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公开(公告)号:CN106103324B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201480077145.X
申请日:2014-04-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/24 , B66B1/2433 , B66B2201/307
Abstract: 在电梯装置中,多个轿厢分别独立地在同一井道内升降。轿厢间缓冲器缓和轿厢彼此的碰撞带来的冲击。电梯控制装置的运转模式包括:独立运转模式,使轿厢分别独立地行进;接近同步运转模式,使轿厢在相互接近的状态下一体地同步行进。在安全控制装置中设定有监视基准距离。安全控制装置当在运转模式是接近同步运转模式时彼此相邻的轿厢的距离超过监视基准距离的情况下,判定为异常。
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公开(公告)号:CN103282300B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201180064076.5
申请日:2011-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 一种电梯的门控制系统,为了快速地检测电梯的轿厢侧门和乘梯处侧门的卡合来进行加速而具有:将电梯的轿厢的出入口进行开闭的轿厢侧门;将各层地板的乘梯处的出入口进行开闭的乘梯处侧门;对轿厢侧门进行开闭驱动的电动机;以及设置在轿厢侧门和乘梯处侧门之间来与基于电动机的开闭驱动的轿厢侧门的开闭动作联动地对乘梯处侧门进行开闭动作的卡合装置,该电梯的门控制系统具备:使用检测所述电动机的旋转的旋转检测单元的输出、和检测所述电动机的转矩的转矩检测单元的输出来预先计算所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合前后的区域的单元;保存该计算结果的存储单元;以及使用实际的门开闭时所获得的所述旋转检测单元的输出以及所述转矩检测单元的输出、保存在所述存储单元中的计算结果来检测所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合的单元。
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公开(公告)号:CN119968333A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202280100656.3
申请日:2022-10-12
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京科学大学
Abstract: 本公开的自行式电梯具备:轿厢;第一路径,所述第一路径在轿厢沿上下方向移动时使用;第二路径,所述第二路径在轿厢沿水平方向移动时使用;第一轨道,所述第一轨道沿着第一路径的长度方向设置,供轿厢滑动;第二轨道,所述第二轨道沿着第一路径的长度方向设置,引导轿厢的移动;第三轨道,所述第三轨道沿着第二路径的长度方向设置,供轿厢滑动;以及切换部,所述切换部设置于第一路径与第二路径相交的位置。切换部具有移动轨道和旋转部。移动轨道能够在轿厢向第一路径移动的情况下移动轨道与第一轨道相连的位置与轿厢向第二路径移动的情况下轿厢不与移动轨道接触的位置之间移动。旋转部能够在轿厢向第一路径移动的情况下旋转部与第二轨道相连的旋转位置与轿厢向第二路径移动的情况下旋转部与第三轨道相连的旋转位置之间旋转移动。
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公开(公告)号:CN115551793A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202080100217.3
申请日:2020-05-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种能够更可靠地检测异常的电梯的异常检测装置。电梯的异常检测装置具备:电流检测部,其检测流过电梯的曳引机的电流;旋转检测部,其检测旋转体的状态,该旋转体是用于传递所述电梯的轿厢的驱动转矩的传递机构部;估计部,其基于所述电流检测部的检测结果和所述旋转检测部的检测结果来估计作为所述异常判定的对象的旋转体的非惯性转矩;以及判定部,其基于由所述估计部估计出的非惯性转矩来判定所述电梯的异常。
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公开(公告)号:CN114258383A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201980099534.5
申请日:2019-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
Abstract: 提供能够利用更轻的机构来支承自重的输送装置。沿着轨道(3)使承载重量支承部进行升降的输送装置的驱动装置(6)具备车轮单元(13)和自助力用连杆(14)。车轮单元(13)通过对与引导面(11)接触的驱动车轮(15)进行旋转驱动而使承载重量支承部进行升降。自助力用连杆(14)具有第1连接部(17)以及第2连接部(18)。第1连接部(17)与车轮单元(13)连接。第2连接部(18)以能够旋转的方式支承于承载重量支承部。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)远离引导面(11)的位置。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)靠上方的位置。自助力用连杆(14)被配置成使得连接第1连接部(17)和第2连接部(18)的直线从水平面倾斜的倾斜角(θ)小于45度。
