公开(公告)号：CN106457296B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201580026833.8

申请日：2015-04-09

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 真锅敬二 ,  田笼崇晃

IPC: B05D1/02 ,  B05B13/02 ,  B05B16/20 ,  B05B15/70 ,  B05B16/40 ,  B05D1/36 ,  B25J15/04

CPC classification number: B05B13/0431 ,  B05B12/006 ,  B05B12/122 ,  B05B13/0221 ,  B05B14/412 ,  B05B14/43 ,  B05B15/72 ,  B05B16/00 ,  B05B16/20 ,  B05D1/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0441 ,  B25J15/0616

Abstract: 在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、（2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物（W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、（6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。

公开(公告)号：CN106457296A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580026833.8

申请日：2015-04-09

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 真锅敬二 ,  田笼崇晃

IPC: B05D1/02 ,  B05B13/02 ,  B05B15/12 ,  B05D1/36 ,  B25J15/04

CPC classification number: B05B13/0431 ,  B05B12/006 ,  B05B12/122 ,  B05B13/0221 ,  B05B14/412 ,  B05B14/43 ,  B05B15/72 ,  B05B16/00 ,  B05B16/20 ,  B05D1/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0441 ,  B25J15/0616

Abstract: 在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。