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公开(公告)号：CN119682844A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510113866.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明公开了一种转向机构，包括：转向支架与车架转动连接且具有转动轴心线一；转向支架与悬架相连，悬架包括有主销，转向节与主销转动连接，车轮与转向节相连；驱动机一与转向节的转向节臂传动连接；伸缩件安装在车架上，万向节一转动安装在转向支架上，连杆一的一端与伸缩件的伸缩端球铰接，另一端与万向节一的一连接端固接，连杆二的一端与万向节一的另一连接端固接，连杆二的另一端与连杆三的一端球铰接，连杆三的另一端与连杆四的一端球铰接，连杆四的另一端与转向节臂相连。采用本申请中的转向机构，车轮转向时保留了其与车架的机械连接，从而提高了转向系统的可靠性；本申请具有两种转向模式，车轮能实现0°‑90°的转向。
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公开(公告)号：CN119658715A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411881452.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户语音的机器人巡查方法及安全巡查机器人，其中，该基于用户语音的机器人巡查方法包括：根据预定区域内物品的位置信息生成三维地图；根据RGB图像与物品在三维地图中的坐标对预定区域内的物品设置标签并生成语义地图；对语音信息处理获取目标点标签，根据语义地图和目标点标签计算行动路线，获取目标点标签的图像信息，对用户终端进行答复。本发明通过根据预定区域位置信息和物品信息形成具有物品标签的语义地图，通过对获取的语音信息处理获取对应物品的标签和位置，从而依据语义地图移动至物品位置以实现基于用户语音的巡查工作，提升巡查机器人的巡查效率，便于人员第一时间获取到安全问题的相关信息。
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公开(公告)号：CN114701386B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210155496.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法及装置，AGV小车作为电动汽车无线充电救援系统的供电方，充分利用其无人驾驶和人工智能的特点，结合车辆间无线充电技术，快速的为急需救援的电动汽车提供充电服务。当客户端电动汽车的电量不足，通过移动设备发出充电请求，能源交易平台可以根据客户端电动车所在的地理位置，搜索并匹配合适的可提供充电的充电端AGV小车，给客户端电动汽车进行就近充电，同时充电端AGV小车得到一定的收益。本发明解决了电动汽车用户的“里程焦虑”，提高了电动汽车的经济效益，降低了碳排放。而且服务范围广，不需要人工服务，不仅仅是城市，在城市边缘的乡村、城镇，只要有电动汽车的地方，都可以得到服务。
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公开(公告)号：CN119630247A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411130627.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明实施例提供一种有机薄膜晶体管的制备方法及有机薄膜晶体管，方法包括：提供一绝缘衬底，并在所述绝缘衬底上制作栅电极；在所述绝缘衬底和所述栅电极的表面制备电介质层；在所述电介质层的表面上通过预设溶剂以及柔性模具压印制备半导体层，以及在所述半导体层上沉积电荷注入层，其中，所述预设溶剂至少包括4‑乙烯基苯酚、聚乙烯吡咯烷酮；在所述电荷注入层的表面上压印制备导电层。本申请实施例旨在通过多层压印技术实现有机薄膜晶体管的制备，且避免了制备过程中对半导体层的损伤。
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公开(公告)号：CN115083917B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210599074.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明涉及柔性晶体管加工技术领域，具体涉及一种柔性石墨烯场效应晶体管的制备方法，包括在衬底硅上涂覆一层薄膜，并在薄膜上形成氧化铝介电层，得到基片；在上述氧化铝介电层制备出第一电极；在上述得到的基片上形成栅极介电层，栅极介电层覆盖上述第一电极，并在栅极介电层上加工出第二电极，第一电极和所述第二电极互不相连；在基片上通过印章法形成石墨烯层，并对石墨烯进行图形化处理并露出第二电极；石墨烯用于连接第一电极和第二电极，得到石墨烯器件；将上述得到的石墨烯器件从衬底硅上剥离，从而得到具有柔性基底的石墨烯场效应晶体管。本柔性石墨烯场效应晶体管及制备方法能够在单位厚度下提高晶体管的密度，制备工艺简单，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119525701A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411865899.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 深圳技术大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/064
