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公开(公告)号：CN112985252A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011484826.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供旋转角度检测传感器、扭矩检测传感器以及动力传递装置，旋转角度检测传感器包含具有导体层的基板。导体层包含：多个第1电阻线图案，它们在周向上等间隔地配置；以及多个第2电阻线图案，它们与第1电阻线图案呈同心圆状，并且在周向上未配置有第1电阻线图案的区域等间隔地配置。第1电阻线图案是由在半径方向和周向中的任意一个方向上延伸的第1电阻线串联连接而成的图案。第2电阻线图案是由在半径方向和周向中的任意一个方向上延伸的第2电阻线串联连接而成的图案。基于这些第1电阻线图案和第2电阻线图案的电阻值的变化，能够检测输入到圆形体的旋转运动的旋转角度。
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公开(公告)号：CN112178155A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010620237.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时，挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
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公开(公告)号：CN112050979A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010498944.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
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公开(公告)号：CN111750055A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200595.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
IPC: F16H13/06 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 提供牵引减速器，其具有：内环，其在比行星辊的自转轴线靠径向外侧的位置呈圆环状扩展；外壳，其覆盖内环的外周部；以及止转部件，其位于外壳与内环之间。外壳在周向和轴向的一部分具有从内周面向径向外侧凹陷的外壳凹部。内环具有从外周面向径向内侧凹陷的环凹部。止转部件具有：止转主体部，其位于外壳凹部；以及止转突起部，其比止转主体部向径向内侧突出。止转突起部与环凹部嵌合。
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公开(公告)号：CN111585386A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010092332.2
申请日：2020-02-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧，并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111212993A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066669.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有：太阳辊，其与输入轴一体地旋转；多个行星辊，它们随着太阳辊的旋转而自转；行星辊支承部，其与多个行星辊的公转一起，以中心轴线为中心旋转；旋转传递轴，其与行星辊支承部一起，以中心轴线为中心旋转。第二旋转机构具有：太阳齿轮，其与旋转传递轴一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳齿轮啮合；以及行星齿轮支承部，其与多个行星齿轮的公转一起，以中心轴线为中心旋转。输出轴与行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转。该变速器还具有调压机构，该调压机构根据输出轴的旋转方向的负荷，将多个行星辊向径向内侧按压。
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公开(公告)号：CN111052026A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880057308.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 安达信也
Abstract: 某个实施方式的移动体是能够自主行驶的移动体，其具有：驱动装置，其使所述移动体移动；外界传感器；位置推断装置，其根据从所述外界传感器输出的传感器数据，依次输出表示所述移动体的位置和姿势的位置信息；存储装置，其存储从所述位置推断装置输出的所述位置信息；以及控制器，其对所述驱动装置进行控制而使所述移动体移动。所述控制器在所述移动体从第1地点移动至第2地点之后，根据存储于所述存储装置中的所述位置信息，使所述移动体逆着从所述第1地点至所述第2地点的路径而返回到所述第1地点。
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公开(公告)号：CN110537037A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14中设置有外齿31的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子60的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮12的一侧的凸轮侧连接部12f。凸轮侧连接部12f具有凹部12b，所述凹部12b是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子60的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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公开(公告)号：CN110319165A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910236993.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种变速器以及变速器的制造方法。变速器具有环状弹性部件和旋转体。环状弹性部件具有弹性并且呈环形状，并以中心轴线为中心。旋转体配置于环状弹性部件的径向内侧，并从径向内侧朝向径向外侧按压环状弹性部件的内周面。环状弹性部件具有位于径向内侧的环状的内侧区域和位于径向外侧的环状的外侧区域。在外侧区域中的至少第1区域中存在压缩残余应力。第1区域表示外侧区域中的在径向上隔着内侧区域而与旋转体相对的区域。
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公开(公告)号：CN110319116A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910226754.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 本发明提供一种轴承及减速机。轴承具有以上下延伸的中心轴为中心的圆筒状的内轮、沿着内轮的外周面而配置的多个滚子、及配置于内轮的径向外侧且将滚子保持于内轮的外周部的第一保持架。第一保持架具备于轴向上延伸的多个第一柱部、将多个第一柱部的轴向上方的端部彼此相连的第一环、及从第一环向径向内侧突出的至少一个突出部。内轮与第一保持架彼此相对旋转。多个滚子分别配置于邻接的第一柱部之间。滚子的一部分位于较第一柱部更靠径向外侧。在第一环与内轮之间、及第一柱部与内轮之间配置有第二保持架。第二保持架包含固体润滑剂，由单一构件形成，且至少一部分位于突出部的下侧。
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