公开(公告)号：CN104380042B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201280073910.1

申请日：2012-06-12

Applicant: 东京计器株式会社

Inventor： 吉田丰织 ,  玉木崇之 ,  儿岛明彦

IPC: G01C19/72

CPC classification number: G01C19/722 ,  G01C25/00 ,  Y10T29/49885

Abstract: 做成一种光纤的卷绕操作简单并且还能够减少发生起因于卷绕的串扰、而且使温度灵敏度的影响得到降低的光纤陀螺仪用传感线圈。线圈主体(13)由两个封装线圈(12、12)构成，该两个封装线圈(12、12)是通过以同一张力和同一输送速度排列卷绕光纤并由灌封材料(16)进行封装而成的。各封装线圈的侧端面(12b、12b)彼此利用灌封材料(16)进行粘接而重叠在一起，从各封装线圈(12)的最外层导出的光纤(14)的卷绕结束部分(余留长度部(12c))的端部彼此通过熔接连接在一起，由此线圈主体(13)由具有一个旋转方向的连续的光纤构成。

公开(公告)号：CN115244486A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202180019638.8

申请日：2021-03-18

Applicant: 东京计器株式会社

Inventor： 荒金宏臣 ,  吉田丰织 ,  船山正行

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  B62D6/00 ,  G01C21/28 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明公开了一种误差修正装置(34)，设于作业车辆，对基于传感器装置的测定值的误差进行修正，传感器装置具备GNSS传感器和陀螺仪传感器，误差修正装置包括：第一取得部(341)，取得由GNSS传感器测定的自身坐标系中的作业车辆的速度矢量和由陀螺仪传感器测定的传感器坐标系中的角速度，传感器坐标系具有以传感器装置为基准的3个轴；第二取得部(343)，取得作业车辆的转向量；设定位置确定部(344)，基于取得的转向量确定设定位置，设定位置在传感器坐标系中被设定在不同于传感器装置的位置；以及速度矢量修正部(347)，基于测定位置处的作业车辆的速度矢量和取得的角速度，算出确定的设定位置处的作业车辆的速度矢量，对由GNSS传感器测定的作业车辆的速度矢量进行修正。

公开(公告)号：CN104380042A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201280073910.1

申请日：2012-06-12

Applicant: 东京计器株式会社

Inventor： 吉田丰织 ,  玉木崇之 ,  儿岛明彦

IPC: G01C19/72

CPC classification number: G01C19/722 ,  G01C25/00 ,  Y10T29/49885

Abstract: 做成一种光纤的卷绕操作简单并且还能够减少发生起因于卷绕的串扰、而且使温度灵敏度的影响得到降低的光纤陀螺仪用传感线圈。线圈主体(13)由两个封装线圈(12、12)构成，该两个封装线圈(12、12)是通过以同一张力和同一输送速度排列卷绕光纤并由灌封材料(16)进行封装而成的。各封装线圈的侧端面(12b、12b)彼此利用灌封材料(16)进行粘接而重叠在一起，从各封装线圈(12)的最外层导出的光纤(14)的卷绕结束部分(余留长度部(12c))的端部彼此通过熔接连接在一起，由此线圈主体(13)由具有一个旋转方向的连续的光纤构成。