公开(公告)号：CN115891680A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211595576.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 深圳技术大学

Inventor： 王宏楠 ,  郑祥乐 ,  王伊婷 ,  张文浩 ,  麦浩俊 ,  吕昊阳 ,  魏嘉畅 ,  瞿二虎

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/38 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于电动方程式赛车的四电机轮边驱动控制系统，本发明通过动力CAN和数据CAN连接于整车控制器上，且动力CAN通过油门踏板到整车控制器到电机控制器进行直接数据传输，数据CAN通过将各种传感器数据包括电池箱的SOC状态、母线输出电流与电压进行反馈给整车控制器，通过上述设置方式，实现高效对方程式赛车进行控制的目的，且提高方程式赛车的运行稳定性，从而能够在四电机总消耗功率满足目标功率跟随情况下尽可能提高电机性能。

公开(公告)号：CN118881729A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411220466.2

申请日：2024-09-02

Applicant: 深圳技术大学

Inventor： 田萌健 ,  吴浩 ,  王敬然 ,  丁赛斐 ,  杨意 ,  魏嘉畅 ,  吴纪峰 ,  吕昊阳

IPC: F16H57/08 ,  F16H57/04 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种行星架固定式行星减速箱润滑系统，涉及减速箱润滑技术领域，包括箱体，箱体包括固定式行星架组件、筒形转毂组件和泵油端盖；固定式行星架组件与泵油端盖封堵筒形转毂组件两端口以形成工作腔；筒形转毂组件套在固定式行星架组件齿轮安装部上；行星齿轮组，行星齿轮组安在齿轮安装部上；行星齿轮组的行星轮转轴一沿轴向开设导油通孔；导油通孔进油口靠近泵油端盖内壁可向其出油口一侧输油；行星轮转轴一端套有轴承组件，行星轮转轴一外壁设有送油孔；行星齿轮组传动连接筒形转毂组件以驱动筒形转毂组件和泵油端盖转动；泵油端盖可搅动工作腔内润滑油以灌入导油通孔中。本发明能够有效润滑行星减速箱内上方行星轮轴端部轴承。

公开(公告)号：CN115891680B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202211595576.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 深圳技术大学

Inventor： 王宏楠 ,  郑祥乐 ,  王伊婷 ,  张文浩 ,  麦浩俊 ,  吕昊阳 ,  魏嘉畅 ,  瞿二虎

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/38 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于电动方程式赛车的四电机轮边驱动控制系统，本发明通过动力CAN和数据CAN连接于整车控制器上，且动力CAN通过油门踏板到整车控制器到电机控制器进行直接数据传输，数据CAN通过将各种传感器数据包括电池箱的SOC状态、母线输出电流与电压进行反馈给整车控制器，通过上述设置方式，实现高效对方程式赛车进行控制的目的，且提高方程式赛车的运行稳定性，从而能够在四电机总消耗功率满足目标功率跟随情况下尽可能提高电机性能。

公开(公告)号：CN119821106A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510054100.0

申请日：2025-01-14

Applicant: 深圳技术大学

Inventor： 田萌健 ,  刘健源 ,  吕昊阳 ,  李和言 ,  王宏楠

IPC: B60K1/04 ,  B60L50/60 ,  H01M50/204 ,  H01M50/242 ,  H01M50/249

Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，其公开了一种配备横摆悬置分布式电池箱的电动汽车底盘，包括：电池外框架；电池箱，其为关于YOZ平面对称的两个，两个电池箱分别与电池外框架通过第一旋转轴和第二旋转轴转动连接，且第一旋转轴和第二旋转轴的旋转轴线分别靠近汽车的前后轴布置，以实现两个电池箱随车体横摆转动，两个电池箱的侧端与电池外框架的侧端之间均安装有线性弹簧减振器，每侧的线性弹簧减振器均为对顶布置的两个；传动组件，其设置在两个电池箱之间，用于带动两个电池箱等速横摆转动。本发明在满足续航里程和空间布置要求前提下，可等效降低车辆的横摆转动惯量，提高车辆的操稳性能，以及电池箱横摆转动范围更充裕，且对轮边结构影响较小。

公开(公告)号：CN119682844A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510113866.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 深圳技术大学

Inventor： 田萌健 ,  吕昊阳 ,  刘健源 ,  郭嘉锴 ,  吴浩 ,  李桌 ,  黄鸣方 ,  丁赛斐 ,  谢峰儒 ,  何毅 ,  梁誉骞

IPC: B62D7/00 ,  B62D7/20 ,  B62D3/10

Abstract: 本发明公开了一种转向机构，包括：转向支架与车架转动连接且具有转动轴心线一；转向支架与悬架相连，悬架包括有主销，转向节与主销转动连接，车轮与转向节相连；驱动机一与转向节的转向节臂传动连接；伸缩件安装在车架上，万向节一转动安装在转向支架上，连杆一的一端与伸缩件的伸缩端球铰接，另一端与万向节一的一连接端固接，连杆二的一端与万向节一的另一连接端固接，连杆二的另一端与连杆三的一端球铰接，连杆三的另一端与连杆四的一端球铰接，连杆四的另一端与转向节臂相连。采用本申请中的转向机构，车轮转向时保留了其与车架的机械连接，从而提高了转向系统的可靠性；本申请具有两种转向模式，车轮能实现0°‑90°的转向。

公开(公告)号：CN116080323A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310285225.5

申请日：2023-03-22

Applicant: 深圳技术大学

Inventor： 田萌健 ,  吕昊阳 ,  郑祥乐 ,  王清雨 ,  王伊婷

IPC: B60G7/00 ,  B60G15/02

Abstract: 本发明公开了一种垂向‑侧倾运动解耦控制悬架系统，由摇臂总成、交叉摇臂、弹簧减振总成、杆件总成组成；摇臂总成包括左摇臂、右摇臂；弹簧减振总成包括第一弹簧减振器、第二弹簧减振器、第三弹簧减振器；杆件总成包括与三个弹簧减振器的端部对应连接的杆件以及第一连杆、第二连杆；交叉摇臂由上下叠放的四片转动板组成，位于中间的两片转动板形成第一交叉摇臂，位于外层的两片转动板形成第二交叉摇臂，第一交叉摇臂与第二交叉摇臂呈X型设置。本发明精简了摇臂的结构，通过加入中间构成X型的两个交叉摇臂，以更加简单的方式，实现了悬架线刚度和角刚度解耦的目标。