公开(公告)号：CN110709214A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201880035908.2

申请日：2018-10-09

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 志波英男 ,  寺本靖人 ,  中山玄二 ,  铃木浩之

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  B05B12/00 ,  B05B13/04

Abstract: 目的是提供一种提高表面处理系统的通用性的系统控制方法。为了一边借助作业机器人（3、4）的动作使处理机（8）相对于物体（W）的表面移动一边由处理机（8）对物体（W）的表面进行处理，设置在自行台车（5、6）搭载有作业机器人（3、4）的无轨道式的作业机（1、2），在作业机（1、2），装备有使作业机器人（3、4）相对于自行台车（5、6）至少在高度方向上移动的机器人移动装置，在该表面处理系统中，由位置计测用照相机将物体（W）和作业机（1、2）存在的作业区摄影，控制装置基于位置计测用照相机的摄影数据识别物体（W）和作业机（1、2）的相对的位置关系，通过基于识别出的相对的位置关系对自行台车（5、6）进行控制，使作业机（1、2）移动到物体（W）的近旁的指定作业位置。

公开(公告)号：CN110662632A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201880035920.3

申请日：2018-10-09

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 志波英男 ,  寺本靖人 ,  中山玄二 ,  铃木浩之

IPC: B25J5/00 ,  B05B12/00 ,  B05B13/04

Abstract: 目的是提供一种通用性较高的大型物体用的表面处理系统。使对物体（W）的表面进行处理的处理机（8）保持在作业机器人（3、4）的作业臂（3a、4a）的前端部，一边借助作业机器人（3、4）的动作使处理机（8）相对于物体（W）的表面移动，一边用处理机（8）对物体（W）的表面进行处理，在该大型物体用的表面处理系统中，设置在自行台车（5、6）搭载有作业机器人（3、4）的无轨道式的作业机（1、2），在作业机（1、2），装备使作业机器人（3、4）相对于自行台车（5、6）至少在高度方向上移动的机器人移动装置，并且装备能够进行对于自行台车（5、6）的行进用电力的供给的电池。

公开(公告)号：CN107405639B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201680014904.7

申请日：2016-02-01

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 关川拓哉

IPC: B05B14/43 ,  B05B14/48 ,  B01D46/00 ,  B09B3/00 ,  B09B5/00

Abstract: 一种涂装排气处理系统的运转方法，所述涂装排气处理系统具备：过滤器（8），其对从喷雾涂装被涂物的涂装室排出的排出空气进行过滤处理，将该排出空气中包含的过量喷雾涂料捕集；粉剂分散机构（11），其使过滤器覆盖层形成用的粉剂向排出空气中分散，随着排出空气穿过过滤器，在过滤器的表面上形成由粉剂的集聚层构成的过滤器覆盖层；在将第1运转和第2运转交替地反复实施中，当第1运转的反复次数达到了设定次数时，将混有涂料的粉剂丢弃并将新鲜的粉剂向第1供给箱（25A）供给，此外，当第2运转的反复次数达到了前述设定次数时，将混有涂料的粉剂丢弃并将新鲜的粉剂向第2供给箱（25B）供给。

公开(公告)号：CN106457296B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201580026833.8

申请日：2015-04-09

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 真锅敬二 ,  田笼崇晃

IPC: B05D1/02 ,  B05B13/02 ,  B05B16/20 ,  B05B15/70 ,  B05B16/40 ,  B05D1/36 ,  B25J15/04

CPC classification number: B05B13/0431 ,  B05B12/006 ,  B05B12/122 ,  B05B13/0221 ,  B05B14/412 ,  B05B14/43 ,  B05B15/72 ,  B05B16/00 ,  B05B16/20 ,  B05D1/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0441 ,  B25J15/0616

Abstract: 在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、（2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物（W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、（6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。

公开(公告)号：CN109415820A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780040877.5

申请日：2017-04-28

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 小池俊彦 ,  佐古田靖彦 ,  林庆一

IPC: C23G5/04 ,  B05C21/00 ,  B05D3/10 ,  B05D3/12 ,  B08B3/08

Abstract: 本发明在使用微气泡的涂装前处理设备中，能够使设备小型化，减少设备的初始成本、运转成本。设置预洗涤水供给路（33），前述预洗涤水供给路（33）将在继脱脂部（2）之后的水洗部（3、4）用于被涂物（B）的洗涤的洗涤水（W1、W2）作为用于预洗涤部（1）处的被涂物（B）的预洗涤的预洗涤水（W3），向脱脂部（2）之前的预洗涤部（1）供给，设置微气泡发生装置（34），前述微气泡发生装置（34）让用于预洗涤部（1）处的被涂物（B）的预洗涤的预洗涤水（W3）含有微气泡。

