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公开(公告)号:CN119756630A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411782997.0
申请日:2024-12-05
Applicant: 深圳技术大学
IPC: G01K15/00 , G06F30/20 , G06F17/13 , G01R35/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池分布式热过程传感器故障估计方法,包括:使用二维偏微分方程描述矩形锂离子电池分布式热力学方程;构建大尺寸锂离子电池的分布式热模型;使用切比雪夫‑伽辽金方法将分布式热力学方程和分布式热模型在时间域中分解为由标准状态空间方程描述的降阶模型;利用传感器测量输出和一个赫尔维茨矩阵构造得到降阶模型中的状态变量,构建增强降阶模型;利用增强降阶模型构建增强自适应观测器及误差状态空间方程;基于误差状态空间方程,利用快速自适应算法估计发生故障的温度传感器的故障强度。本发明能够有效估计传感器故障,包括时不变和时变故障,以及单传感器和多传感器故障。
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公开(公告)号:CN114925555B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202210322233.8
申请日:2022-03-30
Applicant: 深圳技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种高速轴承的摩擦损伤与疲劳寿命仿真方法及系统,包括如下步骤:获取滚子与轴承内圈及轴承外圈的非线性接触有限元模型;获取轴承的热固耦合非线性模型,本发明的高速轴承的摩擦损伤与疲劳寿命仿真方法和系统,通过标定阈值的设置,判断第一数据与第二数据的吻合程度,从而判断了仿真与实际结果的差异,通过判定步骤,实现了对模型的准确性的判断,完善了现有高速轴承摩擦损伤与疲劳寿命分析技术的缺点,提高了高速轴承摩擦损伤与疲劳寿命分析的精度,减少仿真结果与试验结果间的误差。
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公开(公告)号:CN117872803A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410031152.1
申请日:2024-01-08
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明公开一种数字孪生现实场景的智能网联仿真测试系统,涉及仿真测试技术领域。本发明中,采用驾驶模拟系统所述上位机进行交互,在仿真环境中进行驾驶功能的模拟,并将模拟结果经所述上位机推送给所述中控平台;其中,基于所述数字孪生地图接入基于真实场景而构建的仿真环境数据,能够保留真实的道路信息和路感反馈信息,为研究危险工况下车辆的动力学规律提供数据基础。并且,利用数字孪生地图作为仿真环境,能够提高仿真的真实性和可信度,进而能够更好地满足智能网联汽车系统的仿真测试需求,并可用于事故场景的推演复现。
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公开(公告)号:CN117288199A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311246253.2
申请日:2023-09-25
Applicant: 深圳技术大学
IPC: G01C21/20 , G01S17/931 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于三维检测的智能车竞赛轨迹优化方法及系统,涉及智能控制领域,该方法包括:应用智能车竞赛场地中预设部署位置上的激光雷达获取智能车竞赛场地预设三维空间的同步点云;根据同步点云,提取锥桶点云,确定锥桶位置;根据锥桶位置,确定智能车在竞赛赛道的理想路径;根据同步点云、多个智能车的位置信息和尺寸信息、速度和方向以及相邻智能车之间的距离和速度方向的夹角,确定智能车在竞赛赛道的优化路径,根据同步点云当前帧的锥桶位置与上一帧的锥桶位置的偏移量确定智能车运动路径。本发明能够在智能车竞赛过程中通过优化路径有效提升成绩。
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公开(公告)号:CN112611558B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202011625844.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 深圳技术大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种摩擦试验机用离合器工况模拟装置,以多个等比例缩小摩擦元件代替销、盘,并采用微小型感温传感器与集流环数据采集系统布置方案,可实时测量摩擦元件内部温度变化状态。可安装多片摩擦元件以模拟车辆真实离合器使用状况,使其在法向方向可快速导热以传递在旋转摩擦过程中的摩擦热,此时薄片在法向方向可有效反应摩擦界面温度状态。该装置对于使用干、湿式离合器传动装置的车辆在设计过程中具有较高的指导意义及实用价值。
