公开(公告)号：CN110035867A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201680091352.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 东俊博 ,  藤田智哉 ,  植松正行 ,  佐藤刚

IPC: B23Q15/12 ,  G05B19/404

Abstract: 数控装置(10)具备：驱动轴移动量预测部(11)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测；驱动对象外物体移动量预测部(12)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测；校正量计算部(13)，其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算；以及第1校正信号输出部(16)，其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号，输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。

公开(公告)号：CN105814506B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201480066480.X

申请日：2014-09-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  长冈弘太朗

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/404 ,  G05B23/02

Abstract: 实施方式的摩擦辨识方法具有下述步骤：对被驱动体的位置和驱动力的关系进行测量；根据位置和驱动力的关系，对与位置相关的摩擦模型的参数进行辨识；对从运动方向反转位置起的位移和驱动力的关系进行测量；使用位移和驱动力的关系、以及与位置相关的摩擦模型，对与位移相关的摩擦模型的参数进行辨识；对速度和驱动力的关系进行测量；使用速度和驱动力的关系、与位置相关的摩擦模型、以及与位移相关的摩擦模型，对与速度相关的摩擦模型的参数进行辨识；对加速度和驱动力的关系进行测量；以及使用加速度和驱动力的关系、与位置相关的摩擦模型、与位移相关的摩擦模型、以及与速度相关的摩擦模型，对与加速度相关的摩擦模型的参数进行辨识。

公开(公告)号：CN105814502B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201380081410.7

申请日：2013-12-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 长冈弘太朗 ,  藤田智哉 ,  小泽正启

IPC: G05B19/4062

CPC classification number: G05B19/23 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/34015 ,  G05B2219/42342

Abstract: 一种轨迹测定装置(10)，其针对移动对象测定具有大于或等于3轴的可动轴的机械的移动对象(40)的移动轨迹，该轨迹测定装置(10)具有轨迹运算部，该轨迹运算部使用指令条件(C1)、指令信号(S1)以及反馈信号(S2)，针对每个平面对将可动轴中的2个可动轴作为坐标轴的平面中的移动轨迹进行运算，其中，指令条件(C1)是包含可动轴间的轴间相位差在内的向移动对象(40)的指令条件，指令信号(S1)是基于轴间相位差生成的向可动轴的指令信号，反馈信号(S2)表示以使可动轴的位置追随指令信号(S1)的方式对可动轴进行了反馈控制时的可动轴的位置。

公开(公告)号：CN104981749A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201380072456.2

申请日：2013-10-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 长冈弘太朗 ,  藤田智哉

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B15/02 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/33347 ,  G05B2219/37589 ,  G05B2219/41154

Abstract: 得到能够降低由于摩擦而产生的追随误差的伺服控制装置，该伺服控制装置具有对驱动指令进行运算的伺服控制部，并根据所述驱动指令而驱动所述电动机，其中，该驱动指令使得来自所驱动的电动机的反馈位置追随指令位置，该伺服控制装置具有：移动状态判定部，其模拟所述电动机的响应，判定出所述电动机的速度处于正、负、零中的哪一种状态，并将其判定结果作为移动状态而输出；校正量选择部，其在所述判定出的移动状态变化的定时，根据所述移动状态的变化模式而选择校正量；以及加法运算部，其对伺服控制部进行运算所得到的所述驱动指令加上所述校正量选择部输出的所述校正量而生成校正驱动指令，取代所述伺服控制部进行运算所得到的所述驱动指令而将该校正驱动指令作为针对所述电动机的驱动指令。

公开(公告)号：CN119256277A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202280096501.7

申请日：2022-07-14

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  山崎马扎克公司

Inventor： 藤田智哉 ,  久保刚史 ,  木下弘之 ,  松野淳二 ,  日比野浩平 ,  平尾拓也 ,  井关晃

IPC: G05B19/404 ,  G05D3/12

Abstract: 数控装置(1a)是对与多个轴各自的方向即各轴方向上的机械构造的运动相伴的机械构造的变形进行模拟的模型，具有：模型保持部(13)，其对表示由机械构造的变形产生的各轴方向上的刀具的位移量即误差量的机械模型进行保持；加工误差推定部(12)，其基于与驱动机构的驱动有关的数据即轴数据和机械模型，对各轴方向之中的发生刀具的位移的方向即误差方向和误差方向上的误差量进行推定，对表示推定出的误差方向和推定出的误差量的加工误差信息进行输出；以及校正量运算部(14a)，其基于加工误差信息对设为校正对象的大于或等于1个轴进行选择，对向与选择出的轴有关的驱动机构输出的指令的校正所使用的校正量进行运算。

公开(公告)号：CN118805192A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202380020981.3

