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公开(公告)号：CN115244486A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180019638.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G05D1/02 , A01B69/00 , B62D6/00 , G01C21/28 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种误差修正装置(34)，设于作业车辆，对基于传感器装置的测定值的误差进行修正，传感器装置具备GNSS传感器和陀螺仪传感器，误差修正装置包括：第一取得部(341)，取得由GNSS传感器测定的自身坐标系中的作业车辆的速度矢量和由陀螺仪传感器测定的传感器坐标系中的角速度，传感器坐标系具有以传感器装置为基准的3个轴；第二取得部(343)，取得作业车辆的转向量；设定位置确定部(344)，基于取得的转向量确定设定位置，设定位置在传感器坐标系中被设定在不同于传感器装置的位置；以及速度矢量修正部(347)，基于测定位置处的作业车辆的速度矢量和取得的角速度，算出确定的设定位置处的作业车辆的速度矢量，对由GNSS传感器测定的作业车辆的速度矢量进行修正。
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公开(公告)号：CN112689808A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201980057556.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 东京计器株式会社
Abstract: 本发明公开了一种自动转向控制装置，其向作为自动转向的对象的作业车辆输出转向信号，该自动转向控制装置具备：转向运算部(322)，通过PID控制输出转向信号，并具有包含应对PID控制中的比例增益赋予的多个值的第1参数集，所述PID控制基于目标行进方位和检测到的作业车辆的行进方位进行控制；提示部(33)，提示示出第1参数集所包含的多个值、并能够择一性地予以选择的选项；以及取得部(34)，取得关于第1参数集所选择的选项，转向运算部(322)将由关于第1参数集所取得的选项示出的值设定为比例增益来进行PID控制。
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公开(公告)号：CN111971726A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980020362.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G08G3/02 , G01S13/937 , B63B43/18 , B63B49/00
Abstract: 本发明公开一种船舶航行支援装置，包括：区域设定部(304)，其针对他船设定安全航过区域，所述安全航过区域由多个顶点构成、且为包围他船的多边形状；碰撞点计算部(305)，其基于本船的航速、该本船与他船的相对位置及他船的速度矢量，计算构成安全航过区域的多个顶点的各个顶点与本船的碰撞点；以及碰撞危险范围计算部(306)，其通过将由碰撞点计算部(305)计算出的多个碰撞点连线来计算碰撞危险范围。
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公开(公告)号：CN110574226A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880028211.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 东京计器株式会社 , 株式会社日本制钢所 , 国立大学法人山梨大学
Abstract: 本发明提供相比现有技术能够进一步小型化的双频谐振器。双频谐振器(10)具备第一导体部(20)和第二导体部(30)，第一导体部(20)在中央部的第一折返部(21)折返并以预定间隔邻接地沿预定方向延伸，比第一折返部(21)靠一端(28)侧的导体部分(26)和比第一折返部(21)靠另一端(29)侧的导体部分(27)还成为在一端(28)及另一端(29)与第一折返部(21)之间的第二折返部(22)向一端(28)及另一端(29)相互分离的方向折返的构造，第二导体部(30)与第一导体部(20)的第一折返部(21)连续地沿预定方向延伸，第一导体部(20)构成半波长谐振器，在第一导体部(20)产生奇模谐振，第一导体部(20)及第二导体部(30)构成半波长谐振器，在第一导体部(20)及第二导体部(30)产生偶模谐振。
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公开(公告)号：CN106662101B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201480081272.7
申请日：2014-08-19
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: F04C2/344
