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公开(公告)号：CN113492841A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110833689.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法，所述泊车控制方法包括：获取拓扑地图；根据所述拓扑地图，获得全局路线；获取车辆前进方向的障碍物信息，并根据所述障碍物信息，生成局部行驶轨迹；根据所述全局路线和所述局部行驶轨迹，控制车辆驶向所述全局路线的终点，并自动泊入所述全局路线终点范围内的车位。本发明还公开了一种泊车控制装置和计算机可读存储介质。本发明实现了在难以获得甚至无法获得全局绝对定位信号的停车场内，提高车辆自动代客泊车操作成功率的目的。
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