Abstract: 本发明公开了一种高效的准分子激光加工系统，包括准分子激光发生器(1)，紫外激光的光斑是边长为厘米量级的矩形光斑(2)，紫外激光的光路上设有能将紫外激光聚焦的光学聚焦组件(3)，经光学聚焦组件(3)聚焦后的紫外激光的光斑是宽度为微米量级且长度为厘米量级的条形光斑(4)，并且，紫外激光的光路上还设有能将呈条形光斑的紫外激光反射到工件(5)上的反射组件(6)，在紫外激光被反射到工件(5)上后，条形光斑(4)与工件(5)发生相对移动而对工件(5)加工。本发明既提高加工光斑的能量密度，又保障了加工光斑的尺寸，提高了激光加工的功效，也降低了对激光输出频率、振镜扫描速度或是工件移动速度的要求。
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公开(公告)号：CN119515773A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411395800.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 深圳技术大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T7/90 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于去噪扩散概率模型的自监督染色标准化方法，该方法主要用于解决计算机辅助系统对组织病理图像进行分析中存在的鲁棒性和泛化性低，以及当前染色标准化算法存在的信息丢失和染色错误等问题。与现有技术相比，本发明通过去噪扩散概率模型和自监督的训练方法，实现了多种染色风格组织病理学图像的染色标准化，保留了细胞形态学结构，提高了计算机辅助系统在分类和分割等下游任务中疾病诊断的准确性，有利于临床实践和推进医学研究。
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公开(公告)号：CN119500225A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411665231.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种CN/AgInS2异质结复合光催化剂的制备方法，包括：将C3N4前驱体密封后在400～650℃的条件下煅烧至少4h，研磨，得到g‑C3N4粉末，在盐酸溶液中分散，并在60～90℃的条件下油浴至少4h，离心，烘干得到CN粉末；将银源、铟源和硫代乙酰胺粉末按摩尔比1:0.8～1.2:2～5溶解在水中，在150～190℃的条件下进行至少24h的水热反应，后离心，烘干得到AgInS2粉末；将CN粉末和AgInS2粉末按照质量比1:0.25～2混合置于水中制成溶液，将溶液在100～300℃的条件下烘干，得到CN/AgInS2异质结复合光催化剂。具有强可见光吸收能力、高效的电荷分离能力和增强的氧化还原能力，有利于实现高效的光催化二氧化碳还原。
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公开(公告)号：CN118690930B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411193197.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 深圳技术大学 , 深圳地铁运营集团有限公司 , 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/213 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于时空特征的轨道交通站点短时客流预测方法及系统，包括：将地铁网络的拓扑进行图表示，对历史客流数据进行预处理构建客流特征矩阵；构建短时客流预测模型，将历史客流数据的客流特征矩阵以及邻接矩阵作为模型输入；通过切比雪夫网络同时处理邻接矩阵和每个历史时间间隔的客流数据，获取站点客流的近距离及远距离空间依赖性，生成客流空间特征；将客流空间特征导入下采样卷积交互学习神经网络学习客流时间特征，形成客流时间特征与客流空间特征的残差连接，通过全连接层生成最终的短时客流预测输出。本发明为短时客流预测提供一种新的有效的解决方案，精准短时客流预测助于车站提前做出调控和预警，减少运营中的事故。
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公开(公告)号：CN119426937A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411437275.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 深圳技术大学
IPC: B23P15/24
Abstract: 本申请提供一种微模具的制备方法及微模具，涉及微模具的技术领域，微模具的制备方法包括：制备具有所需晶粒尺寸的纳米块体；在纳米块体上切割出模板件；将模板件的厚度研磨至预设厚度；在模板件上切割出型孔；将至少两个模板件依次序层叠固定形成微模具，并使至少两个型孔相互连通形成型腔。本申请提供的微模具的制备方法能够降低微模具的制备难度，制备过程中微模具不易变形，可提高微模具的制备精度，还易于控制微模具的晶粒尺寸，增强微模具的结构强度和韧性，延长微模具的使用寿命。
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