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公开(公告)号：CN115721840A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211387774.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 三峡大学
Inventor： 赵建安
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种微纳米药物多载荷运送、分时释放机器人、制备方法及控制方法，该机器人包括机器人本体，机器人本体的外表面镀有强磁层，强磁层外表面镀有生物亲和层，机器人本体内构造多个用于装载药物的空腔，每个空腔在机器人本体对应的壁上开设若干孔，孔在药物装载完成后通过红外响应层进行密封。本发明提供的微纳米药物多载荷运送、分时释放机器人，能同时多种药物，并可以一次性在生物体的不同部位释放不同药物，送药精确，释放药物充分，并且操作简单，易于推广，且本发明的机器人可以在梯度磁场、侧面双旋转磁场、侧面单旋转磁场的配合下产生不同的运动方式，实现了给药精确到部位的同时，还实现了给药到精确的方向。
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公开(公告)号：CN115464627A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211129082.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 三峡大学
Inventor： 赵建安
Abstract: 本发明公开了磁驱式微型软体机器人、双螺旋机器人组及其控制方法，磁驱式微型软体机器人包括微型软体机器人本体和驱动装置，微型软体机器人本体包括螺旋磁流层、水凝胶层和粘接在的螺旋磁流层和水凝胶层之间的PDMS层；微型软体机器人本体构造有一定锥度，微型软体机器人本体底部连接磁性缓冲套环；螺旋磁流层内部镶嵌经过磁化的纳米线，纳米线呈螺旋状分布。本发明提供的磁驱式微型软体机器人，体积小且重量轻，控制方式方便简单，通过简单的磁场变换即可实现运动方向控制、旋转控制、分离闭合控制等从而实现多种功能，可应用于工业、医学等较为复杂的场合，如机器人手术、靶向供药、胃肠道检查、清理牙齿表面生物膜、极端环境的探查等。
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公开(公告)号：CN115448039B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211117973.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种微型磁控运载机器人装置及运载方法，包括驱动模块、收集模块和释放模块，所述驱动模块和释放模块分别设置于收集模块的两侧；驱动模块能够在磁场的驱动下带动机器人装置整体移动；收集模块能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集；释放模块能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放。机器人装置的装载与卸载过程均通过外部磁场操制，避免了传统释放机制对环境的依赖。在运载微小颗粒时可以将被运载物装载于收集模块与释放模块中，通过施加超低频螺旋磁场或施加稳恒磁场，扭曲释放模块中的柔性连接片，从而扩大间隙，将被运载物质从释放模块中挤出。这种实时、快速的磁控释放机制可以极大提高卸载速度，提升运载效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256389A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211633087.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种测量不良导体导热系数的方法，它包括如下步骤：建立热传导的边界条件，找到该材料的热传导方程，通过有限元法进行求解，判断该材料的热传导是否有较好的一维热传导性；建立样品的一维稳态傅里叶热传导模型；考虑固体传导漏热、不完全真空状态下的对流漏热、辐射漏热，建立漏热模型，对一维传导模型进行优化；通过秩二拟牛顿法对建立的一维传导模型进行优化，得到最小优化目标函数；通过热源加热片向待测不良导体发出热量，读取多个温度信号，使用小波去噪方法对温度信号进行去噪处理；将步骤5读取的温度数据带入步骤4建立的模型中去，求得物体的导热系数；本发明提高测量导热系数的精确度和速度。
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公开(公告)号：CN115464627B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211129082.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 三峡大学
Inventor： 赵建安
Abstract: 本发明公开了磁驱式微型软体机器人、双螺旋机器人组及其控制方法，磁驱式微型软体机器人包括微型软体机器人本体和驱动装置，微型软体机器人本体包括螺旋磁流层、水凝胶层和粘接在的螺旋磁流层和水凝胶层之间的PDMS层；微型软体机器人本体构造有一定锥度，微型软体机器人本体底部连接磁性缓冲套环；螺旋磁流层内部镶嵌经过磁化的纳米线，纳米线呈螺旋状分布。本发明提供的磁驱式微型软体机器人，体积小且重量轻，控制方式方便简单，通过简单的磁场变换即可实现运动方向控制、旋转控制、分离闭合控制等从而实现多种功能，可应用于工业、医学等较为复杂的场合，如机器人手术、靶向供药、胃肠道检查、清理牙齿表面生物膜、极端环境的探查等。
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公开(公告)号：CN115958614A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310028377.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 三峡大学
Inventor： 赵建安
Abstract: 本发明公开了一种多功能气泡式微型机器人及其控制方法，该多功能气泡式微型机器人包括机器人本体、存储机构、驱动机构、催化机构和缓冲机构，其中：催化机构与驱动机构通过缓冲机构连接，驱动机构、催化机构和缓冲机构组成机器人本体，所述机器人本体最内层围合而成的空间为存储机构，所述存储机构用于存储机器人本体形变后捕获的目标物体。本发明提供的一种多功能气泡式微型机器人，可对不同大小的目标物体进行捕获、可对密闭环境内分散物体进行一次性捕获，还能对隔离限域环境内的物体进行捕获，同时在较为复杂的环境下其适应性较强。
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公开(公告)号：CN115448039A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211117973.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种微型磁控运载机器人装置及运载方法，包括驱动模块、收集模块和释放模块，所述驱动模块和释放模块分别设置于收集模块的两侧；驱动模块能够在磁场的驱动下带动机器人装置整体移动；收集模块能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集；释放模块能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放。机器人装置的装载与卸载过程均通过外部磁场操制，避免了传统释放机制对环境的依赖。在运载微小颗粒时可以将被运载物装载于收集模块与释放模块中，通过施加超低频螺旋磁场或施加稳恒磁场，扭曲释放模块中的柔性连接片，从而扩大间隙，将被运载物质从释放模块中挤出。这种实时、快速的磁控释放机制可以极大提高卸载速度，提升运载效率。
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