一种基于各向异性磁电阻效应的单轴MEMS加速度计

    公开(公告)号:CN106706959A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611031239.0

    申请日:2016-11-22

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: G01P15/12

    Abstract: 本发明公开一种基于各向异性磁电阻效应的单轴MEMS加速度计,所述单轴MEMS加速度计包括:晶圆框体,所述晶圆框体的内部空间为封闭的框室;支撑梁,所述支撑梁设置于所述框室内,且所述支撑梁的一端连接在所述框室的横框内壁上;检验质量块,所述检验质量块设置在所述支撑梁的另一端;磁源,所述磁源设置在所述框室的竖框内壁上;AMR芯片,所述AMR芯片安装于所述检验质量块上,所述AMR芯片的中心与所述磁源的中心在同一水平线上,使得所述AMR芯片的磁敏感方向与所述磁源的磁矩方向相同,且所述检验质量块的位移方向与磁矩方向在同一条直线上,以保证AMR芯片只感受到单一方向的磁场。本发明单轴MEMS加速度计可提高加速度的测量精度和测量范围。

    一种基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计

    公开(公告)号:CN106501547A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611032186.4

    申请日:2016-11-22

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: G01P15/12

    Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计,包括:晶圆外框,包括相互垂直的横框和竖框,竖框设于横框的竖直中心线上,将横框一侧所在平面划分成两个区域;磁源,固定设于竖框上;两个检验质量块,分别设于两个所述区域内,且每一所述检验质量块由一垂直设于所述横梁上的支撑梁支撑;两个巨磁阻芯片,分别安装于两个检验质量块上,且两个巨磁阻芯片对称设置于磁源两侧,巨磁阻芯片的中心点到横框的距离与磁源的中心点到横框的距离相等,巨磁阻芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同,且检验质量块在加速度作用下的位移方向与磁矩方向在同一直线上。该基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大的优点。

    一种基于巨磁电阻效应的单轴MEMS加速度计

    公开(公告)号:CN106338618A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201611032241.X

    申请日:2016-11-22

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: G01P15/12

    Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻效应的单轴MEMS加速度计,包括:晶圆外框,包括相互垂直的横框和竖框;磁源,固定设于所述竖框上;检验质量块,由一垂直设于所述横框上的支撑梁支撑;巨磁阻芯片,安装于所述检验质量块上,所述巨磁阻芯片的中心点到所述横框的距离与所述磁源的中心点到所述横框的距离相等,巨磁阻芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同,且检验质量块在加速度作用下的位移方向与磁矩方向在同一直线上。该基于巨磁电阻效应的单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大的优点。

    基于光学位移传感的空间小磁体悬浮控制装置

    公开(公告)号:CN105629982A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610090219.4

    申请日:2016-02-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于光学位移传感的空间小磁体悬浮控制装置,涉及小磁体悬浮控制装置技术领域。包括磁屏蔽腔、小磁体、光学相干位移检测系统和磁悬浮控制系统。其中光学相干位移检测系统包括5组光学准直探头、光纤、5个等臂长迈克尔逊位移检测装置和数字相位解调PGC电路。磁悬浮控制系统包括4组位置控制线圈、2组姿态控制线圈和电流控制电路。通过光学相干位移检测系统精确测定小磁体在三个平动方向上的位移量,以及绕垂直于小磁体磁矩方向的两个转轴的旋转角,再通过磁悬浮控制系统让小磁体回归到原始位置,并保持小磁体磁矩方向不变,从而实现空间小磁体高精度的悬浮控制。

    一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人和方法

    公开(公告)号:CN119115894A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411115695.8

    申请日:2024-08-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人和方法,包括螺旋形铁磁驱动结构,螺旋形铁磁驱动结构通过连接部与头部连接,在头部内设有空腔,空腔内设有隔离层,隔离层将空腔分隔成反应液存储舱和载药舱,在反应液存储舱外壁、隔离层和载药舱外壁上分别设有多个第一磁控球阀、第二磁控球阀和多个第三磁控球阀,在载药舱内壁上设有反应层。本发明能够以气体辅助的药物喷射,大幅提高了药物的释放效率。

