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公开(公告)号：CN112068594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010960676.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于JAYA算法优化的小型无人直升机航向控制方法，用来解决小型无人机直升机在模型不确定性和外界干扰下的航向通道控制问题。通过牛顿‑欧拉法获得无人直升机的偏航动力学模型，在平衡点处对模型作简化处理，同时计入了偏航角速率反馈机制；选择具有切换功能的非奇异快速终端滑模函数来设计偏航控制器，并在Lyapunov理论框架下证明系统误差能在有限时间收敛到零；引入JAYA算法对上述控制器的参数进行整定，保证了优化的质量与效率；在Matlab/Simulink的仿真环境中对该控制策略的有效性进行验证。本发明可以有效解决小型无人直升机的抗干扰控制问题，抑制中传统滑模控制中的抖振现象，提高系统控制精度与鲁棒性，实现小型无人直升机高精度轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN110141228A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910462989.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00 , G06F3/01
Abstract: 一种基于WiFi数据传输的脑电信号采集头带，包括干电极、锂电池、电池管理模块、脑电采集与处理模块，还包括MCU主控模块、WiFi模块；脑电采集与处理模块与干电极相配合用于实现对脑电信号的采集和处理，脑电采集与处理模块将干电极采集到的脑电信号处理成0-100整数形式的专注度、放松度、噪声信号等数据，并输出至MCU主控模块，MCU主控模块对脑电数据进行解析后，通过WiFi模块以特定的通信协议传送至手机或插有WiFi AP适配器的PC机或含有带AP功能WiFi模块的脑电玩具等接收装置。特别适用于多人游戏或测评，也可用于单人游戏或测评。
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公开(公告)号：CN115760204A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211370048.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G06Q30/0202 , G06Q40/04 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络的股票指数价格预测方法及系统，包括获取股票交易特征数据；构建目标数据集的数据断面；基于目标数据集和预先训练好的BP神经网络模型得到在下一预测周期的预测股票交易特征数据；若预测股票交易特征数据触发预先定义的K线波动曲线，获取第一次触发K线波动曲线时的目标交易特征预测参量和K线波动距离；从曲线的时间序列数组中选取包括上述预测内容的一组目标时间序列数据，并结合当前的股票交易特征数据输出在下一预测周期的股票交易特征，从而预估股票指数价格信息。本发明能够在有限的历史数据下进行学习,自动提取价格信息的高维特征与时序特性,实现对股票指数价格的准确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118503445A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410580136.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G06F16/36 , G06F40/30 , G06F18/214 , G06F16/335
Abstract: 本发明公开一种基于知识图谱的多层次对比学习增强推荐算法框架的方法，包括数据预处理、数据增强、特征表示构建、动态注意力机制的图建模、多层次对比学习和联合训练步骤，本发明首次提出了一种结合用户‑用户、物品‑物品以及用户‑物品交互三个层次的对比学习策略。通过这种策略，模型能够全面理解和挖掘用户行为和物品属性之间的复杂关系。此外，通过引入非线性变换和基于动量编码器的负样本构建机制，进一步增强了模型对高质量特征表示的学习能力，从而在数据稀疏环境下仍能保持出色的推荐性能，在图神经网络架构中融入动态注意力机制，本发明能够更加灵活和准确地捕捉知识图谱中实体间的动态关系。
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公开(公告)号：CN112068594B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010960676.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于JAYA算法优化的小型无人直升机航向控制方法，用来解决小型无人机直升机在模型不确定性和外界干扰下的航向通道控制问题。通过牛顿‑欧拉法获得无人直升机的偏航动力学模型，在平衡点处对模型作简化处理，同时计入了偏航角速率反馈机制；选择具有切换功能的非奇异快速终端滑模函数来设计偏航控制器，并在Lyapunov理论框架下证明系统误差能在有限时间收敛到零；引入JAYA算法对上述控制器的参数进行整定，保证了优化的质量与效率；在Matlab/Simulink的仿真环境中对该控制策略的有效性进行验证。本发明可以有效解决小型无人直升机的抗干扰控制问题，抑制中传统滑模控制中的抖振现象，提高系统控制精度与鲁棒性，实现小型无人直升机高精度轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN210541548U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920813940.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可红外遥控多种装置的脑电信号采集头带，包括普通脑电信号采集头带，普通脑电信号采集头带包括干电极、干电池、脑电采集模块、射频或蓝牙模块，其特征在于，还包括MCU主控模块和红外发射模块，所述脑电采集模块的输入端与所述干电极的输出端相连接，所述脑电采集模块的输出端与所述射频或蓝牙模块的输入端相连接连接，所述脑电采集模块的输出端还与所述MCU主控模块的输入端相连接，所述MCU主控模块用于将脑电采集模块输出的数据进行解析，并转换成红外发射码，所述MCU主控模块的输出端与所述红外发射模块的输入端相连接。可实现遥控各种红外遥控电子玩具、灯具等红外遥控设备。
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公开(公告)号：CN210541547U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920808869.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00 , G06F3/01
Abstract: 一种基于WiFi数据传输的脑电信号采集头带，包括干电极、锂电池、电池管理模块、脑电采集与处理模块，还包括MCU主控模块、WiFi模块；脑电采集与处理模块与干电极相配合用于实现对脑电信号的采集和处理，脑电采集与处理模块将干电极采集到的脑电信号处理成0‑100整数形式的专注度、放松度、噪声信号等数据，并输出至MCU主控模块，MCU主控模块对脑电数据进行解析后，通过WiFi模块以特定的通信协议传送至手机或插有WiFi AP适配器的PC机或含有带AP功能WiFi模块的脑电玩具等接收装置。特别适用于多人游戏或测评，也可用于单人游戏或测评。
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公开(公告)号：CN206822624U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720071032.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478
Abstract: 本实用新型公开了一种基于有线数据传输的脑电信号采集头带，包括普通脑电信号采集头带，普通脑电信号采集头带包括干电极、干电池、脑电采集模块、射频或蓝牙模块，还包括MCU主控模块、光电隔离模块、USB模块和USB数据线，所述脑电采集模块的输入端与所述干电极的输出端相连接，所述脑电采集模块的输出端与射频或蓝牙模块、MCU主控模块的输入端相连接连接，所述MCU主控模块的输出端与光电隔离模块的输入端相连接，所述光电隔离模块的输出端与USB模块的输入端相连接，所述USB模块的输出端与USB数据线的输入端相连，使脑电信号采集头带和主机间真正做到了一对一连接，且相互之间无混淆、无干扰，特别适用于教育培训、心理辅助训练、瑜珈辅助训练等机构用户。
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