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公开(公告)号：CN106454161B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610643775.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 石立龙 , 伊利亚·奥维先尼科夫
Abstract: 提供了一种改善图像传感器的图像质量的方法，所述方法使用改进的ISP连同多层CFA架构以在单次拍摄中在同一CMOS图像传感器芯片上基本上同时捕获RGB图像和RXB图像两者，使得随后的图像处理阶段可在RGB图像和RXB图像之间选择以改善最终图像的质量。RXB图像中的颜色“X”可以是白颜色、黄颜色或蓝绿色。与基于单独的RWB成像或RGB成像的常用的CMOS传感器对照，具有一个或更多个特别选择的CFA层的所公开的CMOS传感器可使用关联的ISP在单次拍摄中捕获RGB图像和RXB图像两者。多层传感器可以是有机传感器或堆叠式X3传感器。双RGB成像‑RXB成像可减少色盲、色差和饱和度伪像。
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公开(公告)号：CN109407104A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810694650.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01S17/08
Abstract: 公开了一种用来确定从物体反射并返回的多个接收光脉冲的行进时间的方法。每个返回的光脉冲均与时间戳相关联，时间戳指示对应光脉冲的发射时间和返回的光脉冲的到达时间之间的时间。对于每个时间戳，确定晚于该时间戳且在该时间戳之后的预定时间窗口内的时间戳的数目C。确定最大数目C，并确定最大数目C的索引i。将多个光脉冲的行进时间确定为与最大数目C具有相同索引的时间戳以及在与最大数目C具有相同索引的时间戳之后的预定时间窗口内的时间戳的平均值。
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公开(公告)号：CN105447498A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510608615.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 伊利亚·奥夫相尼科夫 , 王一兵 , 石立龙
Abstract: 提供了配置有神经网络的客户端设备、系统和服务器系统。一种配置有神经网络的客户端设备，所述客户端设备包括：处理器、存储器、用户接口、通信接口、电源和输入设备，其中，存储器包括从服务器系统接收的训练神经网络，所述服务器系统已经训练并配置了用于客户端设备的神经网络。公开了训练神经网络的服务器系统和方法。
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公开(公告)号：CN109919992B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811391750.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开一种估测图像中的深度的结构光系统及方法。接收图像，其中所述图像是已在上面投射参考光图案的场景的图像。参考光图案的投影包括预定数目个子图案。基于硬码模板匹配技术或基于所接收图像的分块对应于参考光图案的子图案的机率来对分块与子图案进行匹配。如果使用查找表，则所述表可为机率矩阵，可包含预先计算的关联性得分或者可包含预先计算的类别标识。基于分块与子图案之间的不同来确定分块的深度的估测值。
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公开(公告)号：CN110471050A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910367333.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 王一兵 , 韩承勳 , 石立龙 , 罗炳勳 , 伊利亚·奥夫桑尼科夫
Abstract: 提供了一种结构光成像系统和一种扫描场景的方法。所述结构光成像系统包括投射器、图像传感器和控制器。投射器将结构光图案投射到场景的被选择的片段上，其中，场景的被选择的片段包括在第一方向上的第一预定尺寸和在与第一方向基本正交的第二方向上的第二预定尺寸。图像传感器对场景的被选择的片段进行扫描并且产生与被选择的片段的至少一个区域中的每个区域对应的输出。图像传感器和投射器以极线方式同步。控制器结合到图像传感器并检测物体是否位于每个被扫描的区域内，并且控制投射器以使结构光图案朝向场景的被选择的片段中尚未检测到物体的区域投射第一多次。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109919850A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811539734.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于结构光系统的结构光图案。该结构光图案包括基础光图案，该基础光图案包括在第一方向上延伸的一行多个子图案。每个子图案与至少一个其他子图案相邻，每个子图案与每个其他子图案不同。每个子图案包括在子行中的第一参考数量的部分和在子列中的第二参考数量的部分。每个子行在第一方向上延伸，每个子列在与第一方向基本正交的第二方向上延伸。每个部分可以是第一类型部分或第二类型部分。第一类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸大于第二类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸。在一个实施例中，第一类型部分是黑色部分，第二类型部分是白色部分。
