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公开(公告)号：CN118036850A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410206546.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20 , G06Q50/40 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种改进正余弦算法的无人机航迹规划方法，包括初始化种群规模N、种群维度dim以及最大迭代次数Maxiterations参数，根据飞行规划空间设置地形信息和威胁物体信息，随机产生初始种群、根据无人机航迹代价模型函数，计算初始种群中所有个体的适应度值，寻找当前最优个体、更新r1,r2,r3,r4，并更新惯性权重ω、每个个体依据修正搜索公式的社交策略进行位置的更新，利用无人机航迹代价模型函数，更新最优个体及最优适应度值，若i达到最大迭代次数，则算法结束，输出最优适应度值和最优个体，否则返回S3继续执行等，本发明在解决无人机航迹规划问题方面优于其他算法，收敛精度和收敛速度都有显著提高，具有更优异的竞争性能。
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公开(公告)号：CN115761433A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211262156.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 叶春
IPC: G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种冠状动脉硬化预测的深度学习算法，通过深度学习三维图像分割的技术，将CT图像中冠状动脉硬化与其他器官的硬化以及噪声的部分作出区别，更改标注方式，获取硬化位置与其他信息，利于分类不同种类的硬化。本发明中样本图像采用3D卷积神经网络算法进行训练，并使用一个全连接的条件随机场CRF作为后处理步骤，以实现更结构化的预测。CRF能够对任意大的邻域体素进行建模，而且计算效率高，因此本发明的冠状动脉硬化预测的深度学习算法能够避免出现过分割现象，大大提高算法的分割准确率。
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公开(公告)号：CN106897186A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710025339.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 江苏信息职业技术学院
CPC classification number: G06F11/3006 , H04L67/1002
Abstract: 本发明公开了一种基于MES的集群实时监控系统及监控方法，所述系统包括：若干机台控制器，每个机台上对应连接有一个机台控制器，机台控制器用于获取机台中的实时数据并进行解析；若干RTM服务器，所述RTM服务器与机台控制器一一对应设置，RTM服务器用于接收各个机台控制器解析后的实时数据；数据库，与RTM服务器相连，用于存储RTM服务器接收的数据。本发明使用可靠的技术及框架并基于Net平台，能够提升后续开发效率；对RTM系统引入负载均衡（loading balance）技术，使系统稳定地运行，并支持多区域建模。
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公开(公告)号：CN106570488A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610991543.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 江苏信息职业技术学院
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/342 , G06K9/66
Abstract: 本发明公开了一种基于小波算法的车辆追踪识别方法，所述方法包括：S1、采集实时图像；S2、对图像背景进行更新，并利用背景相减法侦测出图像差异部分；S3、利用小波算法对图像进行处理，首先对图像进行二值化，并进行扩张侵蚀处理，然后采用小波算法建立姿态优化函数，并进行区位追踪精确捕捉车辆信息区位，精确追踪识别车辆。本发明利用背景更新的功能，对差异较大的前景做侦测，使其背景更新系统不会受到小噪声的干扰；进行特征识别，找出车辆颜色做更进一步的辨别，锁定特殊车辆后，使用路口摄影机的位置来做时间和锁定车辆；能够同时追踪多种车辆，可用于多路口侦测、实时侦测。
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公开(公告)号：CN118036849A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410206519.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法，包括随机派出N只蜜蜂寻找到蜜源xij、获得蜜源收益度值，并根据蜜源收益度值大小去除蜜源质量较差的后N/2组解、雇佣蜂搜索‑采用自适应搜索策略进行搜索、跟随蜂搜索‑采用概率选择策略，使相对较差蜜源含有的信息能够得到充分利用，以保持种群多样性等，本发明引入自适应搜索策略、新型概率选择策略与Logistic混沌搜索算子来加强原算法一种改进的ABC算法，使得无人机被发现的概率降低并提高鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112682282A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110034983.