成像单元、系统以及图像传感器单元

    公开(公告)号:CN110365912A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910782407.7

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 提供一种成像单元、系统以及图像传感器单元。所述成像单元包括:光源,被配置为通过朝向对象的表面投影一系列光斑而沿着扫描线执行点扫描;以及图像传感器单元,包括:像素阵列,形成像平面,其中,所述像素阵列包括形成所述扫描线的极线的至少一部分的至少一行的像素,所述至少一行的像素中的每个像素被配置为响应于检测到所述一系列光斑中的从所述对象的表面反射的光斑而生成像素特定输出;以及至少一个时间戳生成器,所述至少一个时间戳生成器中的每个与所述至少一行的像素的对应列相关联,其中,所述至少一个时间戳生成器中的每个被配置为生成针对对应列的像素的像素特定输出的像素特定时间戳值。

    改善图像传感器的图像质量的方法

    公开(公告)号:CN106454161B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201610643775.X

    申请日:2016-08-08

    Abstract: 提供了一种改善图像传感器的图像质量的方法,所述方法使用改进的ISP连同多层CFA架构以在单次拍摄中在同一CMOS图像传感器芯片上基本上同时捕获RGB图像和RXB图像两者,使得随后的图像处理阶段可在RGB图像和RXB图像之间选择以改善最终图像的质量。RXB图像中的颜色“X”可以是白颜色、黄颜色或蓝绿色。与基于单独的RWB成像或RGB成像的常用的CMOS传感器对照,具有一个或更多个特别选择的CFA层的所公开的CMOS传感器可使用关联的ISP在单次拍摄中捕获RGB图像和RXB图像两者。多层传感器可以是有机传感器或堆叠式X3传感器。双RGB成像‑RXB成像可减少色盲、色差和饱和度伪像。

    成像单元和系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106067954B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201610248656.4

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 提供一种成像单元和系统。使用同一图像传感器针对3D对象捕获二维(2D)图像和进行三维(3D)深度测量。激光器用光斑点扫描对象的表面,图像传感器中的像素阵列检测所述光斑以使用三角法来生成对象的3D深度轮廓。像素阵列中的各像素行形成对应的激光扫描线的极线。时间戳时间戳提供所捕获光斑的像素位置和激光器的各个扫描角度之间的对应关系,以消除三角法中的任何不确定性。图像传感器中的模数转换器(ADC)作为时间‑数字(TDC)转换器来操作,以生成时间戳。在板上提供时间戳校准电路,以记录像素阵列中的各像素列的传播延迟并且向3D深度测量期间产生的时间戳值提供必要的校正。

    成像单元和系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106067954A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610248656.4

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 提供一种成像单元和系统。使用同一图像传感器针对3D对象捕获二维(2D)图像和进行三维(3D)深度测量。激光器用光斑点扫描对象的表面,图像传感器中的像素阵列检测所述光斑以使用三角法来生成对象的3D深度轮廓。像素阵列中的各像素行形成对应的激光扫描线的极线。时间戳时间戳提供所捕获光斑的像素位置和激光器的各个扫描角度之间的对应关系,以消除三角法中的任何不确定性。图像传感器中的模数转换器(ADC)作为时间‑数字(TDC)转换器来操作,以生成时间戳。在板上提供时间戳校准电路,以记录像素阵列中的各像素列的传播延迟并且向3D深度测量期间产生的时间戳值提供必要的校正。

    改善图像传感器的图像质量的方法

    公开(公告)号:CN106454161A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610643775.X

    申请日:2016-08-08

    Abstract: 提供了一种改善图像传感器的图像质量的方法,所述方法使用改进的ISP连同多层CFA架构以在单次拍摄中在同一CMOS图像传感器芯片上基本上同时捕获RGB图像和RXB图像两者,使得随后的图像处理阶段可在RGB图像和RXB图像之间选择以改善最终图像的质量。RXB图像中的颜色X”可以是白颜色、黄颜色或蓝绿色。与基于单独的RWB成像或RGB成像的常用的CMOS传感器对照,具有一个或更多个特别选择的CFA层的所公开的CMOS传感器可使用关联的ISP在单次拍摄中捕获RGB图像和RXB图像两者。多层传感器可以是有机传感器或堆叠式X3传感器。双RGB成像-RXB成像可减少色盲、色差和饱和度伪像。

    成像单元、系统以及图像传感器单元

    公开(公告)号:CN110365912B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910782407.7

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 提供一种成像单元、系统以及图像传感器单元。所述成像单元包括:光源,被配置为通过朝向对象的表面投影一系列光斑而沿着扫描线执行点扫描;以及图像传感器单元,包括:像素阵列,形成像平面,其中,所述像素阵列包括形成所述扫描线的极线的至少一部分的至少一行的像素,所述至少一行的像素中的每个像素被配置为响应于检测到所述一系列光斑中的从所述对象的表面反射的光斑而生成像素特定输出;以及至少一个时间戳生成器,所述至少一个时间戳生成器中的每个与所述至少一行的像素的对应列相关联,其中,所述至少一个时间戳生成器中的每个被配置为生成针对对应列的像素的像素特定输出的像素特定时间戳值。

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