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公开(公告)号：CN108881752A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810450049.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 王一兵 , 石立龙 , 伊利亚·奥夫桑尼科夫
Abstract: 一种图像传感器中的像素、成像单元、测距的方法和系统。飞行时间(TOF)技术在像素阵列中的每个像素内使用每个像素中的多个单光子雪崩二极管(SPAD)连同单个钉扎光电二极管(PPD)而被与模拟幅度调制组合。SPAD可在多个邻近的像素之间被共享。TOF信息通过像素自身内部的基于模拟域的单端差分转换器被添加到接收的光信号。像素中的多个、邻近的SPAD的输出之间的空间‑时间关联性被用于控制PPD的操作，以促使记录TOF值和3D对象的距离。由于环境光导致的错误的测距通过仅当像素中的两个或更多个SPAD在预定义的快门时间间隔内被触发时停止来自PPD的电荷传送(并，因此，记录TOF值)来防止。具有多SPAD像素的自主导航系统在困难的驾驶条件下为驾驶员提供改善的视野。
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公开(公告)号：CN108288254A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810018296.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 石立龙 , 伊利亚·奥夫桑尼科夫
CPC classification number: G06T5/002 , G06T3/4015 , G06T2207/10024 , G06T7/90 , G06T2207/20192
Abstract: 一种用于图像去噪的系统和方法。一种颜色-边缘对比度保留器包括：去马赛克模块、颜色校正模块、转换器模块和彩色-去噪模块。去马赛克模块可对所述图像的红白蓝(RWB)像素图像进行去马赛克。颜色校正模块可对去马赛克的RWB像素图像进行颜色校正，并可从颜色校正的去马赛克的RWB像素图像产生红绿蓝(RGB)像素图像。转换器模块用于将RGB像素图像转换为色调-饱和度-明度(HSV)像素图像，并用于产生相似度核ΔY。彩色-去噪模块可使用相似度核ΔY对RWB像素图像的红色像素图像和蓝色像素图像进行去噪。
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公开(公告)号：CN111726548B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010156636.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N25/705
Abstract: 公开图像传感器的像素和图像传感器。所述图像传感器的像素包括钉扎光电二极管(PPD)、开关器件和输出电路。开关器件的第一端子连接到PPD。开关器件的第二端子连接到浮置扩散部(FD)。开关器件的第三端子连接到第一使能信号和第二使能信号。开关器件响应于第一使能信号而将PPD上的第一电荷传送到FD，并且响应于第二使能信号而将PPD上的第二电荷传送到FD。输出电路输出基于第一电荷的第一电压，并且输出基于第二电荷的第二电压，其中，第一电压与一个或多个检测到的光子的飞行时间对应，并且第二电压与灰度图像对应。
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公开(公告)号：CN108205679B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711372041.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 石立龙 , 王一兵 , 柳贤锡 , 伊利亚·奥夫桑尼科夫
Abstract: 一种针对动态视觉传感器(DVS)跟踪的多尺度加权匹配和传感器融合。一种动态视觉传感器姿态估计系统包括：DVS、变换估计器、惯性测量单元(IMU)和基于传感器融合的相机姿态估计器。DVS检测DVS事件并且基于多个累积的DVS事件来形成帧。变换估计器基于估计的深度来估计DVS相机的3D变换并且对相机投影模型内的置信水平值进行匹配，使得在第一帧期间检测到的多个DVS事件中的至少一个与在随后的第二帧期间检测到的DVS事件相应。IMU检测在第一帧与第二帧之间的基于世界坐标系的DVS的惯性运动。相机姿态估计器基于估计的变换和检测到的DVS的惯性运动对来自第一帧与第二帧之间的相机投影模型的姿态变化的信息进行组合。
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