    一种微型磁控运载机器人装置及运载方法

    公开(公告)号:CN115448039B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202211117973.4

    申请日:2022-09-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种微型磁控运载机器人装置及运载方法,包括驱动模块、收集模块和释放模块,所述驱动模块和释放模块分别设置于收集模块的两侧;驱动模块能够在磁场的驱动下带动机器人装置整体移动;收集模块能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集;释放模块能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放。机器人装置的装载与卸载过程均通过外部磁场操制,避免了传统释放机制对环境的依赖。在运载微小颗粒时可以将被运载物装载于收集模块与释放模块中,通过施加超低频螺旋磁场或施加稳恒磁场,扭曲释放模块中的柔性连接片,从而扩大间隙,将被运载物质从释放模块中挤出。这种实时、快速的磁控释放机制可以极大提高卸载速度,提升运载效率。

    一种基于超短弱光栅阵列的应力应变光缆

    公开(公告)号:CN109239877B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201811184852.5

    申请日:2018-10-11

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 罗志会 张宇 刘敏

    Abstract: 一种基于超短弱光栅阵列的应力应变光缆,包括位于中心的超短弱光纤光栅阵列;围绕所述超短弱光纤光栅阵列加捻包围的加强件;浸胶填充超短弱光纤光栅阵列与加强件间隙后形成的护套;所述超短弱光纤光栅阵列写有多个全同或波分复用的超短弱光纤光栅;所述加强件的直径与所述超短弱光纤光栅阵列相同,围绕所述超短弱光纤光栅阵列以螺旋形式加捻包围形成。本发明通过浸胶工艺形成护套,降低了成缆时不均匀应力的分布,在提升了光缆的抗拉强度、抗冲击与抗弯曲性能的同时,保证应力应变的有效传递,光缆结构简单,易于批量制备。

    一种具有室温强自发交换偏置效应的Fe3BO6材料的制备方法

    公开(公告)号:CN117699813A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311522516.8

    申请日:2023-11-15

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有室温强自发交换偏置效应的Fe3BO6材料的制备方法,先按Fe3BO6的原子百分比称取高纯度硼酸粉末和纳米级α‑Fe2O3粉末,再将两者均匀混合,然后将混合均匀的粉体样品在空气气氛下进行两步高温固相反应,其中最高反应温度控制在750℃~860℃温度范围,最后自然冷却至室温,即可得到Fe3BO6粉体材料。本发明的Fe3BO6材料的制备方法简单、成本低廉,在50 K至350 K温度段都表现出强自发交换偏置效应,尤其是在室温300 K具有强自发交换偏置效应,有利于实际技术应用。

    一种线性温度传感器阵列的标定装置及方法

    公开(公告)号:CN109141683B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201811184877.5

    申请日:2018-10-11

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种线性温度传感器阵列的标定装置及方法,包括硬质管,固定架,线性传感器阵列,高精度铂金温度计,解调仪。将线性传感器与牵引绳固定,使传感器不受应力影响;将多个高精度铂金温度计固定在牵引绳上使其和待标定传感器的位置相同;固定架将塑料管竖直固定,底部封闭,从管口注满水,模拟实际静水中的测温环境;将固定好的线性传感器和温度计连同牵引绳一同放入塑料管中,保证传感器在标定的过程中处于伸直不受应力状态。通过外界环境的温度来改变塑料管中的温度。对比线性传感器和高精度铂金温度计的测量时间和温度值,标定传感器的温度曲线。本发明公开的线性温度传感器的标定装置及方法,克服了现有标定方法的精度低、一致性差、易受弯曲应力影响等问题,在高精度光纤光栅温度传感器标定中具有重要的应用价值。

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