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公开(公告)号：CN107660325B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201580079241.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置在将N设为2以上的自然数时，对具有N组三相绕组的交流旋转电机的旋转位置进行推定以作为推定旋转位置，其包括：电压和运算器，该电压和运算器根据用于将交流电压分别施加至N组三相绕组的N组电压指令来运算电压和；电流和运算器，该电流和运算器根据分别流过N组三相绕组的N组电流来运算电流和；以及旋转位置推定器，该旋转位置推定器基于电压和运算器及电流和运算器各自的运算结果，来运算推定旋转位置。
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公开(公告)号：CN106105020B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201480077174.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明所涉及的交流旋转电机的控制装置包括：功率转换器(4)，该功率转换器(4)具有连接于交流旋转电机(2)的多个开关元件，对交流旋转电机(2)施加电压；开闭器(5)，该开闭器(5)对交流旋转电机(2)与功率转换器(4)的电连接路径进行开闭；开关元件控制单元(3)，该开关元件控制单元(3)对开关元件的开闭进行控制；以及开闭器控制单元(6)，该开闭器控制单元(6)对开闭器(5)的开闭进行控制，在功率转换器(4)、交流旋转电机(2)或其电连接路径发生故障的情况下，开闭器控制单元(6)根据交流旋转电机(5)的旋转信息来控制开闭器(5)的开与闭。
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公开(公告)号：CN106471732A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201480079848.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 若交流旋转电机的实际的电阻值与根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定得到的推定电阻值之间存在误差，则交流旋转电机无法平稳地旋转。因此，本发明提供一种具备电阻值推定部(10)的交流旋转电机的控制装置等，该电阻值推定部(10)将根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定电阻值而得到的值即基本推定电阻值(Rest0)与推定电阻校正值(Radd)相加，从而运算推定电阻值(Rest)，其中，将所述推定电阻校正值(Radd)决定为使得预先估算得到的电阻值的误差(ΔR)的可取范围收敛在交流旋转电机能够平稳地旋转的电阻值的误差的范围内。
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公开(公告)号：CN106105020A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077174.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
CPC classification number: H02P29/024 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/14 , H02P29/0241
Abstract: 本发明所涉及的交流旋转电机的控制装置包括：功率转换器(4)，该功率转换器(4)具有连接于交流旋转电机(2)的多个开关元件，对交流旋转电机(2)施加电压；开闭器(5)，该开闭器(5)对交流旋转电机(2)与功率转换器(4)的电连接路径进行开闭；开关元件控制单元(3)，该开关元件控制单元(3)对开关元件的开闭进行控制；以及开闭器控制单元(6)，该开闭器控制单元(6)对开闭器(5)的开闭进行控制，在功率转换器(4)、交流旋转电机(2)或其电连接路径发生故障的情况下，开闭器控制单元(6)根据交流旋转电机(5)的旋转信息来控制开闭器(5)的开与闭。
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公开(公告)号：CN113710561A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980095534.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向装置，包括：对车辆进行转向的转向机构(1)；使所述转向机构(1)旋转的电动机(2)；转向角传感器(4)，该转向角传感器(4)检测作为所述转向机构(1)的旋转角的转向角，输出相对于所述转向角具有迟滞的检测转向角；迟滞推测部(6)，该迟滞推测部(6)推测相当于所述转向角与所述检测转向角的差的迟滞推测值；以及控制部(7)，该控制部(7)以等于作为所述转向角的目标值的目标转向角与所述转向角的差的方式，基于所述目标转向角、所述检测转向角以及所述迟滞推测值，来控制所述电动机(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107710594B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201580080183.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流旋转电机具有产生凸极性的转子结构、并具有第一三相绕组和第二三相绕组，在控制该交流旋转电机时，将叠加于针对第一三相绕组的电压指令或电流指令的第一位置推定用指令以及叠加于针对第二三相绕组的电压指令或电流指令的第二位置推定用指令设定为相同频率，并使该第一位置推定用指令和该第二位置推定用指令之间具有相位差，从而提高交流旋转电机的旋转位置的推定精度。
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公开(公告)号：CN110574281A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201780089840.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机的控制装置包括：根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向电动机(1)供电的功率转换器(4)；配置于下侧开关元件的电流传感器(5)；以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6)，电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差，故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值，并判定故障。
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公开(公告)号：CN108928390A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810493438.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/002
Abstract: 本发明提供一种自动转向控制装置，能在开始转向控制时生成目标轨迹。在自动转向控制装置(1)中，坐标获取部(11)获取表示本车的当前位置的本车坐标以及表示本车的目标位置的目标坐标。本车状态量获取部(12)获取表示本车的行驶状态的本车状态量。目标轨迹设定部(13)计算对本车坐标与目标坐标之间、或者前一个获取到的目标坐标与后一个获取到的目标坐标之间进行插值的插值坐标，并基于插值坐标设定本车的目标轨迹。转向控制部(14)基于本车状态量以及目标轨迹控制本车的转向控制装置(5)，使得本车追随目标轨迹来行驶。
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公开(公告)号：CN108290605A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580084907.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制，故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部，在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN104838583B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280077244.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 根据本发明的交流旋转电机的控制装置、交流旋转电机的控制方法以及具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统，将叠加有与输入至自身的高频信号相对应的高频分量的高频功率提供给交流旋转电机，并且基于交流旋转电机的输出转矩所包含的输出转矩高频和高频信号之间的相位差来计算交流旋转电机的旋转位置，由此能获得一种不受交流旋转电机的转速、是否有电突极性以及是否发射磁饱和这些情况的制约，而能推定交流旋转电机的旋转位置的交流旋转电机的控制装置、具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统以及电动助力转向系统。
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