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公开(公告)号:CN103282300B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201180064076.5
申请日:2011-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 一种电梯的门控制系统,为了快速地检测电梯的轿厢侧门和乘梯处侧门的卡合来进行加速而具有:将电梯的轿厢的出入口进行开闭的轿厢侧门;将各层地板的乘梯处的出入口进行开闭的乘梯处侧门;对轿厢侧门进行开闭驱动的电动机;以及设置在轿厢侧门和乘梯处侧门之间来与基于电动机的开闭驱动的轿厢侧门的开闭动作联动地对乘梯处侧门进行开闭动作的卡合装置,该电梯的门控制系统具备:使用检测所述电动机的旋转的旋转检测单元的输出、和检测所述电动机的转矩的转矩检测单元的输出来预先计算所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合前后的区域的单元;保存该计算结果的存储单元;以及使用实际的门开闭时所获得的所述旋转检测单元的输出以及所述转矩检测单元的输出、保存在所述存储单元中的计算结果来检测所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合的单元。
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公开(公告)号:CN103648947B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201280034299.1
申请日:2012-11-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 宇都宫健儿
CPC classification number: B66B7/043
Abstract: 得到如下的电梯减振装置:在对阻尼减振装置的衰减力进行可变控制来降低电梯的轿厢振动的半主动降振技术中,即使衰减力由于环境原因和老化原因而发生变动,也稳定实现了高减振性能。其具有:对衰减调节算法进行存储的衰减控制部(91),在该衰减调节算法中,根据作为振动传感器发挥功能的加速度传感器(10)的检测值,调节作为可变衰减阻尼减振装置发挥功能的按压力调节机构(8)的衰减力;以及变更衰减控制部(91)的衰减调节算法的衰减调节算法变更单元(93)。
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公开(公告)号:CN101426710B
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN200680054410.8
申请日:2006-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 电梯的门装置具备:电梯门;分别具有第1以及第2旋转轴的第1以及第2门驱动装置;承受第1以及第2旋转轴各自的旋转而移动电梯门的动力传递机构;以及控制电梯门的移动的门控制装置。门控制装置具备:进行用于控制第1门驱动装置的第1运算处理的第1处理装置、进行用于控制第2门驱动装置的第2运算处理的第2处理装置、以及在第1和第2处理装置间进行信息传递的信息传递单元。第1处理装置具备:进行第1运算处理的一部分来计算中间处理信息的单独处理部、以及通过处理中间处理信息来完成第1运算处理的第1个别处理部。第2处理装置具备:通过对经过信息传递单元接受的中间处理信息进行处理来完成第2运算处理的第2个别处理部。
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公开(公告)号:CN115379999B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202080094940.5
申请日:2020-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/00
Abstract: 提供一种能够提高利用者在从轿厢下梯后感到舒适的可能性的电梯系统。电梯系统(1)具备利用者信息取得部(15)、楼层信息取得部(13)以及呼梯处理部(16)。利用者信息取得部(15)取得位于层站(5)的利用者的温度信息。楼层信息取得部(13)取得楼层信息。楼层信息包含设置有自由地址区域的各个楼层的楼层温度信息。呼梯处理部(16)在受理了要移动到自由地址区域的利用者的呼梯时,从多个楼层中选定该利用者的目的地楼层。目的地楼层根据利用者信息取得部(15)所取得的该利用者的温度信息以及楼层信息取得部(13)所取得的各个楼层的楼层温度信息来选定。
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公开(公告)号:CN108698791B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201780014060.0
申请日:2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/20
Abstract: 电梯制动装置具备:可动部(14),其能够相对于作为制动面的导轨(5)在垂直的方向上移位;转动滑动部(16),其被设置为能够相对于可动部(14)转动,并且当进行了转动时与制动面接触;马达(20),其使转动滑动部(16)转动;以及电磁铁(21)和施力弹簧(22),它们当电源断开时,使转动滑动部(16)向与制动面接触的方向移位,在通常动作时,利用马达(20)使转动滑动部(16)转动,由此使转动滑动部(16)与制动面接触而保持制动面,在紧急时,断开电磁铁(21)的电源,由此使转动滑动部(16)与制动面接触,从而进行制动面的制动。
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公开(公告)号:CN102317194B
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201080007626.5
申请日:2010-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 一种电梯的门控制装置,磁通观测部(117)利用一次电压指令值Vd*、Vq*和基于门电动机(5)的数学模型的运算式,估计门电动机(5)的二次磁通。磁通控制部(112)和速度控制部(119)分别使用由磁通观测部(117)计算出的门电动机(5)的二次磁通,生成电流指令。
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公开(公告)号:CN102482058A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201080040269.2
申请日:2010-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 宇都宫健儿
IPC: B66B13/26
CPC classification number: B66B13/26 , B66B13/143
Abstract: 能够得到一种电梯门控制装置,其能够降低门板对人体的接触力,且不会产生无为的门板反转所导致的运行效率变差的情况。该电梯门控制装置构成为,设置有等效刚性计算单元,该等效刚性计算单元根据作为既定时间内驱动装置的移动量的旋转量增量以及驱动装置的驱动转矩或驱动力与转矩或力基准值的差值的增量,计算接触物的等效刚性,该电梯门控制装置将计算出的等效刚性作为判定基准,使门反转。
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公开(公告)号:CN102482057A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200980161248.3
申请日:2009-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 本发明的电梯门装置设有:解析器(17),其检测电动机(9)的旋转并输出旋转加速度;电流传感器(18),其检测电动机(9)的电流;逐次门重量估计单元(31),其将电动机(9)的旋转加速度、流经电动机(9)的电流以及自身的输出即估计门重量反馈值作为输入;以及速度模式生成器(19),其根据门重量估计单元(31)的输出判断门的卡合。由此,可实时高精度地检测电梯门装置的卡合位置。
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