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种自激式热声发动机，旨在提供一种自激式热声发动机，其技术方案要点是：包括底板，底板一侧安装有表面设有连接孔的飞轮座，飞轮座的连接孔内设有轴承，轴承上连接有轴心，轴心两侧固定连接有第一飞轮、第二飞轮，第二飞轮一侧设有活塞配合管，活塞配合管远离第二飞轮一端设有活塞，活塞靠近活塞配合管一端设有活塞连接轴，活塞连接轴上铰接有联动轴，联动轴另一端与第二飞轮转动连接，活塞远离活塞配合管一端设有限制器，限制器表面套设有平口试管，限制器中心处通过上固定座、下固定座与底板连接。
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公开(公告)号：CN107098276A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710335487.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B66C21/02
CPC classification number: B66C21/02
Abstract: 本发明公开了一种钢索悬吊起重机，包括立于水平面上的正方形主体框架、设置在所述主体框架四个边中间位置的马达卷线机构和支撑臂，所述支撑臂竖直设立，所述每个支撑臂顶端设有轮滑组机构，所述主体框架正中间设有升降平台，所述轮滑组机构内部设有绕轮滑组机构运动的钢索，所述钢索的一端与位于主体框架正中间的升降平台连接，所述钢索的另一端与通过轮滑组机构后与马达卷线机构相连接，本发明采用模块化的设计，以挠性的钢索来替代具有刚性的连杆，解决了悬索的晃动问题，增强了升降平台的位置精确度，增加了作业时间，降低了工作安全，具有拆卸容易、组装快速、搬运便利的优点。
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公开(公告)号：CN107088880A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710335991.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 江苏信息职业技术学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J15/08
Abstract: 一种机器人手臂，包括肩部、上臂、手肘、下臂、手腕和手爪，所述上臂的一端连接肩部，所述上臂的另一端通过手肘连接于所述下臂，所述下臂的另一端通过手腕连接手爪，所述机器人左右肩部之间设置有连接左右肩部的支撑板，所述肩部和手腕均可实现旋转和弯曲运动，所述手肘可实现旋转运动；本发明是一种能够自由找取位置、自主变换模式的六自由度机械手臂，达到了双手臂环扣以及自主抓取两项功能，可以进行拿取物品与及行动扶持，可替代在家庭服务机器人的三自由度机械臂和固定手臂。
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公开(公告)号：CN106600543A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610988308.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的图像复原方法，包括：S1、获取一张模糊图像作为基础图像；S2、对PSO参数进行初始化；S3、利用维纳滤波，根据PSO粒子产生的点扩散函数，取得初步估计的复原图像；S4、结合不同的点扩散函数类型，计算目标函数；S5、计算个体最佳解及全局最佳解的值；S6、将粒子朝着惯性方向、个体最佳解及全局最佳解的方向进行演化，更新粒子的速度和位置；S7、判断是否达到终止条件，观察现在演化的迭代数t是否等于最大迭代数T，如果达到终止条件则停止计算，否则回到步骤S3继续演化。本发明可用来将高斯模糊或者失焦模糊图像复原成清晰图像，图像复原效果较佳，且稳定性较高。
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公开(公告)号：CN118484018A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410716222.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的无人机飞行路径优化方法和电子设备，基于改进灰狼优化算法的无人机飞行路径优化方法包括：初始化种群规模、种群维度和最大迭代次数，并根据飞行规划空间和中央位置不同的山体随机产生初始种群；通过灰狼初始模型，初始化灰狼；根据无人机路径代价模型函数，计算每只灰狼的适度值；根据每只灰狼的适度值，确定α狼、β狼和δ狼；根据α狼、β狼和δ狼的位置，更新灰狼的位置；计算位置更新后灰狼的适度值；根据更新后灰狼的适度值，重新确定α狼、β狼和δ狼；若当前轮达到最大迭代次数，则结束迭代，输出最优个体，获得最后的最小适应值的无人机飞行轨迹；若当前轮未达到最大迭代次数，则转至根据α狼、β狼和δ狼的位置，更新灰狼的位置的步骤。本发明实施例的基于改进灰狼优化算法的无人机飞行路径优化方法，能够在复杂地形环境下，规划出最优的无人机路径，同时，提高了收敛精度和收敛速度。
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