Abstract: 本发明能够防止在反向旋转时定子与叶片分开。叶片泵包括：定子(24)；转子(26)，其以旋转自由的方式设于定子(24)内；多个叶片(28)，其以沿着转子(26)径向滑动自由的方式配设；吸入口(40)，其与由定子(24)、转子(26)以及多个叶片(28)划分形成的泵室中的容积逐渐增大的吸入分区连通；喷出口(42)，其与泵室中的容积逐渐缩小的喷出分区连通，多个叶片(28)分别形成有从在叶片(28)的滑动方向的定子(24)侧端部位于正向旋转方向前侧的前端部(281a)与位于正向旋转方向后侧的后端部(281b)之间连通到叶片下室的连通孔(285)，定子(24)的内周面形状形成为，位于吸入分区与喷出分区之间的预压缩区间的容积从转子(26)的正向旋转方向上的预压缩区间的开始位置到结束位置按照在后端部(281b)通过开始位置之前仅前端部(281a)与定子(24)的内周面抵接的梯度而逐渐缩小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106499858A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610811567.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明提供一种能够更可靠地确保接地导通的电磁阀。该电磁阀的特征在于，包括：阀主体，其具有阀芯和用于容纳阀芯的壳体；模制构件，其具有形成为筒状的绕线管、卷绕在绕线管上的电磁线圈、连接于外部电源的电源插头、用于对绕线管、电磁线圈、电源插头的一部分进行模制的绝缘性的模制树脂；贯穿构件，其具有可动铁芯、固定铁芯、以及贯穿固定铁芯并一端连接于可动铁芯且另一端连接于阀芯的杆；以及磁轭构件，其具有可供模制构件贯穿的筒部和形成于筒部的两端且形成有可供贯穿构件贯穿的孔的底部，电源插头具有连接于外部电源的接地部分的接地端子，接地端子与磁轭构件电连接。
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公开(公告)号：CN104160292B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380012259.1
申请日：2013-02-27
Applicant: 东京计器株式会社
CPC classification number: G01S13/76 , G01S7/023 , G01S7/2923 , G01S13/22 , G01S13/28 , G01S13/767
Abstract: 在利用了脉冲压缩的雷达装置中，防止由自动应答信号产生伪像。天线一边旋转一边按第二时间(T2)重复进行以下的扫频，即发送无调制脉冲波，在从发送无调制脉冲波起经过了第一时间(T1)后发送调制脉冲波，并且接收发送后产生的反射波或自动应答信号。与各扫频对应地分离为具有与调制脉冲波对应的频带的第一分离接收信号和具有与无调制脉冲波对应的频带的第二分离接收信号，根据与相邻的扫频的分离后得到的第一分离接收信号之间的比较，去除扫频之间不连续的非连续信号，对去除处理后的第一分离接收信号进行压缩处理，合成压缩处理后的第一分离接收信号和第二分离接收信号。
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公开(公告)号：CN104380042A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073910.1
申请日：2012-06-12
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/722 , G01C25/00 , Y10T29/49885
Abstract: 做成一种光纤的卷绕操作简单并且还能够减少发生起因于卷绕的串扰、而且使温度灵敏度的影响得到降低的光纤陀螺仪用传感线圈。线圈主体(13)由两个封装线圈(12、12)构成，该两个封装线圈(12、12)是通过以同一张力和同一输送速度排列卷绕光纤并由灌封材料(16)进行封装而成的。各封装线圈的侧端面(12b、12b)彼此利用灌封材料(16)进行粘接而重叠在一起，从各封装线圈(12)的最外层导出的光纤(14)的卷绕结束部分(余留长度部(12c))的端部彼此通过熔接连接在一起，由此线圈主体(13)由具有一个旋转方向的连续的光纤构成。
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公开(公告)号：CN117213458A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310191480.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G01C19/04
Abstract: 本发明提供一种陀螺罗经，使方位精度提高，包括固定地设置于航行体的箱体(24)、内置陀螺转子(G)的陀螺壳体(1)、相对于箱体(24)，能够围绕与朝向陀螺转子(G)的旋转轴方向的常平架轴和与常平架轴正交并与水平面平行的水平轴正交的垂直轴旋转地设置的垂直环(16)、通过垂直环(16)能够围绕常平架轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕水平轴旋转，或者通过垂直环(16)能够围绕水平轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕常平架轴旋转的水平环(12)、使陀螺壳体(1)围绕水平轴旋转的水平伺服马达(10)、以及设置于垂直环(16)，使垂直环(16)围绕垂直轴旋转的方位伺服马达(19)。
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公开(公告)号：CN111971726B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201980020362.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G08G3/02 , G01S13/937 , B63B43/18 , B63B49/00
Abstract: 本发明公开一种船舶航行支援装置，包括：区域设定部(304)，其针对他船设定安全航过区域，所述安全航过区域由多个顶点构成、且为包围他船的多边形状；碰撞点计算部(305)，其基于本船的航速、该本船与他船的相对位置及他船的速度矢量，计算构成安全航过区域的多个顶点的各个顶点与本船的碰撞点；以及碰撞危险范围计算部(306)，其通过将由碰撞点计算部(305)计算出的多个碰撞点连线来计算碰撞危险范围。
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