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公开(公告)号：CN102057253B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN200980122233.6
申请日：2009-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/096791 , G08G1/167
Abstract: 本发明包括：地图数据处理部(21)，从地图数据储存装置(5)获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部(26)，在由地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部(27)，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。
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公开(公告)号：CN101636635B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200780052273.9
申请日：2007-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/3476
Abstract: 本发明涉及一种导航装置。该导航装置包括：输入部(53)，该输入部(53)输入目的地及经由地；路线搜索部(54)，该路线搜索部(54)搜索经由从输入部输入的经由地直至目的地的路线；及路线引导部(55)，由路线搜索部搜索到的路线是在经由地进行U型转弯的路线的情况下，即使因未在该经由地进行U型转弯从而导致脱离路线，但在满足预定条件的期间，该路线引导部(55)也制止再搜索的执行。
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公开(公告)号：CN102057253A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200980122233.6
申请日：2009-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/096791 , G08G1/167
Abstract: 本发明包括：地图数据处理部(21)，从地图数据储存装置(5)获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部(26)，在由地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部(27)，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。
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公开(公告)号：CN1316231C
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200410003375.X
申请日：2004-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 入江崇志
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3632
Abstract: 在对从出发地至目的地的路线进行探索、并沿着已探索的路线进行引导的车辆用导航系统中，设有三分叉引导部分(8)，它进行以引导点存储部分(7)中所存储的引导点中连续的二分叉的引导点作为一个三分叉引导点的判定和三分叉引导进行时的引导方向的判定，由引导部分(12)来引导一个三分叉引导点，从而，在短距离内连续存在两个二分叉的交叉点时也能够引导驾驶员较容易地掌握其前进方向。
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公开(公告)号：CN108700670B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780015142.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/40
Abstract: 定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟。接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差。编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109416256A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201680087254.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用了包含每个车道的详细形状的高精度地图数据库的行驶车道推定系统。具有：GNSS接收器(110)；车速计算单元(120)；角速度测算单元(130)；本车位置测位部(200)，根据GNSS坐标计算车辆的基准坐标和基准方位，并计算车辆位置的时间序列数据；地图信息存储部(50)，存储包含每个车道的分隔线的位置信息；以及车道推定部(300)，将通过基于多个误差模式的时间序列数据的先验概率、与在产生了误差模式的条件下基于补正后的时间序列数据与分隔线的相对的位置关系计算的似然度的积来计算的后验概率最大的误差模式作为最优补正量，以最优补正量补正时间序列数据并通过与分隔线的比较来推定车辆的行驶车道，因此，该行驶车道推定系统能够根据车辆轨迹高精度地进行车道变更的检测以及当前的行驶车道的推定。
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公开(公告)号：CN102792127B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201080065347.4
申请日：2010-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3461 , G09B29/007 , G09B29/10 , G09B29/106
Abstract: 本发明的导航装置包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取包括将HOV车道和普通车道以一条路段来表示的道路数据在内的地图数据；路线搜索部，该路线搜索部基于地图数据获取部获取的地图数据，搜索到达任意地点的路线；HOV车道判断部，该HOV车道判断部判断路线搜索部搜索到的路线中是否包括HOV车道；预计到达时间计算部，该预计到达时间计算部计算预计到达时间，其中在HOV车道判断部判断为路线中包括HOV车道的情况下，经由该路线到达任意地点的时间比经由不包括HOV车道的路线到达任意地点的情况要短；以及显示处理部，该显示处理部显示预计到达时间计算部计算出的预计到达时间。
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公开(公告)号：CN102084217B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN200980125901.0
申请日：2009-07-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3667 , G01C21/3658 , G01C21/367
Abstract: 本发明提供一种地图显示装置，包括：地图数据获取部(21)，该地图数据获取部(21)获取地图数据；HOV车道判断部(26)，该HOV车道判断部(26)对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对地图数据获取部所获取的地图数据中所包含的道路进行规定；显示处理部(28)，该显示处理部(28)在HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的显示数据；以及显示装置(6)，该显示装置(6)基于显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
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公开(公告)号：CN102227609B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200980147968.4
申请日：2009-11-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/3461 , G08G1/096827
Abstract: 本发明提供一种导航装置，包括：当前位置检测部(32)，该当前位置检测部(32)对当前位置进行检测；地图数据获取部(31)，该地图数据获取部(31)获取地图数据，所述地图数据包含用一根链路来表示HOV车道和普通车道的道路数据；行驶链路判断部(38)，该行驶链路判断部(38)基于当前位置信息和道路数据，对正行驶的链路进行确定，并将该链路作为行驶链路输出，所述当前位置信息表示由当前位置检测部(32)所检测到的当前位置，所述道路数据包含于由地图数据获取部(31)所获取的地图数据；以及行驶车道判断部(39)，该行驶车道判断部(39)基于由行驶链路判断部(38)所确定的行驶链路，对正行驶的车道是HOV车道还是普通车道进行判断。
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公开(公告)号：CN102473347B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201080036141.9
申请日：2010-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/188 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0104 , B60W30/188 , B60W2720/103 , G01C21/3469
Abstract: 为了得到生成降低不必要的加速而进一步降低车辆消耗的能量的行驶模式的行驶模式生成装置，具备：行驶区间分割部(4)，根据表示不考虑消耗能量而使车辆行驶的情况的速度和行驶时间的参照行驶模式、以及表示车辆行驶的行驶路径的行驶路径信息，用多个基准点将行驶路径分割为多个行驶区间；以及低燃料费行驶模式生成部(5)，求出各行驶区间的行驶时间是参照行驶模式的各行驶区间的行驶时间的规定的范围内，并且各行驶区间中的累积速度上升量比参照行驶模式少的低燃料费行驶模式。
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