激光作用下圆柱体靶材运动轨迹的探测装置及方法

    公开(公告)号:CN118962701A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411092638.2

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域,具体涉及一种激光作用下圆柱体靶材运动轨迹的探测装置及方法,包括用于投射探测光束的激光器,沿所述激光器投射出的探测光束方向依次同轴安装有扩束镜、可调圆形光阑、凹凸透镜组、分光棱镜、第一可调光学狭缝、第二可调光学狭缝、第一聚焦透镜、第一干涉滤波片以及第一光电传感器。相较于传统方法,本技术方案解决了由于圆柱体靶材在运动过程中发生轻微旋转而导致无法精确测量其运动轨迹的问题,在接收端使用分光棱镜将探测光束分为两束光,分别通过一系列光学元件后由光电传感器转化为电信号,并由示波器接收;通过对示波器接收到的两路电信号进行分析处理,即可对圆柱体靶材旋转导致的测量误差进行修正。

    一种滑轮组件及应用该轮组件的钢丝绳倍率检测方法

    公开(公告)号:CN118954302A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411083650.7

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明公开一种滑轮组件及应用该轮组件的钢丝绳倍率检测方法,滑轮组件包括滑轮、触发螺杆、检测模块以及复位弹簧,滑轮圆周外壁等距的设置有多个容腔,每个所述容腔包括第一台阶第二台阶和第三台阶,触发螺杆安装在所述第二台阶内,其头端贯穿所述第一台阶,检测模块安装在所述第三台阶内,复位弹簧套设在所述触发螺杆的尾端以及检测模块的头部上,其中,当触发螺杆受压后,复位弹簧同样受压,此时触发螺杆触发检测模块接收位置检测信号,并将检测的信号发送至控制器,当触发螺杆受压解除时,复位弹簧使触发螺杆复位,检测模块失去检测信号,本发明可有效解决工程机械产品钢丝绳倍率错误引起力矩限制器不准的问题,且检测精度高。

    一种基于散度最小化的自适应多伯努利多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN118861504A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410886597.8

    申请日:2024-07-03

    Inventor: 谷鹏

    Abstract: 本发明公开了一种基于散度最小化的自适应多伯努利多目标跟踪方法,选取逆威希特分布作为重度重尾过程噪声和量测噪声的先验分布,利用最小化散度方法,建立了目标状态和过程噪声以及测量噪声的联合概率密度函数,以近似实际后验分布;然后通过贝叶斯推理和固定迭代的方法实现了目标状态和重度重尾噪声的联合估计;以形成一种新的自适应多伯努利多目标跟踪方法来传播混合成分的权重、均值、尺度矩阵和自由度的闭合形式;保证了多伯努利滤波算法框架下可以有效地实现重度重尾过程噪声协方差矩阵和重度重尾量测噪声协方差矩阵条件下的多目标跟踪。

    一种用于雷达多普勒盲区的状态估计方法

    公开(公告)号:CN118818454A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410810103.8

    申请日:2024-06-21

    Inventor: 谷鹏 丁晟

    Abstract: 本发明公开了一种用于雷达多普勒盲区的状态估计方法,包括以下步骤:步骤一、通过雷达获得点迹信息;步骤二、随机取得一个u~U(0,1);步骤三、定义随机转移函数;步骤四、从随机的条件转移矩阵中得到一个样本z*~Q(z→z*);步骤五、计算该样本的接收概率α;步骤六、判断是否u≤α;步骤七、依照上述过程从步骤一开始执行N次;步骤八、利用概率分布可以计算得到后验的期望Ep(z)(z)。该用于雷达多普勒盲区的状态估计方法,利用进入盲区前的信息实时学习目标运动方式,并利用统计信息生成拟合运动的高斯分布,然后在多普勒盲区利用目标概率分布生成点迹序列,提升了状态估计的准确性和系统的鲁棒性,解决了目标在多普勒盲区无法估计状态信息的问题。

    基于知识图谱的多层次对比学习增强推荐算法框架的方法

    公开(公告)号:CN118503445A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410580136.8

    申请日:2024-05-11

    Inventor: 张蓉 王华 李阳

    Abstract: 本发明公开一种基于知识图谱的多层次对比学习增强推荐算法框架的方法,包括数据预处理、数据增强、特征表示构建、动态注意力机制的图建模、多层次对比学习和联合训练步骤,本发明首次提出了一种结合用户‑用户、物品‑物品以及用户‑物品交互三个层次的对比学习策略。通过这种策略,模型能够全面理解和挖掘用户行为和物品属性之间的复杂关系。此外,通过引入非线性变换和基于动量编码器的负样本构建机制,进一步增强了模型对高质量特征表示的学习能力,从而在数据稀疏环境下仍能保持出色的推荐性能,在图神经网络架构中融入动态注意力机制,本发明能够更加灵活和准确地捕捉知识图谱中实体间的动态关系。

