公开(公告)号：CN117358449A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311173975.X

申请日：2023-09-12

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  杨明航 ,  刘浩东 ,  文康 ,  官茂成 ,  刘思成 ,  万晶晶

IPC: B05B12/12 ,  B05B15/25 ,  B05B13/04 ,  A01G13/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的树木防虫层喷涂装置，包括运输机构、搅拌机构，旋转机构，喷涂机构，输浆泵，摄像头，总电源开关以及控制系统，所述搅拌机构安装在运输机构的车板上，旋转机构安装在运输机构的车板的另一端，喷涂机构安装旋转机构的机械臂上，输浆泵安装在喷涂机构与旋转机构之间，并用螺栓固定在车板上，至少有一个摄像头安装在运输机构上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别，并控制运输机构、搅拌机构、旋转机构、喷涂机构按规化的路径和运作运行。通过此装置及方法能够很好的用于马路树木防虫层的喷涂，实现喷涂装置的自动化运行，提高了喷涂效率，保证了喷涂效果。

公开(公告)号：CN116998434A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310999566.9

申请日：2023-08-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  万晶晶 ,  文康 ,  官茂成 ,  刘思成 ,  杨明航

IPC: A01K61/54 ,  A22C29/04

Abstract: 本发明提供了一种贻贝采集装置及方法，它包括装置底板，装置底板的顶部通过传送带支撑架支撑安装有用于贻贝输送的输送装置；输送装置的进料端通过托板支撑架支撑安装有用于托起贻贝的托板结构；托板结构的另一侧并位于输送装置的正上方设置有用于脱下贻贝的刮贝装置；刮贝装置的另一侧设置有用于卷绕贻贝绳的收绳装置；输送装置的出料端设置有用于对贻贝进行清洗的清洗装置。此采集装置能够实现贻贝的自动化采集，替代传统的人工采集方式，有效提高了采集效率，而且在采集完成之后能够实现贻贝的自动化转运。