，使触头结构伸出第一通孔与AGV小车的电极表面紧密贴合，连接精准，同时结构简单，充电便捷。

公开(公告)号：CN214121058U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022760687.2

申请日：2020-11-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 罗聚民 ,  龙海清 ,  周德升 ,  周航基 ,  谢钦

IPC: G01B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种发动机曲轴芯轴位置探测装置，包括固定基座、感应块、第一微动开关和第二微动开关，感应块的上端开始有椭圆形通孔，感应块通过穿过通孔的螺钉安装于固定基座的正面，感应块可沿螺钉上下运动，以和第一微动开关相接触或分离，绕螺钉左右旋转，以和第二微动开关相接触或分离，第一微动开关安装于固定基座的顶部，用于测量发动机曲轴芯轴的Z向位置，第二微动开关安装于固定基座的一侧，用于测量发动机曲轴芯轴的X向或Y向位置。相对于现有技术，本实用新型提升了发动机曲轴芯轴位置探测的准确性和效率，节约探测成本，并且配合机器人使用，柔性高，适用范围广，可以推广到相应自动化测量领域。