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公开(公告)号:CN109476452A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201680087764.6
申请日:2016-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/22
Abstract: 在电梯的紧急停止装置中,制动楔部件在进行升降体的紧急制动时被拉起而按压于导轨。倒楔部件能够沿着框体的倒楔引导面相对于框体上下移动,而且具有与倒楔引导面接触的倒楔接合面、和随着朝向上方而远离倒楔接合面的对置面。弹簧装置对倒楔部件向上方的移位提供阻力。并且,弹簧装置具有非线性特性,在该非线性特性中具有相对于制动楔部件向上方的位移量的增大而产生的力的变化比移位初期减小的区域。
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公开(公告)号:CN107406224A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201680015755.6
申请日:2016-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/22
CPC classification number: B66B5/22
Abstract: 本发明得到一种电梯紧急停止装置及电梯系统,其能够抑制制动元件的大型化并抑制制动力的变动,提高电力使用效率,并且能抑制减速度的变动。本发明的电梯紧急停止装置具备:制动元件(23),其具有第1滑动面(23a),被按压于导轨(8)而产生制动力;可动部件(22),其具有与第1滑动面(23a)接触的第2滑动面(22a);以及弹性体(24),其对第1滑动面(23a)施加将制动元件(23)按压于导轨(8)的按压力,制动元件(23)构成为,通过第1及第2滑动面(22a、23a)滑动而能够相对于可动部件(22)向铅直方向相对移动,弹性体(24)构成为,随着第1及第2滑动面(22a、23a)的接触部(25)的位置向上方移动,按压力(F1)增大,在达到最大值后减小。
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公开(公告)号:CN105849845A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201480070813.6
申请日:2014-09-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H01H33/666 , H01H33/42
CPC classification number: H01H50/305 , H01H1/50 , H01H3/60 , H01H33/38 , H01H33/42 , H01H33/666 , H01H50/22 , H01H50/641 , H01H2235/01
Abstract: 具备:固定侧触点;可动侧触点,在关闭位置与打开位置之间位移;电磁致动器,具有定子以及可动件,所述驱动部产生使可动侧触点位移的动力;以及动力传递部,通过传递电磁致动器的动力,从而使可动侧触点位移,并且在可动侧触点处于关闭位置的情况下将可动侧触点压到固定侧触点,动力传递部具有:驱动部侧弹簧支架部,与可动件一起位移;触点侧弹簧支架部,与驱动部侧弹簧支架部对置地设置,与可动侧触点一起位移;以及弹簧体,设置于驱动部侧弹簧支架部与触点侧弹簧支架部之间,弹簧体包括:外侧弹簧;以及内侧弹簧,相对外侧弹簧并联连接,以在从可动侧触点处于打开位置的状态至成为接通的最末端为止的期间成为与外侧弹簧相同的收缩量的方式被配置。
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公开(公告)号:CN104245557A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201280072399.3
申请日:2012-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B5/02 , B66B5/0031 , B66B9/00
Abstract: 提供一种多轿厢式电梯,在设多个轿厢中的上下相邻的2台轿厢为第1轿厢和第2轿厢(2、4)时,将具有能够与异常对应地使第2轿厢(4)停止的距离且不允许第1轿厢(2)进入的区域设定为第2轿厢的排他区域(302B),将从第2轿厢(4)的靠第1轿厢(2)的方向上的前端的绝对位置起朝第1轿厢(2)的方向前进了排他区域(302B)以上的距离而得到的绝对位置设定为第1轿厢的停止极限位置(301A),设定阶段性地检测异常接近的多个阈值,以使得能够使第1轿厢(2)减速并停止于第1轿厢的停止极限位置(301A)之前。
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公开(公告)号:CN117279852A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202180098147.7
申请日:2021-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
Abstract: 提供一种能够提高轿厢的状态的检测精度的检测电梯的轿厢状态的装置。检测电梯的轿厢状态的装置具备:框体,所述框体安装于电梯的轿厢;滚轮,所述滚轮与所述电梯的导轨相向;旋转编码器,所述旋转编码器检测所述滚轮的旋转角度;以及可动棒,所述可动棒旋转自如地支承于所述框体,将所述滚轮支承为旋转自如,所述可动棒配置成,在所述滚轮与所述导轨接触的状态下,将旋转自如地支承于所述框体的轴和将所述滚轮支承为旋转自如的轴连结的线沿着所述导轨。
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