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公开(公告)号：CN117213458A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310191480.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G01C19/04
Abstract: 本发明提供一种陀螺罗经，使方位精度提高，包括固定地设置于航行体的箱体(24)、内置陀螺转子(G)的陀螺壳体(1)、相对于箱体(24)，能够围绕与朝向陀螺转子(G)的旋转轴方向的常平架轴和与常平架轴正交并与水平面平行的水平轴正交的垂直轴旋转地设置的垂直环(16)、通过垂直环(16)能够围绕常平架轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕水平轴旋转，或者通过垂直环(16)能够围绕水平轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕常平架轴旋转的水平环(12)、使陀螺壳体(1)围绕水平轴旋转的水平伺服马达(10)、以及设置于垂直环(16)，使垂直环(16)围绕垂直轴旋转的方位伺服马达(19)。
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