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公开(公告)号:CN114925555A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210322233.8
申请日:2022-03-30
Applicant: 深圳技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种高速轴承的摩擦损伤与疲劳寿命仿真方法及系统,包括如下步骤:获取滚子与轴承内圈及轴承外圈的非线性接触有限元模型;获取轴承的热固耦合非线性模型,本发明的高速轴承的摩擦损伤与疲劳寿命仿真方法和系统,通过标定阈值的设置,判断第一数据与第二数据的吻合程度,从而判断了仿真与实际结果的差异,通过判定步骤,实现了对模型的准确性的判断,完善了现有高速轴承摩擦损伤与疲劳寿命分析技术的缺点,提高了高速轴承摩擦损伤与疲劳寿命分析的精度,减少仿真结果与试验结果间的误差。
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公开(公告)号:CN112611558A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011625844.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 深圳技术大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种摩擦试验机用离合器工况模拟装置,以多个等比例缩小摩擦元件代替销、盘,并采用微小型感温传感器与集流环数据采集系统布置方案,可实时测量摩擦元件内部温度变化状态。可安装多片摩擦元件以模拟车辆真实离合器使用状况,使其在法向方向可快速导热以传递在旋转摩擦过程中的摩擦热,此时薄片在法向方向可有效反应摩擦界面温度状态。该装置对于使用干、湿式离合器传动装置的车辆在设计过程中具有较高的指导意义及实用价值。
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公开(公告)号:CN114792061B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202210318602.6
申请日:2022-03-29
Applicant: 深圳技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了双层多孔棉纺织物消声管设计方法,所述方法包括通过对预设双层多孔棉纺织物消声管声固耦合模型进行噪声传递损失仿真计算,以得到噪声传递损失仿真数据;调用噪声传递损失试验数据,并控制噪声传递损失试验数据与所述噪声传递损失仿真数据相吻合,以标定所述双层多孔棉纺织物消声管声固耦合模型;通过对预设双层多孔棉纺织物消声管流固耦合模型进行气流压力损失仿真计算,以得到气流压力损失仿真数据;调用管内气流压力损失试验数据,并控制气流压力损失试验数据与气流压力损失仿真数据相吻合,以标定所述双层多孔棉纺织物消声管流固耦合模型;进行双层多孔棉纺织物消声管材料参数与层距优化设计并进行仿真分析。
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公开(公告)号:CN113954664B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202111268853.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明公开了一种车载无人机无线充电方法和系统。本发明首先需要对无人机不确定性的状态特征进行精准采样,将采样信息进行评估和分类;其次,结合环境信息,路径规划等,提出多种无人机‑电动汽车交易模式,通过能源分配和收益估计,实现无人机和电动汽车最大程度的互惠双赢;最终,无人机可以通过系统筛选出的匹配充电端电动汽车信息,自行选择匹配的充电端电动汽车。本发明提出的车载无人机无线充电方法和系统,可以充分利用电动汽车的灵活性为无人机供电,通过能量计算和价格估计算法,可以方便快捷的为无人机筛选到合适的能源提供方,完成两者之间能量交互,提高无人机的机动性和续航里程。
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公开(公告)号:CN116628994A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310605836.3
申请日:2023-05-26
Applicant: 深圳技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多时间尺度计算机仿真系统的数值稳定性判断方法,针对涵盖具有不同变化速率的暂态过程的系统,采用状态空间法构建其在连续域的状态空间模型,再根据多时间尺度时域仿真中采用的时间步长对模型对各个子系统进行离散化。同时,考虑多时间尺度仿真中子系统间的界面引入的延迟,并将其纳入系统的离散化状态空间模型中。最后,基于所得的离散化状态空间模型,提出了多时间尺度时域仿真系统的数值稳定性判断方法。借助该方法,通过判断系统矩阵的特征根位置即可判断系统的稳定性,无需再通过时域仿真试错来判断仿真系统的稳定性,可快速寻找适合各子系统的仿真时间步长。
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