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公开(公告)号：CN117734917A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795508.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自主巡检的水下智能巡检机器人、巡检方法、远程控制方法，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN115530131A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210886378.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 三峡大学
IPC: A01K67/04 , B07B9/00 , B07B1/14 , B07B1/28 , B07B1/46 , B65G47/90 , B65G47/74 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 一种立体式养蚕和蚕沙分离装置及方法，包括用于对整个养蚕和蚕沙分离装置进行支撑的支撑体，支撑体内部设有搁置台，搁置台的下方设有分筛装置，分筛装置的下方设有收集装置，收集装置的下方设有输送装置；还包括安装在支撑体上用于抓取搁置台上桑蚕的抓取装置。通过上述结构，能够将桑蚕与残余桑叶梗和蚕沙进行分离，并进一步地能够对残余桑叶梗和蚕沙进行分离，能够便于更换新的桑叶，并能方便的收集蚕沙，也同时能方便的清理分筛装置上的残余桑叶梗。
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公开(公告)号：CN115321312A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210893699.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种斜行电梯步进式输送装置及其同步控制方法，它包括步进斜行电梯、步进支架、集货箱、目的平台和步进式输送机构；所述步进支架设置在目的平台的侧边，所述步进支架之间设置有步进斜行电梯，所述步进斜行电梯上搭载有集货箱，所述步进支架的背部设置有步进式输送机构。通过此装置能够用于解决斜行电梯运货难、垂直电梯安装难、人行步梯搬运难的问题，大大提升货运效率，降低货运成本。
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公开(公告)号：CN115088630A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210653659.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种牲畜自动喂养装置及使用方法，它包括食槽，食槽上方设有搅拌箱，搅拌箱的上方设有存储箱，所述存储箱一侧为水箱，另一侧为饲料箱，水箱和饲料箱底部分别设有阀门与下部搅拌箱通断，所述搅拌箱内设有搅拌装置，搅拌箱底部设有可开闭的投料门，开启时与下方食槽导通；控制系统控制水箱和饲料箱阀门向搅拌箱导通，以及控制搅拌装置的搅拌和投料门的开闭。通过控制器控制水箱和饲料箱底部分别设置的阀门，从而能够定量以及合适的比例投放饲料，投放的饲料进入搅拌箱自动搅拌，搅拌后落入食槽中供牲畜使用，当准备好充足的饲料和水后，能够定时、定量的对牲畜进行自动投喂，不需要人工干预。
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公开(公告)号：CN105470055A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410428491.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种红外遥感电灯开关，包括控制盒体、绝缘控制盒外壳，控制盒体相嵌于绝缘控制盒外壳之内，绝缘控制盒外壳两侧通过螺钉固定。所述控制盒体左侧设有空心绝缘铁柱，空心绝缘铁柱上设有螺旋状电导线，空心绝缘铁柱内部设有导电柱，空心绝缘铁柱下方通过导电柱设有电线接头，控制盒体中间设有支撑杆，通过支撑杆设有对称翘板。所述对称翘板左侧上表面通过钩圈设有连接弹簧，对称翘板下表面设有环形磁铁，通过环形磁铁中间设有导电体，环形磁铁和导电体之间设有一层绝缘柱，对称翘板右侧上表面设有环形磁铁，环形磁铁中间设有导电体，环形磁铁和导电体之间设有一层绝缘柱。本发明利用红外遥控器对该控制开关进行控制，实现电灯的远程开启与关闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105457240A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410446434.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 三峡大学
IPC: A63B27/02
Abstract: 一种电线杆攀爬装置，包括两组脚蹬攀爬部分，所述脚蹬攀爬部分由两根半圆弧连杆通过其端部彼此连接构成圆形的固定环，固定环上均匀设置多个滚轮；其中一个半圆弧连杆上设有提手，另一个半圆弧连杆上安装有偏心夹具，所述偏心夹具为圆饼状，其外圈边缘设有凹槽，偏心夹具上设有偏离圆心的偏心通孔，半圆弧连杆穿过偏心通孔与之连接，钢丝绳一端固定在偏心夹具上，另一端绕过凹槽后连接到踏脚板。采用上述结构时，脚蹬攀爬部分在人体重力的作用下使得偏心夹具达到自锁，定位在电线杆上，松开脚，偏心夹具解除自锁，通过手提提手便可使得脚蹬攀爬部分向上提升，这样反复交替松紧偏心夹具，便可实现在电线杆上的升降，操作简单便利，安全性能高。
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公开(公告)号：CN117605960A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311457066.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种消防水管道流量调节装置，它包括进水管道，进水管道上安装有用于控制管道内压力水通断的截止阀，进水管道通过可调节过滤器与截流面积式流量调节器相连，截流面积式流量调节器的另一端连接有出水管道；所述进水管道和出水管道的端头部位分别固定安装有水带接口端盖，且在水带接口端盖所在端安装有上下分腔式自动泄压阀。用于解决流量和压力不可调节、余水无法自动排空从而加速管道锈蚀及管道无过滤从而造成堵塞的问题，实现管道内流量和压力的手动调节、余水的自动排空和管道内压力水的过滤与防堵塞。
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公开(公告)号：CN115321312B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210893699.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种斜行电梯步进式输送装置及其同步控制方法，它包括步进斜行电梯、步进支架、集货箱、目的平台和步进式输送机构；所述步进支架设置在目的平台的侧边，所述步进支架之间设置有步进斜行电梯，所述步进斜行电梯上搭载有集货箱，所述步进支架的背部设置有步进式输送机构。通过此装置能够用于解决斜行电梯运货难、垂直电梯安装难、人行步梯搬运难的问题，大大提升货运效率，降低货运成本。
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公开(公告)号：CN113374849A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110607697.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种行星轮系的闸门动力传动装置及其控制方法，闸门与支架通过液压缸连接,液压缸与闸门铰接，通过伸缩液压缸来开合闸门，其特征是：液压缸与支架之间设有行星轮系，两个行星轮系设在支架上，支架上设有电机，电机的输出端与两个行星轮系连接；驱动电机，带动两个行星轮系同步转动，以使两个闸门分别与大坝桁架形成相同的开合角度。使用行星轮系作为传导装置，可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比，减小了单个齿轮的荷载，提高其传动比，提高效率的同时增强可靠性与稳定性。当单个单元出现故障并不会影响整个传动机构的安全，使用安全可靠。两扇闸门开合角度相同、同步运动，减少某一扇闸门因压力过大而引起传动机构损坏。
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公开(公告)号：CN112971240A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110297564.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了口罩机耳带牵引机构的自压紧装置及使用方法，它包括机架板，机架板的正面上部中间部位通过主动轴安装有主动辊，主动轴与电机的输出轴相连，主动辊与压紧辊构成夹紧配合，压紧辊安装在主轴上，主轴安装在自动压紧机构上，自动压紧机构安装在机架板的背部；在机架板的正面，并位于主动辊的正下方设置有升降导向机构。此自动压紧装置能够用于口罩生产过程中，耳带的自动牵引和输送，而且此压辊采用自动压紧方式，保证了耳带输送过程中始终被压紧，最终保证了牵引稳定性。
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