公开(公告)号：CN108026658A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680041512.X

申请日：2016-07-13

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  株式会社大气社

Inventor： 片山胜夫 ,  中川裕幸 ,  辻浩明 ,  川浪彰 ,  河野慎太郎 ,  东冈重孝 ,  黑河静子

IPC: C25D13/00 ,  C25D13/24

CPC classification number: C25D21/08 ,  C25D13/00 ,  C25D13/22 ,  C25D13/24 ,  C25D21/02

Abstract: 本发明涉及电沉积涂装系统及电沉积涂装方法。在电沉积涂装系统中，避免系统的大型化、初始成本及运行成本的增大、可靠性的下降等派生性的问题，同时，有效地防止起因于在干燥处理中含涂料水溶液从钢板接合部流出的涂膜完成品质的下降。在接着使被涂物浸渍到电沉积涂装用的涂料溶液中而在被涂物的表面上形成涂膜的电沉积区的清洗区中，设有：热水洗槽，使被涂物浸渍到槽内的高温的清洗水中而进行清洗；和喷吹清洗器，接着该热水洗槽中的清洗，向被涂物上的钢板接合部喷吹高温的清洗水。

公开(公告)号：CN106457296A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580026833.8

申请日：2015-04-09

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 真锅敬二 ,  田笼崇晃

IPC: B05D1/02 ,  B05B13/02 ,  B05B15/12 ,  B05D1/36 ,  B25J15/04

CPC classification number: B05B13/0431 ,  B05B12/006 ,  B05B12/122 ,  B05B13/0221 ,  B05B14/412 ,  B05B14/43 ,  B05B15/72 ,  B05B16/00 ,  B05B16/20 ,  B05D1/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0441 ,  B25J15/0616

Abstract: 在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。

公开(公告)号：CN103945950B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201280056981.0

申请日：2012-09-18

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 田村吉宣

IPC: B05D1/04 ,  B05B5/025

CPC classification number: B05D1/04 ,  B05B5/025 ,  B05B5/03 ,  B05D1/045 ,  B05D7/52

Abstract: 本发明涉及静电涂装方法及静电涂装用枪。将金属、导电性树脂等导电体作为被涂面(21)的静电涂装方法，在抑制了喷枪(1)与被涂面(21)之间的静电场的产生、且抑制了自由离子的产生的状态下，使带电的涂料从喷枪(1)喷出而涂覆到被涂面(21)。

公开(公告)号：CN104344707A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310327754.3

申请日：2013-07-31

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 本冈义启

IPC: F26B21/08

Abstract: 使干燥炉中的处理物的干燥处理高效，并且较高且稳定地保持处理物的干燥品质的干燥炉设备。将从干燥炉（1）排出、并通过转子式除湿装置（10）的再生区域（12）的高温高湿空气（RA）相对于导入外部气体（OA）在能够调整混合比的状态下混合，生成加湿及预热后的状态的混合外部气体（OA′），使该混合外部气体（OA′）通过转子式除湿装置（10）的处理区域（11），在除湿及追加预热后的状态下作为炉内换气用的外部气体供给至干燥炉（1）。

公开(公告)号：CN102933910A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201180025759.X

申请日：2011-04-21

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 小川昌幸

IPC: F24F11/02 ,  B01D53/14 ,  F24F3/16 ,  F24F6/00

CPC classification number: F24F3/16 ,  B01D2259/4508 ,  F24F3/14

Abstract: 本发明提供一种空气净化加湿装置，该空气净化加湿装置能够获得所需的净化性能和所需的加湿性能，同时能够使清洁水的供水量为相对于所要求的气体成分除去效率而必要且充分的量。空气净化加湿装置通过在气液接触室(16)与清洁水(W)进行气液接触，从而将处理对象空气(OA)中的水溶性的气体成分除去，将处理对象空气(OA)净化，并且，将处理对象空气(OA)加湿，在该空气净化加湿装置中，具备检测从气液接触室(16)排出的已使用的清洁水(W’)的排水量(Lo)的排水量检测装置(27)，并且具备控制装置(29)，该控制装置(29)基于排水量检测装置(27)的检测排水量(Lo)而调整针对气液接触室(16)的清洁水(W)的供水量(Li)并将排水量(Lo)调整为设定排水量(SLo)。