申请日：2023-02-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 外池恵大 ,  矶田洋平 ,  藤田智哉 ,  鱼住诚二

IPC: G06Q50/04 ,  G06Q30/0282

Abstract: 满足包含加工精度的用户要求。特性确定部(104)基于当前设备结构信息、动作历史信息以及精度实绩信息，来确定对机床(200)的加工精度产生影响的特性即精度关联特性。用户要求取得部(105)取得与加工精度相关的用户要求。产品信息取得部(106)取得表示能够用于机床(200)的部件和能够用于机床(200)的控制程序中的至少一方的阵容的产品信息。设备结构决定部(107)基于当前设备结构信息、精度关联特性以及产品信息，决定建议设备结构，该建议设备结构是满足用户要求的设备结构，并且是在当前设备结构中变更了当前的部件结构和当前的控制程序中的至少一方后的设备结构。信息输出部(108)输出与建议设备结构相关的信息即建议设备关联信息。

公开(公告)号：CN110914770B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201880004309.4

申请日：2018-07-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木全敏章 ,  藤田智哉 ,  东俊博 ,  井藤达也

IPC: G05B19/404

Abstract: 数控装置(8)具有：刀具侧位移测量部(9)，其对与刀具的位移相关的物理量进行测量；工件侧位移测量部(10)，其对与工件的位移相关的物理量进行测量；驱动信号测量部(12)，其对驱动信号进行测量；相对位移计算部(13)，其对刀具和工件的相对位移进行计算；相对位移预测部(15)，其基于表现驱动信号和相对位移的关系的预测模型，根据驱动信号对相对位移预测值进行计算；模型参数运算部(14)，其基于驱动信号、相对位移和相对位移预测值，生成构成预测模型的预测模型参数；以及指令值校正部(16)，其将使用预测模型参数对针对驱动部(11)的位置指令进行了校正的校正后位置指令作为指令而输出，模型参数运算部(14)对预测模型参数进行变更，以使得对相对位移和相对位移预测值的偏差进行抑制。

公开(公告)号：CN112236729A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201880094345.4

申请日：2018-06-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤刚 ,  藤田智哉 ,  堀淳志 ,  森健太郎

IPC: G05B19/404

Abstract: 数控装置(100‑1)具有伺服控制部(1)，该伺服控制部(1)基于位置指令(200)驱动与工作台(81)相连的电机(7)，以使得设有被加工物(90)的被驱动体即工作台(81)的位置追随位置指令(200)。数控装置(100‑1)具有测定或推定在工具(101)与被加工物(90)之间产生的切削力(203)并将其输出的切削力输出部(2)、基于工作台(81)的位置和切削力(203)来运算切削力矢量的切削力矢量运算部(3)、以及识别机械系统相对于切削力(203)的动态特性的机械特性识别部(5)。数控装置(100‑1)具有控制特性变更部(6)，该控制特性变更部(6)基于切削力矢量和在机械特性识别部(5)识别得到的机械系统的动态特性来变更伺服控制部(1)的控制特性。

公开(公告)号：CN106687792B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201580048033.6

申请日：2015-07-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  长冈弘太朗 ,  津田刚志

IPC: G01M7/02 ,  G01H17/00

Abstract: 提供一种振动模式测定装置，其对由大于或等于1个电动机构成的机械的机械构造的振动模式进行测定，该振动模式测定装置的特征在于，具有：施振指令生成部，其生成电动机的施振指令；控制部，其基于施振指令而生成电动机的电流指令，将电动机施振力的换算值输出至振动模式计算部；电动机驱动部，其从控制部接收电动机电流指令，驱动电动机；振动传感器，其对机械构造的振动进行检测；测定点信息输入部，其输入振动传感器的粘贴点的信息；振动模式计算部，其使用电动机施振力的换算值和振动传感器的输出对振动模式进行计算；以及振动模式输出部，其进行输出。

公开(公告)号：CN107533325B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201680024212.0

申请日：2016-11-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  植松正行

IPC: G05B19/19 ,  B23Q17/12 ,  B23Q17/22

Abstract: 机械运动轨迹测定装置(100)具有：3轴加速度传感器(13)，其对运动轨迹测定对象物的加速度进行测定并作为加速度传感器信号而输出；传感器信号分离部(30)，其将加速度传感器信号分离为大于或等于2个频带；电动机信号分离部(31)，其将检测位置信号分离为与传感器信号分离部(30)相同的频带；数据校正部(32)，其使用由传感器信号分离部(30)分离出的加速度传感器信号、由传感器信号分离部(30)分离出的检测位置信号，在大于或等于2个频带各自中对加速度传感器信号进行校正，得到大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量；以及运动轨迹计算部(33)，其将大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量进行结合并作为运动轨迹而输出。