-
公开(公告)号：CN114127826B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201980098440.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定对道路形状近似而得的近似曲线与道路形状对应的有效范围的车道形状识别系统以及车道形状识别方法。车道形状识别系统以及车道形状识别方法检测连续配置于本车辆前方的一连串标识或物体相对于所述本车辆的相对位置，计算对一连串标识或物体相对于本车辆的相对位置进行近似而得的曲线，在计算出多条曲线的情况下，将多条曲线的形状进行相互比较，判定与车道形状对应的曲线以及曲线的有效范围。
-
公开(公告)号：CN115210123A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080094228.5
申请日：2020-01-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够考虑本车辆的行驶车道的推测误差来提高前车的判定精度的前车判定系统及前车判定方法。前车判定系统及前车判定方法基于本车辆的行驶状况，推测本车辆可能行驶的区域即高盖然性区域，并且推测与高盖然性区域相比本车辆行驶的可能性较低的区域即中盖然性区域，基于前方车辆的位置履历、高盖然性区域和中盖然性区域，对前方车辆是否是正行驶在本车辆的行驶车道前方的前车进行判定。
-
公开(公告)号：CN114127826A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980098440.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定对道路形状近似而得的近似曲线与道路形状对应的有效范围的车道形状识别系统以及车道形状识别方法。车道形状识别系统以及车道形状识别方法检测连续配置于本车辆前方的一连串标识或物体相对于所述本车辆的相对位置，计算对一连串标识或物体相对于本车辆的相对位置进行近似而得的曲线，在计算出多条曲线的情况下，将多条曲线的形状进行相互比较，判定与车道形状对应的曲线以及曲线的有效范围。
-
-
Search Results
13
records
(took 0.023 seconds)