    一种起重机平衡重变位装置及变位方法

    公开(公告)号:CN118495379A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410552910.4

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开一种起重机平衡重变位装置,包括转台、伸缩吊臂、吊臂旋转驱动组件、平衡重组件,转台尾端具有转台滑轮,伸缩吊臂一端与所述转台铰接,所述伸缩吊臂的末节臂臂头装有滑轮组,吊臂旋转驱动组件安装在所述转台上并驱动所述伸缩吊臂相对所述转台旋转,平衡重组件包括可沿着所述转台的后壁和底部两侧滑道滑动的平衡重,其中,所述平衡重与钢丝绳的尾端连接,且该钢丝绳的头端绕过转台滑轮和吊臂滑轮后与伸缩吊臂的头端连接,本发明变位方式简单且成本低,本方案所采用的变位方式仅需对结构件做局部的改动,无需增加动力装置,单纯依靠起重机自身的伸缩动作即可实现变位,在产品设计时并未增加成本,使用比较方便且成本低。

    一种元器件引脚加工装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118357384A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410535144.0

    申请日:2024-04-30

    Inventor: 杨晓星 葛伟杰

    Abstract: 本发明公开了一种元器件引脚加工装置,包括引脚加工平台、调节式引脚承载组件和下压成型机构,引脚加工平台的中部加工成型有加工腔且一侧配备有控制台,加工腔的边缘开设有四组导向槽,导向槽内滑动设置移动板,移动板的外端纵向安装有立板,立板的内侧配备有电动推杆一,电动推杆一的动力输出端与立板相连接,调节式引脚承载组件安装于加工腔的中部,下压成型机构位于加工腔的正上方且包括安装于引脚加工平台顶部的液压缸和安装于液压缸动力输出端的施压板。本发明所设计的元器件引脚加工设备可以实现对不同规格的元器件进行适应性调节处理,提高设备对不同规格元器件的引脚进行灵活调节以及加工处理,并且可以对引脚的弯曲角度进行灵活调控。

    一种徒手手绘透视辅助绘图板

    公开(公告)号:CN111452540B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202010313673.8

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 一种徒手手绘透视辅助绘图板,具体涉及绘画用具技术领域,包括绘图板本体、两个自动伸缩拉线盒和一个手动拉线柄,所述绘图板本体的四周均设有轨道,两个所述自动伸缩拉线盒的底部均设有一个自动锁卡滑动装置,所述自动锁卡滑动装置滑动设于所述轨道内且能够固定在所述轨道内,两个所述自动伸缩拉线盒拉出的线通过所述手动拉线柄连接,所述手动拉线柄位于所述绘图板本体的上表面且能够在所述绘图板本体的上表面通过手动移动到任意位置。本发明结构设置简单,使用方便,不需要借助直尺和三角板就可以辅助绘制透视关系图,绘制效率高,又不失准确性。

    一种液压铆接装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109848356B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201910029962.2

    申请日:2019-01-11

    Inventor: 项亚南 甘辉 殷翔

    Abstract: 本发明公开了一种液压铆接装置,包括机架,所述机架上设置有第一电机、第一滑块、液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和控制器,机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器,依次记为上限位传感器、原点限位传感器、下限位传感器和伸缩杆上限传感器,四个限位传感器、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。机架上还设置有用于测量铆接头下降量的数字式位移传感器,数字式位移传感器与控制器之间电连接。通过设置上限位传感器、下限位传感器,确保第一电机驱动第一滑块在设定的范围内上下移动,当上限位传感器或下限位传感器检测到第一滑块时,控制器控制第一电机停止工作,提高控制精度。

    一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN118036849A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410206519.9

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明公开一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法,包括随机派出N只蜜蜂寻找到蜜源xij、获得蜜源收益度值,并根据蜜源收益度值大小去除蜜源质量较差的后N/2组解、雇佣蜂搜索‑采用自适应搜索策略进行搜索、跟随蜂搜索‑采用概率选择策略,使相对较差蜜源含有的信息能够得到充分利用,以保持种群多样性等,本发明引入自适应搜索策略、新型概率选择策略与Logistic混沌搜索算子来加强原算法一种改进的ABC算法,使得无人机被发现的概率降低并提高鲁棒性。

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